图像采集方法、识别方法、产量估算方法以及电子设备技术

本申请实施例提供一种图像采集方法、识别方法、产量估算方法以及电子设备，所述方法包括：获取待检测区域以及图像采集装置的拍摄区域；基于所述待检测区域以及所述拍摄区域，获得拍摄路径以及拍摄距离；控制所述图像采集装置沿着所述拍摄路径移动；在所述图像采集装置沿着所述拍摄路径移动的过程中，控制所述图像采集装置每移动所述拍摄距离对所述待检测区域进行拍摄，得到多个待识别图像。得到多个待识别图像。得到多个待识别图像。

【技术实现步骤摘要】
图像采集方法、识别方法、产量估算方法以及电子设备


[0001]本申请涉及图像处理
，特别涉及一种图像采集方法、识别方法、产量估算方法以及电子设备。

技术介绍

[0002]当前，小麦产量的估算主要通过人工手动统计的方法，这需要相关农业专家进入田间实测推算工作。传统的手工估算的方法需要经过标识测量，拉尺，收割，脱粒，去杂，称重等前期环节，之后还需要进行含水量测量，面积计算，产量计算等步骤才能得出最终产量。传统的测算方式不仅费时费力，步骤繁琐，没有统一的标准化流程，而且肉眼统计手动测量会产生不可预估的误差。
[0003]现有技术中提供了一种图像识别方法，其通过采集麦田中的小麦图像，对采集到的图像进行识别，来估算麦田的小麦产量。然而，如何采集麦田中的小麦图像，是影响估算小麦产量的重要因素之一。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种图像采集方法、识别方法、产量估算方法以及电子设备，能够提高图像采集的合理性和可靠性，降低误差。
[0005]第一方面，本申请提供了一种图像采集方法，包括：
[0006]获取待检测区域以及图像采集装置的拍摄区域；
[0007]基于所述待检测区域以及所述拍摄区域，获得拍摄路径以及拍摄距离；
[0008]控制所述图像采集装置沿着所述拍摄路径移动；
[0009]在所述图像采集装置沿着所述拍摄路径移动的过程中，控制所述图像采集装置每移动所述拍摄距离对所述待检测区域进行拍摄，得到多个待识别图像。
[0010]其中一种可能的实现方式中，所述拍摄路径包括拍摄起点，所述基于所述待检测区域以及所述拍摄区域，获得拍摄路径，包括：
[0011]基于所述待检测区域以及所述拍摄区域，获得初始位置以及移动距离，在所述初始位置，所述图像采集装置的拍摄区域的两相邻侧边与所述待检测区域的两相邻侧边相重合；
[0012]在所述图像采集装置处于所述初始位置的情况下，控制所述图像采集装置移动所述移动距离，并将所述图像采集装置移动所述移动距离后的位置设定为所述拍摄起点。
[0013]其中一种可能的实现方式中，所述移动距离由公式：
[0014][0015]θ＝arc tan(y/x)计算得到；
[0016]其中，d1为移动距离，vx为拍摄区域的长，vy为拍摄区域的宽，x为待检测区域的长，y为待检测区域的宽。
[0017]其中一种可能的实现方式中，所述拍摄路径与所述待检测区域的对角线相重合或
相平行，所述拍摄距离由公式：
[0018]dd＝vy/cosθ；
[0019]θ＝arc tan(y/x)计算得到；
[0020]其中，dd为拍摄距离，vy为拍摄区域的宽，x为待检测区域的长，y为待检测区域的宽。
[0021]其中一种可能的实现方式中，所述在所述图像采集装置沿着所述拍摄路径移动的过程中，控制所述图像采集装置每移动所述拍摄距离对所述待检测区域进行拍摄，得到多个待识别图像，包括：
[0022]基于所述拍摄路径以及所述拍摄距离，获得目标拍摄次数；
[0023]若所述图像采集装置的拍摄次数达到所述目标拍摄次数，则控制所述图像采集装置停止拍摄。
[0024]其中一种可能的实现方式中，所述图像采集装置的拍摄区域由公式：
[0025][0026]计算得到；
[0027]其中，vx为拍摄区域的长，vy为拍摄区域的宽，px为图像采集装置的画幅长，py为图像采集装置的画幅宽，h为图像采集装置的飞行高度，f为图像采集装置的焦距。
[0028]第二方面，本申请提供一种识别方法，包括：
[0029]获取采集到的第一待识别图像，所述第一待识别图像由第一方面所述的方法得到；
[0030]将所述第一待识别图像输入到半监督学习模型中，得到第一识别结果，所述半监督学习模型由标签数据集以及伪标签数据集训练得到，所述第一识别结果中包含第一数量。
[0031]第三方面，本申请提供一种识别方法，包括：
[0032]获取采集到的第二待识别图像，所述第二待识别图像由第一方面所述的方法得到；
[0033]对所述第二待识别图像进行识别，得到第二识别结果，所述第二识别结果中包含第二数量。
[0034]第四方面，本申请提供一种产量估算方法，包括：
[0035]利用第一方面所述的方法，采集第一待识别图像以及第二待识别图像；
[0036]利用第二方面方法对所述第一待识别图像进行识别，得到第一识别结果，所述第一识别结果中包含第一数量；
[0037]利用第三方面方法对所述第二待识别图像进行识别，得到第二识别结果，所述第二识别结果中包含第二数量；
[0038]基于所述第一数量以及所述第二数量，获得产量。
[0039]第五方面，本申请提供一种图像采集装置，包括：
[0040]区域获取模块，用于获取待检测区域以及图像采集装置的拍摄区域；
[0041]计算模块，用于基于所述待检测区域以及所述拍摄区域，获得拍摄路径以及拍摄距离；
[0042]控制模块，用于控制所述图像采集装置沿着所述拍摄路径移动；
[0043]拍摄模块，用于在所述图像采集装置沿着所述拍摄路径移动的过程中，控制所述图像采集装置每移动所述拍摄距离对所述待检测区域进行拍摄，得到多个待识别图像。
[0044]第六方面，本申请提供一种识别装置，包括：
[0045]第一获取模块，用于获取采集到的第一待识别图像，所述第一待识别图像由第一方面方法得到；
[0046]第一处理模块，用于将所述第一待识别图像输入到半监督学习模型中，得到第一识别结果，所述半监督学习模型由标签数据集以及伪标签数据集训练得到，所述第一识别结果中包含第一数量。
[0047]第七方面，本申请提供一种识别装置，包括：
[0048]第二获取模块，用于获取采集到的第二待识别图像，所述第二待识别图像由第一方面所述的方法得到；
[0049]第二处理模块，用于对所述第二待识别图像进行识别，得到第二识别结果，所述第二识别结果中包含第二数量。
[0050]第八方面，本申请提供一种产量估算装置，包括：
[0051]图像采集模块，用于利用第一方面所述的方法，采集第一待识别图像以及第二待识别图像；
[0052]第一识别模块，用于利用第二方面所述的方法对所述第一待识别图像进行识别，得到第一识别结果，所述第一识别结果中包含第一数量；
[0053]第二识别模块，用于利用第三方面所述的方法对所述第二待识别图像进行识别，得到第二识别结果，所述第二识别结果中包含第二数量；
[0054]产量获得模块，用于基于所述第一数量以及所述第二数量，获得产量。
[0055]第九方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
[0056]一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，其特征在于，包括：获取待检测区域以及图像采集装置的拍摄区域；基于所述待检测区域以及所述拍摄区域，获得拍摄路径以及拍摄距离；控制所述图像采集装置沿着所述拍摄路径移动；在所述图像采集装置沿着所述拍摄路径移动的过程中，控制所述图像采集装置每移动所述拍摄距离对所述待检测区域进行拍摄，得到多个待识别图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄路径包括拍摄起点，所述基于所述待检测区域以及所述拍摄区域，获得拍摄路径，包括：基于所述待检测区域以及所述拍摄区域，获得初始位置以及移动距离，在所述初始位置，所述图像采集装置的拍摄区域的两相邻侧边与所述待检测区域的两相邻侧边相重合；在所述图像采集装置处于所述初始位置的情况下，控制所述图像采集装置移动所述移动距离，并将所述图像采集装置移动所述移动距离后的位置设定为所述拍摄起点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动距离由公式：θ＝arc tan(y/x)计算得到；其中，d1为移动距离，vx为拍摄区域的长，vy为拍摄区域的宽，x为待检测区域的长，y为待检测区域的宽。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄路径与所述待检测区域的对角线相重合或相平行，所述拍摄距离由公式：dd＝vy/cosθ；θ＝arc tan(y/x)计算得到；其中，dd为拍摄距离，vy为拍摄区域的宽，x为待检测区域的长，y为待检测区域的宽。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置的拍摄区域由公式：5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置的拍摄区域由公式：计算得到；其中，vx为拍摄区域的长，vy为拍摄区域的宽，px为图像采集装置的画幅长，py为图像采集装置的画幅宽，h为图像采集装置的飞行高度，f为图像采集装置的焦距。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述图像采集装置沿着所述拍摄路径移动的过程中，控制所述图像采集装置每移动所述拍摄距离对所述待检测区域进行拍摄，得到多个待识别图像，包括：基于所述拍摄路径以及所述拍摄距离，获得目标拍摄次数；若所述图像采集装置的拍摄次数达到所述目标拍摄次数，则控制所述图像采集装置停止拍摄。7.一种识别方法，其特征在于，包括：获取采集到的第一待识别图像，所述第一待识别图像由权利要求1至6任一项所述的方法得到；将所述第一待识别图像输入到半监督学习模型中，得到第一识别结果，所述半监督学
习模型由标签数据集以及伪标签数据集训练得到，所述第一识别结果中包含第一数量。8.一种识别方法，其特征在于，包括：获取采集到的第二待识别图像，所述第二待识别图像由权利要求1至6任一项所述的方法得到；对所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖罗霖，黄达锋，
申请(专利权)人：广东皓行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：