运送车以及运送设备制造技术

一种运送车(2)，其沿着容器架(1)行驶并运送容器(W)，容器架(1)在上下方向(Z)上具备多层支撑容器(W)的架部(11)。运送车(2)具备支撑容器(W)的支撑区域、相对于容器架(1)取出和放入容器(W)的第一移载装置(23)、以及相对于支撑区域载置和取下容器(W)的第二移载装置(24)。第二移载装置(24)以能够使容器(W)移动至支撑区域，使得多个容器(W)在支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成。层叠状态下受到支撑的方式构成。层叠状态下受到支撑的方式构成。

【技术实现步骤摘要】
运送车以及运送设备


[0001]本专利技术涉及沿着在上下方向上具备多层对容器进行支撑的架部的容器架的正面行驶，并对容器进行运送的运送车、以及具备多个该运送车的运送设备。

技术介绍

[0002]如上所述的运送设备的一例记载于日本特开2004
‑
277062号公报(专利文献1)中。专利文献1的运送设备所具备的运送车具备相对于容器架取出和放入容器的移载机器人6。该运送车在停止于容器架前方的状态下通过移载机器人6将容器从容器架取出，并在移载机器人6支撑容器的状态下行驶到其它容器架前方之后，将移载机器人6所支撑的容器收纳于其它容器架，从而运送容器。
[0003]现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004
‑
277062号公报。

技术实现思路

[0004]专利技术要解决的问题上述的运送车由于是在移载机器人6支撑从容器架取出的容器的状态下行驶并运送容器，故只能一个一个地运送容器，无法高效地进行基于运送车的容器向容器架的运送或者基于运送车的容器从容器架的运送。
[0005]因此，期望实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运送车，其沿着容器架的正面行驶并运送容器，所述容器架在上下方向上具备多层支撑所述容器的架部，所述容器以能够沿所述上下方向层叠的方式构成，所述运送车具备：支撑所述容器的支撑区域；相对于所述容器架取出和放入所述容器的第一移载装置；以及相对于所述支撑区域载置和取下容器的第二移载装置，所述第二移载装置以能够使所述容器移动至所述支撑区域，使得多个所述容器在所述支撑区域中在层叠状态下受到支撑的方式构成，作为所述第一移载装置以及所述第二移载装置，具备兼用作所述第一移载装置和所述第二移载装置的移载装置，所述支撑区域具备抬起机构，所述抬起机构将层叠在所述支撑区域中的所述容器之中的任意高度的所述容器相对于其下方的所述容器抬起，所述移载装置具备：支撑所述容器的支撑部、升降自如的升降部、被所述升降部支撑的移载部以及使所述移载部绕沿上下方向的纵轴心旋转的旋转部，所述移载装置构成为：通过所述旋转部的旋转，能够将所述移载部的移载方向变更为能够使所述容器在所述支撑部和所述支撑区域之间移动的方向和能够使所述容器在所述支撑部和所述容器架之间移动的方向。2.根据权利要求1所述的运送车，其特征在于，所述第二移载装置具备从上方保持所述容器的保持部、以及使所述保持部在所述第一移载装置的上方和所述支撑区域的上方之间水平移动的水平移动机构，通过将利用所述水平移动机构移动至所述支撑区域上方的所述容器堆叠在已经被所述支撑区域支撑的所述容器的上侧，使多个所述容器在所述支撑区域中在层叠状态下受到支撑。3.根据权利要求2所述的运送车，其特征在于，所述第二移载装置以以下方式构成：在用所述保持部保持所述容器的情况下，用所述水平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：上田雄一，岩田昌重，江本旭，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：