一种用于焊接机器人的防碰撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于焊接机器人技术领域，具体公开了一种用于焊接机器人的防碰撞装置，包括：焊枪管，固设在机械手上并用于焊接工件；其中，所述焊枪管的外部固设有用于防护所述焊枪管的套管，所述套管的内部开设有用于收纳所述焊枪管的收纳腔，且所述套管的外部呈圆周分布有四个用于与外部工件撞击的限位板；能够让环绕在焊枪管外部的套管、限位板先与外部工件接触，避免了焊枪管在与外部工件撞击时因焊枪管直接与外部工件碰撞而导致焊枪管损坏的情况发生，能够让机器人控制器接收到信号后控制机器人停止工作，避免了因机器人受到撞击后继续工作而导致焊枪损坏的情况发生，实现了对焊枪管的全方位防护。管的全方位防护。管的全方位防护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的防碰撞装置


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体是一种用于焊接机器人的防碰撞装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊枪的机器人，可以通过焊枪对工件进行焊接，然而由于焊缝的不规则变化，容易导致焊枪与被焊接工件发生碰撞，使得焊枪发生变形并损坏，因此，需要对焊接机器人上的焊枪进行防护。
[0003]现有的焊接机器人的焊枪防碰撞装置大多数都是只能简单的对焊枪进行防护，不能在对焊枪出现碰撞时来控制焊接机器人停止工作，容易出现因机器人受到撞击后继续工作而导致焊枪损坏的情况，并且，现有的机器人防碰撞装置只能对焊枪特定的方向进行防护，无法做到焊枪的全方位防护。因此，本领域技术人员提供了一种用于焊接机器人的防碰撞装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于焊接机器人的防碰撞装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于焊接机器人的防碰撞装置，包括：焊枪管，固设在机械手上并用于焊接工件；其中，所述焊枪管的外部固设有用于防护所述焊枪管的套管，所述套管的内部开设有用于收纳所述焊枪管的收纳腔，且所述套管的外部呈圆周分布有四个用于与外部工件撞击的限位板。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述套管的外壁位于四个所述限位板的一侧均固定连接有与焊接机器人控制器信号连接的并用于感应物体撞击的接近开关。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述限位板的外壁滑动连接有用于所述接近开关感应的防护板。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述防护板的内侧位于所述限位板的两端与所述套管的外壁之间均固设有用于调节所述防护板位置的弹簧。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述限位板远离所述套管的一端固定连接有用于限定所述防护板位置的挡板。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述防护板的内部开设有用于所述防护板滑动的插口。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述防护板的外侧与所述插口对应的位置开设
有用于收纳所述挡板的卡槽。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、为了避免焊枪受到碰撞后损坏，通过在焊枪管的外部设置有用于焊枪管防护的套管，在使用焊枪管焊接工件时，先通过收纳腔将焊枪管收纳在套管的内部，再由固定在套管外壁的限位板与外部工件接触，能够让环绕在焊枪管外部的套管、限位板与外部工件接触，避免了焊枪管在与外部工件撞击时因焊枪管直接与外部工件碰撞而导致焊枪管损坏的情况发生，实现了对焊枪管的全方位防护；
[0015]2、限位板在受到撞击时会带动防护板在其外壁滑动，而滑动中的防护板会向套管的外壁贴近，可以让接近开关感应到防护板的位置并向机器人控制器输送信号，能够让机器人控制器接收到信号后控制机器人停止工作，避免了因机器人受到撞击后继续工作而导致焊枪损坏的情况发生。
附图说明
[0016]图1为一种用于焊接机器人的防碰撞装置的结构示意图；
[0017]图2为一种用于焊接机器人的防碰撞装置中套管的结构示意图；
[0018]图3为一种用于焊接机器人的防碰撞装置中防护板的结构示意图；
[0019]图4为一种用于焊接机器人的防碰撞装置中防护板、限位板和套管的结构示意图。
[0020]图中：1、焊枪管；2、套管；201、收纳腔；21、防护板；211、插口；212、卡槽；22、限位板；221、挡板；23、接近开关；24、弹簧。
具体实施方式
[0021]为了更了解本技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。
[0022]结合图1
‑
4所示示例的一种用于焊接机器人的防碰撞装置，其旨在避免焊枪受到碰撞后损坏。藉由此目的的实现，本技术提出一种用于焊接机器人的防碰撞装置，在使用焊枪管1焊接工件时，先通过收纳腔201将焊枪管1收纳在套管2的内部，再由固定在套管2外壁的限位板22与外部工件接触，能够让环绕在焊枪管1外部的套管2、限位板22与外部工件接触，避免了焊枪管1在与外部工件撞击时因焊枪管1直接与外部工件碰撞而导致焊枪管1损坏的情况发生，实现了对焊枪管1的全方位防护，并且，限位板22在受到撞击时会带动防护板21在其外壁滑动，而滑动中的防护板21会向套管2的外壁贴近，可以让固定在套管2外壁的接近开关23感应到防护板21的位置并向机器人控制器输送信号，能够让机器人控制器接收到信号后控制机器人停止工作，避免了因机器人受到撞击后继续工作而导致焊枪损坏的情况发生。
[0023]结合图1
‑
4所示，一种用于焊接机器人的防碰撞装置，尤其是使用焊接机器人对工
件进行焊接时。包括：焊枪管1和套管2。
[0024]其中，焊枪管1，固设在机械手上并用于焊接工件。
[0025]进一步的，焊枪管1的外部固设有用于防护焊枪管1的套管2，套管2的内部开设有用于收纳焊枪管1的收纳腔201。
[0026]在可选的实施例中，焊枪管1上固定连接有用于焊接工件的枪头，套管2固定在机械手上并环绕在焊枪管1的外部，枪头延伸至收纳腔201的外部，收纳腔201的内径大于焊枪管1的直径，且焊枪管1与收纳腔201之间具有夹槽，在焊枪管1受到碰撞时，由于焊枪管1位于收纳腔201的内部，可以让套管2环绕在焊枪管1的外部对其进行防护，避免了焊枪管1在与外部工件撞击时因焊枪管1直接与外部工件碰撞而导致焊枪管1损坏的情况发生，实现了焊枪管1的全方位的保护，并且，在套管2受到的撞击力度较大发生形变时，由于焊枪管1与收纳腔201之间具有夹槽，夹槽能够对发生形变的套管2提供缓冲空间，避免了发生形变后的套管2直接与焊枪管1接触而导致焊枪管1损坏的情况发生，进一步的对焊枪管1提供了保护。
[0027]进一步的，套管2的外部呈圆周分布有四个用于与外部工件撞击的限位板22。
[0028]在可选的实施例中，限位板22的形状为矩形，在焊枪管1与工件发生碰撞时，能够让环绕在套管2外部的四个限位板22与工件接触，增加了焊枪管1的保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的防碰撞装置，其特征在于，包括：焊枪管(1)，固设在机械手上并用于焊接工件；其中，所述焊枪管(1)的外部固设有用于防护所述焊枪管(1)的套管(2)，所述套管(2)的内部开设有用于收纳所述焊枪管(1)的收纳腔(201)，且所述套管(2)的外部呈圆周分布有四个用于与外部工件撞击的限位板(22)。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的防碰撞装置，其特征在于，所述套管(2)的外壁位于四个所述限位板(22)的一侧均固定连接有与焊接机器人控制器信号连接的并用于感应物体撞击的接近开关(23)。3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的防碰撞装置，其特征在于，所述限位板(22)的外壁滑动连接有用于所述接近开关(23)感应的防护板(21)。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘煜煌，周经田，吕世平，
申请(专利权)人：广州中设机器人智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：