一种智能焊接系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种智能焊接系统，包括控制模块、传动模块、焊接模块、扫码模块以及视觉检测模块。本发明专利技术实施例利用扫码模块扫描焊接治具上的条形码生成焊接治具的数据编号，并通过视觉检测模块对焊接后的焊接治具的焊接质量进行检测，并将质量检测结果发送至控制模块，控制模块将质量检测结果和焊接治具的数据编号进行绑定后，根据质量检测结果，确定是否向传动模块发送回收指令，从而在焊接治具的质量检测结果为不通过时，传动模块能够将焊接治具传送到回收工位上进行回收，提高了电路板的生产效率。解决了现有技术中自动化焊接系统无法对不良产品进行检测识别，导致存在着电路板的生产效率低下的技术问题。板的生产效率低下的技术问题。板的生产效率低下的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接系统


[0001]本申请实施例涉及焊接设备领域，尤其涉及一种智能焊接系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，全球自动化生产需求也随之快速增长，目前我国正在积极推动“工业4.0”的有序发展，作为新时代发展要求下的两大全新主题，“智能工厂”和“智能生产”受到了越来越多国家和企业的高度关注。
[0003]随着科学技术的不断发展，电子产品更新换代的周期越来越短，并且随着电子产品功能的不断丰富，电子产品的电路结构愈加复杂，电路板的焊接要求愈来愈高，传统的手工焊接技术在质量和效率上已经无法满足当今产品生产的需求，自动化焊接系统逐渐为世人所重视起来，然而，现有的自动化焊接系统无法对不良产品进行检测识别，还需要人工进一步进行筛查，降低了电路板的生产效率。
[0004]综上所述，现有的自动化焊接系统无法对不良产品进行检测识别，导致存在着电路板的生产效率低下的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种智能焊接系统，解决了现有的自动化焊接系统无法对不良产品进行检测识别，导致存在着电路板的生产效率低下的技术问题。
[0006]本专利技术实施例提供了一种智能焊接系统，包括控制模块、传动模块、焊接模块、扫码模块以及视觉检测模块，所述扫码模块、所述焊接模块、以及所述视觉检测模块分别安装在扫码工位、焊接工位以及视觉检测工位上，所述焊接治具上还设置有条形码；
[0007]所述扫码模块用于根据所述控制模块发送的扫码指令，扫描所述焊接治具上的条形码，得到条形码信息，将所述条形码信息上传至所述控制模块；
[0008]所述传动模块用于根据所述控制模块发送的传动控制指令，将焊接治具传送到焊接工位或视觉检测工位，以及用于，根据控制模块发送的回收指令，将焊接后的焊接治具传送至回收工位；
[0009]所述焊接模块用于根据所述控制模块发送的焊接控制指令，对所述焊接治具执行焊接操作；
[0010]所述视觉检测模块用于根据所述控制模块发送的视觉检测指令，对所述焊接后的焊接治具的焊接质量进行检测，并将质量检测结果发送至所述控制模块；
[0011]所述控制模块用于向所述传动模块发送所述传动控制指令，向所述焊接模块发送所述焊接控制指令，向所述视觉检测模块发送所述视觉检测指令，向所述扫码模块发送所述扫码指令；以及用于，记录所述焊接治具的位置信息；以及用于，根据所述扫码模块发送的条形码信息，生成与所述焊接治具相对应的数据编号并进行保存；以及用于，在接收到所述质量检测结果后，确定与当前所检测的焊接治具相对应的数据编号，将所述质量检测结果与所述相对应的数据编号进行绑定，以及用于，根据所述质量检测结果，确定是否向所述
传动模块发送所述回收指令。
[0012]优选的，所述控制模块包括上位机以及下位机，所述上位机用于根据所述扫码模块发送的条形码信息，生成与所述焊接治具相对应的数据编号，将所述数据编号发送给所述下位机；以及用于，在接收到所述质量检测结果后，从所述下位机中获取与当前所检测的焊接治具相对应的数据编号，将所述质量检测结果与所述相对应的数据编号进行绑定，以及用于根据所述质量检测结果，确定是否向所述下位机发送所述回收控制指令；
[0013]所述下位机用于记录所述焊接治具的位置信息；以及用于；向所述传动模块发送所述传动控制指令，向所述焊接模块发送所述焊接控制指令，向所述视觉检测模块发送所述视觉检测指令，向所述扫码模块发送扫码指令；以及用于，保存所述上位机发送的数据编号，以及用于，将当前位于视觉检测工位的焊接治具相对应的数据编号发送至所述上位机，以及用于，根据所述上位机发送的回收控制指令，向所述传动模块发送回收指令。
[0014]优选的，所述视觉检测模块包括摄像子模块以及分析子模块；
[0015]所述摄像子模块用于根据所述控制模块发送的视觉检测指令，对焊接后的焊接治具进行拍照，将焊接治具照片发送至所述分析子模块；
[0016]所述分析子模块用于将所述焊接治具照片与预先拍摄的样本照片进行对比，得到对比度，根据所述对比度确定质量检测结果，将所述焊接治具照片以及所述质量检测结果发送至所述控制模块中。
[0017]优选的，所述分析子模块用于将所述焊接治具照片与所述样本照片进行对比，得到对比度的具体过程为：
[0018]所述分析子模块用于提取所述焊接治具照片中焊接点图像，从所述样本照片中提取标准焊接点图像，将所述焊接点图像与所述标准焊接点图像进行重合对比，得到对比度。
[0019]优选的，所述分析子模块用于根据所述对比度确定质量检测结果的具体过程为：
[0020]所述分析子模块用于将所述对比度与预设对比度进行比较，若所述对比度大于等于所述预设对比度，则质量检测结果为通过；若所述对比度大于小于所述预设对比度，则质量检测结果为不通过。
[0021]优选的，若所述质量检测结果为不通过，所述分析子模块还用于在所述焊接治具照片中标记出与所述标准焊接点图像不重合的焊接点位置，将标注后的焊接治具照片以及所述质量检测结果发送至所述控制模块中，以使所述控制模块将所述标注后的焊接治具照片以及所述质量检测结果进行可视化展示。
[0022]优选的，还包括提醒模块；
[0023]所述提醒模块用于根据所述控制模块发送的告警指令，执行告警操作，以及用于，根据所述控制模块发送的异常指令，执行提醒操作；
[0024]控制模块还用于监测所述传动模块、所述焊接模块、所述扫码模块以及所述视觉检测模块，当所述传动模块、所述焊接模块、所述扫码模块或所述视觉检测模块出现故障时，向所述提醒模块发送所述告警指令，以及用于，当所述条形码信息为无效信息或所述质量检测结果为不通过时，向所述提醒模块发送所述异常指令。
[0025]优选的，所述控制模块还用于在所述焊接模块对每个所述焊接治具执行焊接操作的过程中，从所述焊接模块中采集焊接监测数据，所述焊接监测数据包括所述焊接模块的状态数据、焊接开始时间以及焊接结束时间。
[0026]优选的，所述控制模块还用于，根据所述焊接监测数据以及质量测量结果，生成每个所述焊接治具的焊接报告。
[0027]优选的，所述控制模块中还设置有焊接诊断模型，所述控制模块还用于若当前所检测的焊接治具的质量检测结果为不通过，则将与所述当前所检测的焊接治具相对应的焊接报告输入至所述焊接诊断模型中，得到焊接诊断结果。
[0028]上述，本专利技术实施例提供的一种智能焊接系统，包括控制模块、传动模块、焊接模块、扫码模块以及视觉检测模块，扫码模块、焊接模块、以及视觉检测模块分别安装在扫码工位、焊接工位以及视觉检测工位上，焊接治具上还设置有条形码；扫码模块用于根据控制模块发送的扫码指令，扫描焊接治具上的条形码，得到条形码信息，将条形码信息上传至控制模块；传动模块用于根据控制模块发送的传动控制指令，将焊接治具传送到焊接工位或视觉检测工位，以及用于，根据控制模块发送的回收指令，将焊接后的焊接治具传送至回收工位；焊接模块用于根据控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能焊接系统，其特征在于，包括控制模块、传动模块、焊接模块、扫码模块以及视觉检测模块，所述扫码模块、所述焊接模块以及所述视觉检测模块分别安装在扫码工位、焊接工位以及视觉检测工位上，所述焊接治具上还设置有条形码；所述扫码模块用于根据所述控制模块发送的扫码指令，扫描所述焊接治具上的条形码，得到条形码信息，将所述条形码信息上传至所述控制模块；所述传动模块用于根据所述控制模块发送的传动控制指令，将焊接治具传送到焊接工位或视觉检测工位，以及用于，根据控制模块发送的回收指令，将焊接后的焊接治具传送至回收工位；所述焊接模块用于根据所述控制模块发送的焊接控制指令，对所述焊接治具执行焊接操作；所述视觉检测模块用于根据所述控制模块发送的视觉检测指令，对所述焊接后的焊接治具的焊接质量进行检测，并将质量检测结果发送至所述控制模块；所述控制模块用于向所述传动模块发送所述传动控制指令，向所述焊接模块发送所述焊接控制指令，向所述视觉检测模块发送所述视觉检测指令，向所述扫码模块发送所述扫码指令；以及用于，记录所述焊接治具的位置信息；以及用于，根据所述扫码模块发送的条形码信息，生成与所述焊接治具相对应的数据编号并进行保存；以及用于，在接收到所述质量检测结果后，确定与当前所检测的焊接治具相对应的数据编号，将所述质量检测结果与所述相对应的数据编号进行绑定，以及用于，根据所述质量检测结果，确定是否向所述传动模块发送所述回收指令。2.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于，所述控制模块包括上位机以及下位机，所述上位机用于根据所述扫码模块发送的条形码信息，生成与所述焊接治具相对应的数据编号，将所述数据编号发送给所述下位机；以及用于，在接收到所述质量检测结果后，从所述下位机中获取与当前所检测的焊接治具相对应的数据编号，将所述质量检测结果与所述相对应的数据编号进行绑定，以及用于根据所述质量检测结果，确定是否向所述下位机发送所述回收控制指令；所述下位机用于记录所述焊接治具的位置信息；以及用于；向所述传动模块发送所述传动控制指令，向所述焊接模块发送所述焊接控制指令，向所述视觉检测模块发送所述视觉检测指令，向所述扫码模块发送扫码指令；以及用于，保存所述上位机发送的数据编号，以及用于，将当前位于视觉检测工位的焊接治具相对应的数据编号发送至所述上位机，以及用于，根据所述上位机发送的回收控制指令，向所述传动模块发送回收指令。3.根据权利要求1所述的一种智能焊接系统，其特征在于，所述视觉检测模块包括摄像子模块以及分析子模块；所述摄像子模块用于根据所述控制模块发送的视觉检测指令，对焊接后的焊接治具进行拍照，将焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：江纶锐，梁家杰，李惠康，江凡，张长春，余俊杰，
申请(专利权)人：广州佳帆计算机有限公司，
类型：发明
国别省市：