一种用于金属掩膜版磁铁板上的磁条装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于金属掩膜版磁铁板上的磁条装卸装置，包括机台，所述机台的两侧安装有移动导轨，所述移动导轨上都配设有移动支架，两个所述移动支架通过滑杆固定连接，所述滑杆上设有滑动升降装置，所述滑动升降装置的下方安装有磁力吸附装置，本发明专利技术结构简单，实现了人工手动安装的替代，可完全避免可能的人员受伤风险，还可以实现对磁铁板上单个磁条进行单独拆卸和安装，而且在拆卸过程中不会影响其他磁条,从而保障整个磁铁板的磁力均一性。其他磁条,从而保障整个磁铁板的磁力均一性。其他磁条,从而保障整个磁铁板的磁力均一性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于金属掩膜版磁铁板上的磁条装卸装置


[0001]本专利技术属于蒸镀设备
，尤其是涉及一种用于金属掩膜版磁铁板上的磁条装卸装置。

技术介绍

[0002]OLED(Organic Light
‑
Emitting Diode，有机发光二极管)作为自发光的显示器件，为提高显示的色域、对比度及亮度等显示特性，一般会采用独立的颜色发光层(比如，RGB发光层)实现彩色显示。在蒸镀独立的颜色发光层时需要使用到掩膜版，在蒸镀过程中，由于重力作用会出现下垂影响蒸镀良率，一般会再玻璃基板上方使用磁铁板将金属掩膜版吸附住，使得金属掩膜版在蒸镀过程中尽量贴合玻璃基板，提高蒸镀良率。
[0003]磁铁板上的磁条十分密集，而且磁力非常大，一旦出现某些问题需要拆掉部分磁条，则需要将周围磁条全部拆掉方可取下，十分不便，现在一般都是依靠人工手动装卸永磁铁，存在夹伤、挤伤人员手指的安全风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种用于金属掩膜版磁铁板上的磁条装卸装置，包括机台，所述机台的两侧安装有移动导轨，所述移动导轨上都配设有移动支架，两个所述移动支架通过滑杆固定连接，所述滑杆上设有滑动升降装置，所述滑动升降装置的下方安装有磁力吸附装置。
[0005]进一步的，所述滑动升降装置包括与所述滑杆滑动连接的滑座，所述滑座的上方设有设备箱体，所述设备箱体内设有与所述设备箱体滑动连接的传动杆，所述设备箱体内还装有步进电机，所述步进电机输出端与传动齿轮啮合，所述传动齿轮与所述传动杆啮合。
[0006]进一步的，所述滑座延滑杆方向滑动。
[0007]进一步的，所述设备箱体内安装有控制器。
[0008]进一步的，所述滑座上设有锁紧螺丝。
[0009]进一步的，所述磁力吸附装置包括压板，所述压板的四角上方竖直安装有直筒，且四个所述直筒之间设有四脚架，所述四脚架的四个脚分别设置于所述直筒内，所述直筒内设有弹簧，所述弹簧处于所述四脚架与所述压板之间，所述四脚架中间与电磁铁棒固定连接，所述电磁铁棒的下方安装有吸附头，所述电磁铁棒的另一端与传动杆的一端连接。所述吸附头能够上下运动。
[0010]进一步的，所述吸附头的侧壁上安装有霍尔传感器和距离传感器。
[0011]与现有的技术相比具有以下有益效果：
[0012]本专利技术结构简单，实现了人工手动安装的替代，可完全避免可能的人员受伤风险，还可以实现对磁铁板上单个磁条进行单独拆卸和安装，而且在拆卸过程中不会影响其他磁条,从而保障整个磁铁板的磁力均一性。
附图说明
[0013]图1是本专利技术立体结构示意图；
[0014]图2是本专利技术滑动升降装置结构示意图；
[0015]图3是本专利技术磁力吸附装置结构示意图；
[0016]图4是本专利技术磁力吸附装置装卸演示图；
[0017]图中，机台1、移动导轨2、移动支架3、滑杆4、滑动升降装置5、磁力吸附装置6、磁条7、钢板8、滑座501、设备箱体502、步进电机503、传动齿轮504、传动杆505、锁紧螺丝506、控制器507、压板601、直筒602、四脚架603、吸附头604、电磁铁棒605、弹簧606。
具体实施方式
[0018]以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。
[0019]实施例
[0020]如图1
‑
4所示，一种用于金属掩膜版磁铁板上的磁条装卸装置，包括机台1，机台1的两侧安装有移动导轨2，移动导轨2上都配设有移动支架3，两个移动支架3通过滑杆4固定连接，滑杆4上设有滑动升降装置5，滑动升降装置5的下方安装有磁力吸附装置6。
[0021]滑动升降装置5包括与滑杆4滑动连接的滑座501，滑座501的上方设有设备箱体502，设备箱体502内设有与设备箱体502滑动连接的传动杆505，其中，设备箱体502内设有与传动杆505配合使用滑槽，设备箱体502内还装有步进电机503，步进电机503输出端与传动齿轮504啮合，传动齿轮504与传动杆505啮合。所述滑座501延滑杆4方向滑动。滑座501上设有锁紧螺丝506，通过拧紧锁紧螺丝506使得锁紧螺丝506抵住滑杆4，从而固定滑座501。
[0022]磁力吸附装置6包括压板601，压板601的四角上方竖直安装有直筒602，且四个直筒602之间设有四脚架603，四脚架603的四个脚分别设置于直筒602内，直筒602内设有弹簧606，弹簧606处于四脚架603与压板601之间，四脚架603中间与电磁铁棒605固定连接，电磁铁棒605的下方安装有吸附头604，所述电磁铁棒605的另一端与传动杆505的一端连接；吸附头604的侧壁上安装有霍尔传感器和距离传感器；设备箱体502内安装有控制器507，控制器507分别与霍尔传感器、距离传感器以及步进电机电连接。电磁铁棒605上设置有线圈。
[0023]本专利技术的磁条安装工况：将钢板放置于机台1上，由操作人员将要安装的磁条7放置于电磁吸附杆的吸附头604，控制器507接收霍尔传感器反馈的信号，进行磁铁极性判断并调控电磁铁棒605上线圈的输入电流的方向，此时，吸附头604产生相应的极性与磁条7紧紧吸附，再通过移动支架3和滑座501滑动来进行定位，然后控制器507控制步进电机503运行，通过传动齿轮504带动吸附头604向下运动直至磁条7与钢板8直接接触，然后断开线圈中电流，最后发出复位信号，通过步进电机503将吸附头604移至初始位置。
[0024]本专利技术的磁条拆卸工况：通过移动支架3和滑座501滑动来进行定位，将吸附头604移至要取卸磁条7的上方，打开开关，控制器507识别作业工况并发出相应的控制信号。
[0025]首先步进电机503接收控制信号实现步进，通过传动齿轮504带动吸附头604及压板601一起向下运动，其中，压板601为矩形框状且中间镂空面积大于磁条7面积，同时，距离传感器进行测距并将信号反馈至控制器507，由控制器507判断吸附头604是否触及要取卸的磁条7，在此向下运动的过程中，压板601率先触及钢板上的其他磁条，触及后，压板601停止运动，吸附头604带着四脚架603继续向下运动，此时弹簧606将被压缩，弹簧606的反作用
力将压板601紧紧的压在磁条7上，防止吸取磁条时周围磁条受到影响。吸附头604若触及磁条7，则发出运动停止信号将步进电机503制动，此时控制器507根据霍尔传感器反馈的信号，进行磁铁7极性判断调控电磁铁棒605上线圈的输入电流的方向，此时，吸附头604产生相应的极性与磁条7紧紧吸附，接着控制器507控制步进电机503反转，带动吸附头604向上运动至限位点，在此复位过程中，吸附头604先向上运动，压板601在弹簧606的压缩力下仍紧紧贴附在周围磁条上，直至吸附头604吸附出磁条7向上运动至弹簧原长处时，将带动压板601一起向上运动至初始位置。此时，将本装置移至别处，按下开关，断开线圈中电流，取下磁条7完成拆卸。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于金属掩膜版磁铁板上的磁条装卸装置，其特征在于：包括机台(1)，所述机台(1)的两侧安装有移动导轨(2)，所述移动导轨(2)上都配设有移动支架(3)，两个所述移动支架(3)通过滑杆(4)固定连接，所述滑杆(4)上设有滑动升降装置(5)，所述滑动升降装置(5)的下方安装有磁力吸附装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于金属掩膜版磁铁板上的磁条装卸装置，其特征在于：所述滑动升降装置(5)包括与所述滑杆(4)滑动连接的滑座(501)，所述滑座(501)的上方设有设备箱体(502)，所述设备箱体(502)内设有与所述设备箱体(502)滑动连接的传动杆(505)，所述设备箱体(502)内还装有步进电机(503)，所述步进电机(503)输出端与传动齿轮(504)啮合，所述传动齿轮(504)与所述传动杆(505)啮合。3.根据权利要求2所述的一种用于金属掩膜版磁铁板上的磁条装卸装置，其特征在于：所述滑座(501)延滑杆(4)方向滑动。4.根据权利要求2所述的一种用于金属掩膜版磁铁板上的磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱超，李成林，张蔡星，
申请(专利权)人：江苏高光半导体材料有限公司，
类型：发明
国别省市：