一种仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种仓储系统，包括：库房；仓储位，设置在库房内；定位标识，设置在库房内并与仓储位对应；AGV小车，AGV小车上设置有扫描装置和控制装置，扫描装置用于扫描定位标识，控制装置能够依据扫描装置的扫描结果控制AGV小车的运动。本仓储系统中，在库房内对应仓储位设置了定位标识，AGV小车可以利用其扫描装置扫描定位标识从而判断是否已到达指定位置，控制装置依据扫描结构控制AGV小车的运动，由此使得AGV小车能够准确运动到与仓储位对应的指定位置，保证与仓储位的对齐，结构简单可靠，能够有效减少定位偏差的情况，实现准确定位效果，保证本仓储系统的正常运作，降低故障发生率，更为安全可靠。更为安全可靠。更为安全可靠。

A storage system

【技术实现步骤摘要】
一种仓储系统


[0001]本技术涉及仓储


技术介绍

[0002]目前，自动化仓储系统应用越来越广泛，有效降低了仓储成本、提高了仓储效率。在自动化的仓储系统中，会利用AGV小车将物品搬运放置在指定仓储位上和从指定仓储位上将物品取出，为此需要对AGV小车进行定位，使得AGV小车能够准确与仓储位对齐，从而保证准确取放物品。目前对于AGV小车的定位通常采用预先设定的位置坐标来实现，定位方式较为复杂，容易出现偏差，使得AGV小车无法顺利取放物品或导致物品不稳，对于模具等重量和体积较大的仓储物，出现此类问题很容易导致仓储物摔落损坏，甚至引发严重安全事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种结构简单可靠，能够实现准确定位效果的仓储系统。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：
[0005]一种仓储系统，包括：
[0006]库房；
[0007]仓储位，设置在所述库房内；
[0008]定位标识，设置在所述库房内并与所述仓储位对应；
[0009]AGV小车，所述AGV小车上设置有扫描装置和控制装置，所述扫描装置用于扫描所述定位标识，所述控制装置能够依据所述扫描装置的扫描结果控制所述AGV小车的运动。
[0010]优选的，所述定位标识为二维码。
[0011]优选的，所述库房内设置有货架，所述仓储位为所述货架的仓储位。
[0012]优选的，所述定位标识设置在所述库房的顶部。
>[0013]优选的，所述AGV小车上设置有货叉和可竖向伸缩的升降架，所述货叉可升降的设置在所述升降架上，所述升降架上设置有第一定位部；所述库房内设置有定位件，所述定位件上设置有第二定位部；所述升降架可伸起至使所述第一定位部与所述第二定位部抵接以限制升降架的侧向摆动。
[0014]优选的，所述第一定位部和第二定位部均为横向的平面，所述升降架可伸起至使所述第二定位部和第一定位部上下抵接。
[0015]优选的，所述第一定位部为定位凹槽或定位凸块，所述第二定位部相应为定位凸块或定位凹槽，所述升降架可伸起至使所述定位凸块竖向插入所述定位凹槽内以限制升降架的侧向摆动。
[0016]优选的，所述升降架上可上下活动设置有抵接件，所述抵接件和升降架之间设置有弹性装置，所述弹性装置对抵接件施加的弹性力为竖向；所述第一定位部设置在所述抵
接件上。
[0017]优选的，所述库房内设置有横向长条形的导引件，所述导引件上设置有导槽，所述AGV小车上相应设置有与所述导槽适配的导轮，所述导轮能够随着AGV小车的移动而进入所述导槽和沿导槽滚动。
[0018]优选的，所述AGV小车上设置有可侧向伸出和收回的支脚，所述支脚上设置有用于与地面抵接的脚轮。
[0019]本技术的有益效果是：本仓储系统中，在库房内对应仓储位设置了定位标识，AGV小车可以利用其扫描装置扫描定位标识从而判断是否已到达指定位置，控制装置依据扫描结构控制AGV小车的运动，由此使得AGV小车能够准确运动到与仓储位对应的指定位置，保证与仓储位的对齐，结构简单可靠，能够有效减少定位偏差的情况，实现准确定位效果，保证本仓储系统的正常运作，降低故障发生率，更为安全可靠。
附图说明
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0021]图1为本技术优选实施例的结构示意图；
[0022]图2为本技术优选实施例中AGV小车和导引件的结构示意图；
[0023]图3为图2中A部分的局部放大图；
[0024]图4为本技术优选实施例中升降架伸起后AGV小车、定位件和导引件的结构示意图。
[0025]其中，图中各附图标记：
[0026]11、仓储位；12、货架；13、定位件；131、第二定位部；14、导引件；141、导槽；20、AGV小车；21、扫描装置；22、货叉；23、升降架；231、架体；232、驱动杆；24、第一定位部；25、抵接件；26、弹性装置；27、导轮；28、激光装置。
具体实施方式
[0027]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术
中的具体含义。
[0031]参照图1至图4，本技术的优选实施例，提供了一种仓储系统，包括：库房；仓储位11，设置在库房内；定位标识，设置在库房内并与仓储位11对应；AGV小车20，AGV小车20上设置有扫描装置21和控制装置，扫描装置21用于扫描定位标识，控制装置能够依据扫描装置21的扫描结果控制AGV小车20的运动。本仓储系统中，在库房内对应仓储位11设置了定位标识，AGV小车20可以利用其扫描装置21扫描定位标识从而判断是否已到达指定位置，控制装置依据扫描结构控制AGV小车20的运动，由此使得AGV小车20能够准确运动到与仓储位11对应的指定位置，保证与仓储位11的对齐，结构简单可靠，能够有效减少定位偏差的情况，实现准确定位效果，保证本仓储系统的正常运作，降低故障发生率，更为安全可靠。
[0032]作为本技术的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
[0033]本实施例中，定位标识采用了二维码，设计成熟，应用广泛，成本较低，便于推广应用，并且能够载入相应信息，功能更为丰富，扫描装置21可以对应选择扫码器等常用扫描结构。在其他实施例中，定位标识也可选择色块、图案等其他常用标识，扫描装置21对应可选择红外扫描器、摄像头等，本领域技术人员可以根据需要灵活选择。
[0034]本实施例中，库房内设置有货架12，仓储位11为货架12的仓储位11，结构简单，具有较大的仓储量。在其他实施例中，仓储位11也可仅为地面的指定位置，或者利用其他适宜结构如平台、桌等来作为仓储位11。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：库房；仓储位(11)，设置在所述库房内；定位标识，设置在所述库房内并与所述仓储位(11)对应；AGV小车(20)，所述AGV小车(20)上设置有扫描装置(21)和控制装置，所述扫描装置(21)用于扫描所述定位标识，所述控制装置能够依据所述扫描装置(21)的扫描结果控制所述AGV小车(20)的运动。2.根据权利要求1所述的一种仓储系统，其特征在于，所述定位标识为二维码。3.根据权利要求1所述的一种仓储系统，其特征在于，所述库房内设置有货架(12)，所述仓储位(11)为所述货架(12)的仓储位(11)。4.根据权利要求1所述的一种仓储系统，其特征在于，所述定位标识设置在所述库房的顶部。5.根据权利要求1所述的一种仓储系统，其特征在于，所述AGV小车(20)上设置有货叉(22)和可竖向伸缩的升降架(23)，所述货叉(22)可升降的设置在所述升降架(23)上，所述升降架(23)上设置有第一定位部(24)；所述库房内设置有定位件(13)，所述定位件(13)上设置有第二定位部(131)；所述升降架(23)可伸起至使所述第一定位部(24)与所述第二定位部(131)抵接以限制升降架(23)的侧向摆动。6.根据权利要求5所述的一种仓储系统，其特征在于，所述第一定位部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恒，金鑫，黄芳，
申请(专利权)人：广东力生智能有限公司，
类型：新型
国别省市：