一种防AGV小车侧倾的仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种防AGV小车侧倾的仓储系统，包括：仓储空间，仓储空间内设置有仓储位；横向长条形的第一导引件，设置于仓储空间内距离地面一高度处；AGV小车，AGV小车上设置有第二导引件，第二导引件能够随着AGV小车的移动而与第一导引件侧向抵接并沿第一导引件滑动。本仓储系统能够有效防止AGV小车朝第一导引件方向的侧倾和侧翻，有效减少事故的发生率，此外，第一导引件和第二导引件的滑动抵接也可对AGV小车起到良好的导引和定位作用，能够有效提高AGV小车的定位精度，进一步减少事故发生率，更为安全可靠。更为安全可靠。更为安全可靠。

A storage system for preventing AGV trolley from tilting

【技术实现步骤摘要】
一种防AGV小车侧倾的仓储系统


[0001]本技术涉及仓储


技术介绍

[0002]AGV小车指备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径自动行驶的运载车辆，常用于自动仓储系统中进行物品的搬运和取放。在模具等仓储系统中，搬运的物品重量较重，在AGV小车移动以及对物品进行取放的过程中，很容易因为重心偏离或因惯性而出现侧倾和侧翻，影响仓储系统的正常运行，导致事故和物品损坏。此外，现有的AGV小车的导航精度有限，对于AGV小车的定位难免存在偏差，相应会导致仓储物的摆放位置出现偏差，在多次取放后，这些偏差积累后容易出现AGV小车的货叉无法与仓储物和仓储位对齐的情况，影响仓储系统的运行。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够减少事故的发生、提高定位精度的防AGV小车侧倾的仓储系统。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：
[0005]一种防AGV小车侧倾的仓储系统，包括：
[0006]仓储空间，所述仓储空间内设置有仓储位；
[0007]横向长条形的第一导引件，设置于所述仓储空间内距离地面一高度处；
[0008]AGV小车，所述AGV小车上设置有第二导引件，所述第二导引件能够随着所述AGV小车的移动而与所述第一导引件侧向抵接并沿第一导引件滑动。
[0009]优选的，所述第一导引件上设置有侧向的导引槽，所述第二导引件能够随着所述AGV小车的移动而在所述导引槽内沿导引槽滑动。
[0010]优选的，所述第二导引件上设置有侧向的滑槽，所述第二导引件能够通过所述滑槽套至所述第一导引件外并沿导引槽滑动。
[0011]优选的，所述第二导引件上设置有用于与第一导引件抵接的滚轮。
[0012]优选的，所述仓储空间内设置有货架，所述仓储位和第一导引件均设置在所述货架上。
[0013]优选的，所述AGV小车上设置有陀螺仪和控制装置，所述陀螺仪用于检测所述AGV小车的姿态和运动状态，所述控制装置能够依据所述陀螺仪的检测结果控制所述AGV小车的运动。
[0014]优选的，所述AGV小车包括有货叉和可伸缩的升降架，所述货叉可升降的设置在所述升降架上，所述AGV小车上设置有断电保护装置，所述断电保护装置用于在AGV小车断电时维持所述升降架的伸缩状态和所述货叉在所述升降架上的上下位置。
[0015]优选的，所述升降架包括至少三架体，各架体依序可升降连接而使所述升降架可伸缩。
[0016]优选的，所述第二导引件位于所述AGV小车上下方向的中部。
[0017]优选的，所述AGV小车上设置有可侧向伸出和收回的支脚，所述支脚用于与地面抵接。
[0018]本技术的有益效果是：本仓储系统中，在仓储空间内距离地面一高度处设置了第一导引件，在AGV小车上设置了第二导引件，随着AGV小车移动，第二导引件能够与第一导引件侧向抵接并沿第一导引件滑动，结合两者抵接位置距离地面的高度，能够对AGV小车形成支撑力矩，能够有效防止AGV小车朝第一导引件方向的侧倾和侧翻，有效减少事故的发生率，此外，第一导引件和第二导引件的滑动抵接也可对AGV小车起到良好的导引和定位作用，能够有效提高AGV小车的定位精度，进一步减少事故发生率，更为安全可靠。
附图说明
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0020]图1为本技术优选实施例的结构示意图；
[0021]图2为本技术优选实施例中AGV小车和第一导引件的结构示意图；
[0022]图3为本技术优选实施例中AGV小车的升降架伸起后的结构示意图。
[0023]其中，图中各附图标记：
[0024]11、仓储位；12、第一导引件；121、导引槽；122、导引部；13、货架； 20、AGV小车；21、滚轮；22、货叉；23、升降架；231、架体；24、驱动杆； 25、激光装置。
具体实施方式
[0025]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0029]参照图1至图3，本技术的优选实施例，提供了一种防AGV小车侧倾的仓储系统，包括：仓储空间，仓储空间内设置有仓储位11；横向长条形的第一导引件12，设置于仓储空间内距离地面一高度处；AGV小车20，AGV小车20上设置有第二导引件，第二导引件能够随着AGV小车20的移动而与第一导引件12 侧向抵接并沿第一导引件12滑动。本仓储系统中，
在仓储空间内距离地面一高度处设置了第一导引件12，在AGV小车20上设置了第二导引件，随着AGV小车 20移动，第二导引件能够与第一导引件12侧向抵接并沿第一导引件12滑动，结合两者抵接位置距离地面的高度，能够对AGV小车20形成支撑力矩，能够有效防止AGV小车20朝第一导引件12方向的侧倾和侧翻，有效减少事故的发生率，此外，第一导引件12和第二导引件的滑动抵接也可对AGV小车20起到良好的导引和定位作用，能够有效提高AGV小车20的定位精度，进一步减少事故发生率，更为安全可靠。
[0030]AGV小车20应用广泛，具有多种不同结构和型号，其基本结构已为本领域技术人员熟知，本领域技术人员可以根据需要灵活选择和设计，在此不另作详述。仓储空间也可以为常用的库房等结构。
[0031]作为本技术的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
[0032]在本实施例中，第一导引件12上设置有侧向的导引槽121，第二导引件能够随着AGV小车20的移动而在导引槽121内沿导引槽121滑动，如此第一导引件12能够在上下方向对第二导引件进行限位，能够进一步提升防侧倾效果和提高定位精度。
[0033]在某些实施例中，也可在第二导引件上设置侧向的滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防AGV小车侧倾的仓储系统，其特征在于，包括：仓储空间，所述仓储空间内设置有仓储位(11)；横向长条形的第一导引件(12)，设置于所述仓储空间内距离地面一高度处；AGV小车(20)，所述AGV小车(20)上设置有第二导引件，所述第二导引件能够随着所述AGV小车(20)的移动而与所述第一导引件(12)侧向抵接并沿第一导引件(12)滑动。2.根据权利要求1所述的一种防AGV小车侧倾的仓储系统，其特征在于，所述第一导引件(12)上设置有侧向的导引槽(121)，所述第二导引件能够随着所述AGV小车(20)的移动而在所述导引槽(121)内沿导引槽(121)滑动。3.根据权利要求1所述的一种防AGV小车侧倾的仓储系统，其特征在于，所述第二导引件上设置有侧向的滑槽，所述第二导引件能够通过所述滑槽套至所述第一导引件(12)外并沿导引槽(121)滑动。4.根据权利要求2或3所述的一种防AGV小车侧倾的仓储系统，其特征在于，所述第二导引件上设置有用于与第一导引件(12)抵接的滚轮(21)。5.根据权利要求1所述的一种防AGV小车侧倾的仓储系统，其特征在于，所述仓储空间内设置有货架(13)，所述仓储位(11)和第一导引件(12)均设置在所述货架(13)上。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：李恒，金鑫，黄芳，
申请(专利权)人：广东力生智能有限公司，
类型：新型
国别省市：