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本发明公开了用于智能塔吊集群协同的自组织物联网通信系统和方法，通过作业任务协同模块实现了作业任务的分配，明确了作业任务归属的协同作业分区，并且对不同的协同作业分区之间进行虚拟模拟，进而根据模拟的结果实现对作业冲突的预测，并针对作业冲突进行即...
该专利属于杭州大杰智能传动科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州大杰智能传动科技有限公司授权不得商用。

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