一种模具仓储行车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种模具仓储行车，包括：主架；竖向且刚性的悬臂，悬臂上可上下滑动的设置有安装座；第一货叉，设置在安装座上；主驱动装置，用于驱动悬臂使其相对主架横向移动；第一驱动装置，用于驱动悬臂使其沿悬臂上下移动。本实用新型专利技术中，第一货叉可用于装载和卸载模具，主驱动装置可以驱动悬臂横向移动，第一驱动装置可以驱动安装座上下移动，继而使得第一货叉上下移动，由此能够将模具移动到预定位置，并且由于悬臂采用了刚性结构，能够有效减小第一货叉的晃动，方便第一货叉的定位，能够准确对模具进行装载和卸载作业，并能够有效减少模具运送过程中受到的磕碰，能够更好的适用于模具的仓储和运送。适用于模具的仓储和运送。适用于模具的仓储和运送。

【技术实现步骤摘要】
一种模具仓储行车


[0001]本技术涉及模具仓储管理领域，特别涉及一种行车。

技术介绍

[0002]模具广泛应用在制造业等中，在模具的生产制造和使用等过程中，许多厂家都会有大量的模具需要进行存放，同时，还需要根据生产需要频繁取用存放的模具。目前，大部分厂家对于模具的存放、记录和取用都是由相关人员手动进行，劳动强度较大，较为费时和不便，同时也容易出错而影响生产作业。
[0003]行车作为一种常用的运送装置，可用来进行模具的移动和运送。现有的行车中，其吊挂装置通过通过钢绳来与顶部的行走装置连接，若应用于模具的运送，自身较难准确对吊挂装置进行定位，会需要操作人来来辅助进行模具的吊装和放置作业，同时，在运送过程中，也容易使模具出现晃动，由此容易导致模具碰撞受损。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种适用于模具自动运送的模具仓储行车。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]提供了一种模具仓储行车，包括：
[0007]主架；
[0008]竖向且刚性的悬臂，所述悬臂上可上下滑动的设置有安装座；
[0009]第一货叉，设置在所述安装座上；
[0010]主驱动装置，用于驱动所述悬臂使其相对主架横向移动；
[0011]第一驱动装置，用于驱动悬臂使其沿悬臂上下移动。
[0012]优选的，所述悬臂具有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述安装座上设置有压紧在所述第一侧面上并可沿第一侧面上下滚动的第一滚轮和压紧在所述第二侧面上并可沿第二侧面上下滚动的第二滚轮。
[0013]优选的，所述第一滚轮的数量为两个，并沿左右方向间隔分布；所述第二滚轮的数量为四个，其中两个第二滚轮高于所述第一滚轮并沿左右方向间隔分布，另外两个第二滚轮低于所述第一滚轮并沿左右方向间隔分布。
[0014]优选的，所述悬臂还具有相对设置的第三侧面和第四侧面，所述第三侧面和第四侧面均垂直于所述第一侧面，所述安装座上设置有压紧在所述第三侧面上并可沿第三侧面上下滚动的第三滚轮和压紧在所述第四侧面上并可沿第四侧面上下滚动的第四滚轮。
[0015]优选的，所述悬臂的中部开设有沿上下方向延伸的导槽，所述导槽的两内侧壁分别为所述第三侧面和第四侧面。
[0016]优选的，所述第一货叉可横向移动的设置在所述安装座上并由一第二驱动装置驱动而可相对安装座横向伸出和缩回。
[0017]优选的，所述第二驱动装置可驱动所述第一货叉朝一第一方向横向伸出和朝一第二方向横向伸出，所述第一方向和第二方向相反。
[0018]优选的，所述安装座上设置有齿轮组，所述齿轮组包括两个及以上的从动齿轮，各两相邻从动齿轮之间通过一第一传动齿轮传动啮合，所述第一货叉上设置有横向的传动齿条，各所述从动齿轮均与所述传动齿条啮合并沿传动齿条分布，所述第二驱动装置用于驱动其中一从动齿轮转动。
[0019]优选的，所述第一货叉上可横向移动的设置有第二货叉，所述第二货叉由一传动机构带动而可在所述第一货叉横向移动时而相对第一货叉同步同向移动。
[0020]优选的，所述传动机构包括两滑轮机构，所述滑轮机构包括转轮和第二拉绳，所述转轮可转动设置在所述第一货叉上，所述第二拉绳回转绕设在所述转轮上且其两端分别固定在所述安装座和第二货叉上，两滑轮机构上第二拉绳的绕设方向相反以分别用于带动第二货叉朝所述第一方向和第二方向移动。
[0021]本技术的有益效果在于：本技术中，第一货叉可用于装载和卸载模具，主驱动装置可以驱动悬臂横向移动，第一驱动装置可以驱动安装座上下移动，继而使得第一货叉上下移动，由此能够将模具移动到预定位置，并且由于悬臂采用了刚性结构，能够有效减小第一货叉的晃动，方便第一货叉的定位，能够准确对模具进行装载和卸载作业，并能够有效减少模具运送过程中受到的磕碰，能够更好的适用于模具的仓储和运送。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术优选实施例的整体结构示意图；
[0024]图2为图1中A部分的局部放大图；
[0025]图3为本技术优选实施例中第一货叉和第二货叉部分的结构图；
[0026]图4为本技术优选实施例中第一货叉和第二货叉部分的剖视结构图；
[0027]图5为本技术优选实施例中第一货叉和第二货叉部分在缩回状态下的内部结构示意图；
[0028]图6为本技术优选实施例中第一货叉和第二货叉部分在伸出状态下的内部结构示意图。
[0029]其中，图中各附图标记：
[0030]11、横梁；12、第一行进轮；13、第二行进轮；14、第二电机；20、悬臂；21、导槽；22、凹槽；30、安装座；31、第一滚轮；32、第二滚轮；33、第三滚轮；34、第四滚轮；41、驱动器；42、线轮；43、第一拉绳；51、第一货叉；52、第二货叉；60、第二驱动装置；61、主动齿轮；62、第三传动齿轮；71、从动齿轮；72、第一传动齿轮；73、传动齿条；74、第二传动齿轮；75、万向联轴器；76、第四传动齿轮；81、转轮；82、第二拉绳；821、第一连接位；822、第二连接位；823、第三连接位；824、第四连接位。
具体实施方式
[0031]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]参照图1至图6，本技术的优选实施例，提供了一种模具仓储行车，包括：主架；竖向且刚性的悬臂20，悬臂20上可上下滑动的设置有安装座30；第一货叉51，设置在安装座30上；主驱动装置，用于驱动悬臂20使其相对主架横向移动；第一驱动装置，用于驱动悬臂20使其沿悬臂20上下移动。本技术中，第一货叉51可用于装载和卸载模具，主驱动装置可以驱动悬臂20横向移动，第一驱动装置可以驱动安装座30上下移动，继而使得第一货叉51上下移动，由此能够将模具移动到预定位置，并且由于悬臂20采用了刚性结构，能够有效减小第一货叉51的晃动，方便第一货叉51的定位，能够准确对模具进行装载和卸载作业，并能够有效减少模具运送过程中受到的磕碰，能够更好的适用于模具的仓储和运送。
[0033]作为本技术的优选实施例，其还可以具有如下附加技术特征：
[0034]本实施例中，悬臂20具有相对设置的第一侧面和第二侧面，安装座30上设置有压紧在第一侧面上并可沿第一侧面上下滚动的第一滚轮31和压紧在第二侧面上并可沿第二侧面上下滚动的第二滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模具仓储行车，其特征在于，包括：主架；竖向且刚性的悬臂(20)，所述悬臂(20)上可上下滑动的设置有安装座(30)；第一货叉(51)，设置在所述安装座(30)上；主驱动装置，用于驱动所述悬臂(20)使其相对主架横向移动；第一驱动装置，用于驱动悬臂(20)使其沿悬臂(20)上下移动。2.根据权利要求1所述的一种模具仓储行车，其特征在于，所述悬臂(20)具有相对设置的第一侧面和第二侧面，所述安装座(30)上设置有压紧在所述第一侧面上并可沿第一侧面上下滚动的第一滚轮(31)和压紧在所述第二侧面上并可沿第二侧面上下滚动的第二滚轮(32)。3.根据权利要求2所述的一种模具仓储行车，其特征在于，所述第一滚轮(31)的数量为两个，并沿左右方向间隔分布；所述第二滚轮(32)的数量为四个，其中两个第二滚轮(32)高于所述第一滚轮(31)并沿左右方向间隔分布，另外两个第二滚轮(32)低于所述第一滚轮(31)并沿左右方向间隔分布。4.根据权利要求2所述的一种模具仓储行车，其特征在于，所述悬臂(20)还具有相对设置的第三侧面和第四侧面，所述第三侧面和第四侧面均垂直于所述第一侧面，所述安装座(30)上设置有压紧在所述第三侧面上并可沿第三侧面上下滚动的第三滚轮(33)和压紧在所述第四侧面上并可沿第四侧面上下滚动的第四滚轮(34)。5.根据权利要求4所述的一种模具仓储行车，其特征在于，所述悬臂(20)的中部开设有沿上下方向延伸的导槽(21)，所述导槽(21)的两内侧壁分别为所述第三侧面和第四侧面。6.根据权利要求1所述的一种模具仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恒，曹超，黄芳，
申请(专利权)人：广东力生智能有限公司，
类型：新型
国别省市：