本申请涉及一种半自动波形梁护栏板安装机及其工作方法，涉及护栏设备安装的领域，半自动波形梁护栏板安装机包括投放车、安装于所述投放车内的存放机构以及传送机构，所述存放机构包括升降设置于所述投放车内的存放板、滑动连接于所述投放车内的支架以及升降设置于所述支架上的提升板，所述投放车设置有动力组件，所述提升板安装有多个提升块，所述提升块设置有用于吸附护栏板的电磁铁；所述提升板转动连接有转动杆，所述转动杆升降设置有提升杆，所述提升杆远离于所述转动杆的一端固定连接有支撑块，所述提升板设置有驱动组件。本申请具有便于取放护栏板的效果，整个过程主动化程度高，大大降低工作人员劳动强度。大大降低工作人员劳动强度。大大降低工作人员劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种半自动波形梁护栏板安装机及其工作方法
[0001]本申请涉及护栏安装设备的领域，尤其是涉及一种半自动波形梁护栏板安装机及其工作方法。
技术介绍
[0002]目前波形防护栏为一种公路防撞设施，由两块波形梁钢护栏板及两者之间固定夹放的两支护栏立柱构成，其主要是为了防止失控车辆冲出道路，并且根据公路等级不同而采用不同的规格，目前，波形梁护栏板的安装还是采用传统人工搬运护栏板到达立柱位置然后进行安装的方式，安装时需要至少两名工作人员配合进行搬运安装，这种安装方式不能进行连续作业，整体工作效率低。
[0003]现有的专利公告号为CN201810735592.X的中国专利，提出了一种半自动波形梁护栏板安装机，包括行走机构；且在行走机构前端固定有牵引杆；行走机构的底板分为两部分，第一部分为波形梁护栏板容纳区，第二部分为波形梁护栏板传送区；在波形梁护栏板容纳区内固定有液压油缸，在液压油缸输出轴上固定有支撑板，在支撑板上方，设置有顶盖，在顶盖下底面安装有轨道，在轨道上连接有挂钩；在波形梁护栏板传送区固定有传送带，与传送带衔接有活动支架。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为挂钩在挂设护栏板过程中，需要挂钩对准护栏板上的挂孔，而挂钩与护栏板分开时也需要人工将挂钩与护栏板分离，存在有增大工作人员劳动强度的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了改善挂钩挂设护栏板麻烦的问题，本申请提供一种半自动波形梁护栏板安装机及其工作方法。
[0006]本申请提供的一种半自动波形梁护栏板安装机采用如下的技术方案：一种半自动波形梁护栏板安装机，包括投放车、安装于所述投放车内的存放机构以及用于传送护栏板的传送机构，所述存放机构包括升降设置于所述投放车内的存放板、滑动连接于所述投放车内的支架以及升降设置于所述支架上的提升板，所述投放车设置有驱动所述支架运动的动力组件，所述提升板安装有多个提升块，所述提升块设置有用于吸附护栏板的电磁铁；所述提升板转动连接有转动杆，所述转动杆升降设置有提升杆，所述提升杆远离于所述转动杆的一端固定连接有支撑块，所述提升板设置有驱动所述转动杆转动的驱动组件。
[0007]通过采用上述技术方案，通过控制提升板下降后，利用电磁铁将护栏板吸附，将护栏板提升起来后，通过驱动组件控制提升杆以及转动杆转动，支撑块转动至护栏板下方，在电磁铁的吸附以及支撑块的支撑作用下，确保对护栏板的支撑稳定效果，在动力组件的作用下，支架被驱动朝向传送机构运动，电磁铁释放护栏板且支撑块转动至与远离护栏板的位置，完成对护栏板的支撑效果。
[0008]可选的，所述驱动组件包括齿轮以及齿条，所述齿轮与所述转动杆同轴固定，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述齿条与所述提升板滑动连接，所述提升板设置有驱动所述齿条往复运动的动力件。
[0009]通过采用上述技术方案，在动力件的作用下，齿条发生运动，齿轮被齿条驱动发生转动，从而实现对转动杆的驱动效果，支撑块跟随转动杆转动至与护栏板底部抵接。
[0010]可选的，所述动力件设置有第一气缸，所述第一气缸与所述提升板固定连接，所述第一气缸输出端与所述齿条的端部固定连接。
[0011]通过采用上述技术方案，第一气缸驱动齿条运动，齿条被驱动发生运动，便于对齿条进行驱动。
[0012]可选的，所述转动杆设置有用于所述提升杆滑动的滑孔，所述转动杆于所述滑孔开口处转动连接有螺帽，所述螺帽螺纹连接有螺杆，所述螺杆滑动连接于所述滑孔内，所述螺杆与所述提升杆固定连接，所述转动杆设置有用于限制所述提升杆转动的限位件。
[0013]可选的，所述限位件设置为限位块，所述限位块与所述滑孔内壁固定连接，所述螺杆外壁设置有限位槽，所述限位块滑动连接于所述限位槽内，所述限位槽长度方向沿着所述螺杆轴线方向设置，所述限位槽的两端为闭合设置。
[0014]通过采用上述技术方案，驱动螺帽转动，螺杆跟随一起运动，在限位块与限位槽之间相对运动的作用下，螺杆带动提升杆在转动杆的滑孔内运动，进而实现对支撑块位置的调节效果。
[0015]可选的，所述转动杆于开口处设置有转动槽，所述螺帽固定连接有两个转动块，两个所述转动块的竖直段分别与所述螺帽两侧固定连接，所述转动块的水平段转动连接于所述转动槽开口大的位置。
[0016]通过采用上述技术方案，转动块朝向转动槽开口处的运动被限制，转动块只能在转动槽内转动，进而实现螺帽与转动杆之间的转动效果。
[0017]可选的，所述存放板两侧均固定连接有调节滑块，所述投放车转动连接有竖直设置的调节丝杆，所述调节丝杆与任一个所述调节滑块螺旋配合，所述投放车固定连接有调节滑杆，另一个所述调节滑块套设滑移于所述调节滑杆外，所述投放车设置有用于实现所述调节丝杆间歇转动的间歇装置。
[0018]通过采用上述技术方案，通过间歇装置，调节丝杆发生间隙运动，调节滑块在调节滑杆上运动，进而实现对存放板的驱动效果，存放板运动的距离等于护栏板厚度尺寸，进而实现与护栏板取放过程匹配，大大实现护栏板运输过程中的自动化。
[0019]可选的，所述间歇装置包括伺服电机、转动盘以及传动盘，所述伺服电机输出端与所述转动盘同轴固定，所述伺服电机与所述投放车固定连接，所述传动盘与所述调节丝杆同轴固定，所述转动盘与所述投放车转动连接，所述转动盘端面固定连接有凸块，所述传动盘设置有多个用于所述凸块滑入的传动槽，所述转动盘与所述传动盘之间设置有用于确保所述凸块滑入至下一个所述传动槽内的传动组件。
[0020]可选的，所述传动组件包括传动滑板以及转动滑板，所述转动滑板与所述转动盘端面固定连接，所述传动滑板位于相邻两个所述传动槽之间，所述转动滑板截面圆弧半径等于所述传动滑板截面圆弧半径，且所述转动滑板为外凸设置，所述传动滑板为内凹设置，所述转动滑板与所述传动滑板的侧壁贴合滑动。
[0021]通过采用上述技术方案，当凸块从传动槽滑出后，转动滑板与传动滑板贴合，避免传动滑板由于惯性作用继续运动，确保凸块转动至下一个传动槽内，当转动盘转动一圈时，传动盘转动四分之一圈。
[0022]本申请还提供的一种半自动波形梁护栏板安装机的工作方法采用如下的技术方案：一种半自动波形梁护栏板安装机的工作方法，包括如下步骤，S1、准备工作，将护栏板依次堆积在存放板上；S2、调节支撑块位置，控制电磁铁底面与支撑块顶面之间距离等于护栏板厚度尺寸；S2、电磁铁吸附，控制提升板朝下运动，电磁铁将防护板吸附起来；S3、支撑护栏板，转动杆带动支撑块转动至护栏板底壁，实现对护栏板进行支撑；S4、下料，控制支架朝向传送机构方向运动，护栏板运动至传送机构位置，将护栏板放置于传送机构上。
[0023]通过采用上述技术方案，将护栏板依次堆积在存放板上，驱动螺帽转动，螺杆跟随一起运动，在限位块与限位槽之间相对运动的作用下，螺杆带动提升杆在转动杆的滑孔内运动，进而实现对支撑块位置的调节效果；第一油缸控制提升板朝下运动，电磁铁对护栏板进行吸附，第一油缸抬升提升板，第一气缸驱动齿条运动，齿轮带动转动杆转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半自动波形梁护栏板安装机，其特征在于：包括投放车（1）、安装于所述投放车（1）内的存放机构以及用于传送护栏板的传送机构，所述存放机构包括升降设置于所述投放车（1）内的存放板（2）、滑动连接于所述投放车（1）内的支架（3）以及升降设置于所述支架（3）上的提升板（4），所述投放车（1）设置有驱动所述支架（3）运动的动力组件，所述提升板（4）安装有多个提升块（5），所述提升块（5）设置有用于吸附护栏板的电磁铁（6）；所述提升板（4）转动连接有转动杆（7），所述转动杆（7）升降设置有提升杆（8），所述提升杆（8）远离于所述转动杆（7）的一端固定连接有支撑块（9），所述提升板（4）设置有驱动所述转动杆（7）转动的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种半自动波形梁护栏板安装机，其特征在于：所述驱动组件包括齿轮（10）以及齿条（11），所述齿轮（10）与所述转动杆（7）同轴固定，所述齿条（11）与所述齿轮（10）啮合连接，所述齿条（11）与所述提升板（4）滑动连接，所述提升板（4）设置有驱动所述齿条（11）往复运动的动力件。3.根据权利要求2所述的一种半自动波形梁护栏板安装机，其特征在于：所述动力件设置有第一气缸（12），所述第一气缸（12）与所述提升板（4）固定连接，所述第一气缸（12）输出端与所述齿条（11）的端部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种半自动波形梁护栏板安装机，其特征在于：所述转动杆（7）设置有用于所述提升杆（8）滑动的滑孔（13），所述转动杆（7）于所述滑孔（13）开口处转动连接有螺帽（14），所述螺帽（14）螺纹连接有螺杆（15），所述螺杆（15）滑动连接于所述滑孔（13）内，所述螺杆（15）与所述提升杆（8）固定连接，所述转动杆（7）设置有用于限制所述提升杆（8）转动的限位件。5.根据权利要求4所述的一种半自动波形梁护栏板安装机，其特征在于：所述限位件设置为限位块（16），所述限位块（16）与所述滑孔（13）内壁固定连接，所述螺杆（15）外壁设置有限位槽（17），所述限位块（16）滑动连接于所述限位槽（17）内，所述限位槽（17）长度方向沿着所述螺杆（15）轴线方向设置，所述限位槽（17）的两端为闭合设置。6.根据权利要求5所述的一种半自动波形梁护栏板安装机，其特征在于：所述转动杆（7）于开口处设置有转动槽（19），所述螺帽（14）固定连接有两个转动块（18），两个所述转动块（18）的竖直段分别与所述螺帽（14）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张忠，周斌，徐大军，丁敬荣，徐光，冯吉利，
申请(专利权)人：聊城市交通发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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