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本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体公开了一种用于焊接机器人的防碰撞装置，包括：焊枪管，固设在机械手上并用于焊接工件；其中，所述焊枪管的外部固设有用于防护所述焊枪管的套管，所述套管的内部开设有用于收纳所述焊枪管的收纳腔，且所述套管的外部呈...
该专利属于广州中设机器人智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州中设机器人智能装备股份有限公司授权不得商用。

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