用于智能塔吊集群协同的自组织物联网通信系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了用于智能塔吊集群协同的自组织物联网通信系统和方法，通过作业任务协同模块实现了作业任务的分配，明确了作业任务归属的协同作业分区，并且对不同的协同作业分区之间进行虚拟模拟，进而根据模拟的结果实现对作业冲突的预测，并针对作业冲突进行即时修改调试，避免了大型智能塔吊集群的作业冲突，并且利用物联网集群实现了智能塔吊、辅助设备以及目标物料之间的自组织通信，有利于大型智能塔吊集群的协同作业，降低了安全隐患。降低了安全隐患。降低了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
用于智能塔吊集群协同的自组织物联网通信系统和方法


[0001]本专利技术涉及智能塔吊
，具体是用于智能塔吊集群协同的自组织物联网通信系统和方法。

技术介绍

[0002]塔吊即塔式起重机，是一种重要的工程设施，通过起升、变幅、回转等动作，能够对大型物料执行垂直方向和水平方向的移动输运、吊装等，可以在建筑工地等场景下广泛应用，传统的塔吊需要驾驶员在操作仓进行驾驶，依赖于驾驶员的技能和经验。
[0003]特别是大型建筑工程中，需要部署多台塔吊，组合成为塔吊集群，因此需要塔吊集群协同作业，共同配合完成输运任务，并且严格避免作业中的空间和物料冲突，预防安全隐患。现有技术中一般依赖调度员和多名塔吊驾驶员的对讲通话来进行协同调度，工作难度大，人为经验的主观依赖性强，容易发生冲突，存在安全隐患。
[0004]因此，如何实现大型智能塔吊集群的协同作业，避免作业冲突是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本专利技术的目的是解决目前塔吊集群协同作业依赖调度员和多名塔吊驾驶员的对讲通话，工作难度大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于智能塔吊集群协同的自组织物联网通信系统，其特征在于，包括：建筑工程分区模块、4D交互接口、作业任务协调分配模块和集群自组织模块；所述建筑工程分区模块连接所述4D交互接口和所述作业任务协调分配模块，用于获取建筑工程数据，并根据所述建筑工程数据、建筑工程与塔吊的位置关系和塔吊有效作业区域将建筑工程进行划分，生成协同作业分区；所述4D交互接口连接所述作业任务协调分配模块，用于采集作业任务，并利用所述建筑工程数据确定所述作业任务对应的作业目标物料、作业空间定位和作业时序；所述作业任务协调分配模块用于根据所述作业目标物料、所述作业空间定位和所述作业时序，将所述作业任务分配给所述协同作业分区，并对所述协同作业分区对应的所述作业任务进行虚拟作业模拟，生成虚拟作业认证结果；所述集群自组织模块连接所述作业任务协调分配模块，用于基于虚拟作业认证结果将所述作业任务解析为时序指令，将所述时序指令传输给所述协同作业分区进行作业。2.如权利要求1所述用于智能塔吊集群协同的自组织物联网通信系统，其特征在于，还包括：支撑库；所述支撑库连接所述建筑工程分区模块，用于基于所述建筑工程数据建立建筑工程三维模型和智能塔吊三维模型的支撑数据。3.如权利要求2所述的用于智能塔吊集群协同的自组织物联网通信系统，其特征在于，所述对所述协同作业分区对应的所述作业任务进行虚拟作业模拟，生成虚拟作业认证结果，包括：调取所述支撑数据，根据所述支撑数据与预测环境数据对所述作业任务进行虚拟作业模拟，生成虚拟作业日志数据，并基于所述虚拟作业日志数据对所述作业任务的风险和所述协同作业分区之间的影响进行判断，根据判断结果生成所述虚拟作业认证结果。4.如权利要求3所述的用于智能塔吊集群协同的自组织物联网通信系统，其特征在于，还包括：现场追踪协同模块；所述现场追踪协同模块连接所述作业任务协调分配模块，用于采集所述物联网集群的运行数据，并将所述物联网集群的运行数据与与所述虚拟作业日志数据进行拟合，根据拟合结果控制所述物联网集群的作业。5.如权利要求1所述的用于智能塔吊集群协同的自组织物联网通信系统，其特征在于，所述集群自组织模块，包括：时序指令分配单元和物联网集群生成单元；所述时序指令分配单元连接所述物联网集群生成单元，用于基于虚拟作业认证结果将所述作业任务解析为时序指令，并将所述时序指令分配至所述协同作业分区；所述物联网集群生成单元用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德木，蒋云，赵晓东，陆建江，陈曦，
申请(专利权)人：杭州大杰智能传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：