一种升降式自动取放料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降式自动取放料机构，适用于自动化设备上，其包括支座、升降座、升降驱动装置、旋转驱动装置、旋转轴、旋转臂和夹爪组件，升降座能升降地装配于支座上，升降驱动装置安装于支座上且与升降座连接，旋转轴能转动地安装于升降座上，旋转驱动装置安装于升降座上且通过传动组件与旋转轴连接，旋转臂固定连接于旋转轴的一端，夹爪组件安装于旋转臂的端部。上述升降式自动取放料机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且取放料动作运行稳定可靠，取放料精度高。取放料精度高。取放料精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种升降式自动取放料机构


[0001]本技术属于自动化设备技术，尤其是涉及一种升降式自动取放料机构。

技术介绍

[0002]随着电子元器件全自动化生产技术的日趋完善，智能设备慢慢取代人工作业，从人工作业到自动化生产，行业对自动化设备的精度要求逐渐提高，对产品品质要求也越来越高。
[0003]众所周知，在常用的电子元器件的自动化生产过程中，取放料机构是自动化设备上必不可少的组件，目前现有的用于自动化设备上的取放料机构的形式有很多种，但是普遍存在结构复杂、运行稳定性差和运行精度差的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种升降式自动取放料机构，以解决现有技术中取放料机构存在结构复杂、运行稳定性差和精度差的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种升降式自动取放料机构，其包括支座、升降座、升降驱动装置、旋转驱动装置、旋转轴、旋转臂和夹爪组件，其中，所述升降座能升降地装配于所述支座上，所述升降驱动装置安装于所述支座上且与所述升降座连接，所述旋转轴能转动地安装于所述升降座上，所述旋转驱动装置安装于所述升降座上且通过传动组件与所述旋转轴连接，所述旋转臂固定连接于所述旋转轴的一端，所述夹爪组件安装于所述旋转臂的端部。
[0007]进一步的说，所述传动组件包括齿轮和齿条，所述齿条能滑动地安装于所述升降座上，所述齿轮固定安装于所述旋转轴上且与所述齿条相啮合，所述旋转驱动装置采用第一气缸，所述第一气缸通过浮动接头与所述齿条相连接。
[0008]进一步的说，所述升降座上开设有滑槽，所述齿条能滑动地设置于所述滑槽内，所述滑槽与所述齿条之间设置有滑动导向机构。
[0009]进一步的说，所述支座上沿高度方向固定安装有两根平行间隔设置的直线导轨，所述升降座通过滑块装配于所述直线导轨上，所述升降驱动装置采用第二气缸，所述第二气缸安装于所述支座的顶部且其活塞杆朝下设置，且所述第二气缸的活塞杆通过浮动接头与所述升降座连接。
[0010]进一步的说，所述升降座上设置有轴承座，所述旋转轴的两端分别通过轴承安装于所述轴承座和升降座上，所述齿轮通过轴环安装于所述旋转轴上。
[0011]进一步的说，所述旋转轴的一端设置有第一连接盘，配合第一连接盘于所述旋转臂的一端设置有第二连接盘，所述第二连接盘和第一连接盘上对应开始有若干个连接孔，通过连接螺栓将第一连接盘和第二连接盘固定连接。
[0012]进一步的说，所述旋转臂上相对于设置第二连接盘的另一端固定有“L”型的连接架，所述夹爪组件包括夹爪气缸和两个夹手，所述夹爪气缸固定于所述连接架上，所述两个
夹手分别固定设置于所述夹爪气缸的两个驱动端上。
[0013]本技术的有益效果为，与现有技术相比所述升降式自动取放料机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且取放料动作运行稳定可靠，取放料精度高。
附图说明
[0014]图1是本技术具体实施方式提供的升降式自动取放料机构的立体结构示意图；
[0015]图2是本技术具体实施方式提供的升降式自动取放料机构的爆炸图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0017]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0018]请参阅图1和图2所示，本实施例中，一种升降式自动取放料机构包括支座1、升降座2、第一气缸3、第二气缸4、旋转轴5、旋转臂6、夹爪气缸7和两个夹手8，支座1上沿高度方向平行间隔固定有两根直线导轨9，升降座2通过滑块装配于两根直线导轨9上，第二气缸4安装于支座1的顶部且其活塞杆朝下设置，且第二气缸4的活塞杆通过浮动接头与升降座2连接，第一气缸3固定于升降座2上，升降座2上开设有滑槽10，滑槽10内能相对滑动地装配有齿条11，齿条11与滑槽10之间设置有用于保证齿条11滑动过程中的稳定性的滑动导向机构，第一气缸3通过浮动接头与齿条11的一端连接，升降座2上设置有轴承座12，旋转轴5的两端分别通过轴承安装于轴承座12和升降座2上，旋转轴5上通过轴环安装有齿轮13，齿轮13与齿条11相啮合。
[0019]旋转轴5的一端设置有第一连接盘14，配合第一连接盘14于旋转臂6的一端设置有第二连接盘15，第二连接盘15和第一连接盘14上对应开始有若干个连接孔，通过连接螺栓将第一连接盘14和第二连接盘15固定连接，旋转臂6上相对于设置第二连接盘15的另一端固定有“L”型的连接架16，夹爪气缸7固定于连接架16上，两个夹手8分别固定设置于夹爪气缸7的两个驱动端上。
[0020]工作时，第一气缸3的往复动作带动升降座2来回动作，实现抓取和放料的错位动作，第二气缸4的伸缩带动齿条11做往复动作，齿条11带动齿轮13转动，齿轮13旋转带动旋转轴5转动一定角度，旋转轴5再带动旋转臂6做往复旋转运动，将夹爪气缸7移动至取放料
位置。并且可通过增加或减短旋转臂6的长度来调节旋转夹取半径。
[0021]以上实施例只是阐述了本技术的基本原理和特性，本技术不受上述事例限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降式自动取放料机构，其特征在于，其包括支座、升降座、升降驱动装置、旋转驱动装置、旋转轴、旋转臂和夹爪组件，所述升降座能升降地装配于所述支座上，所述升降驱动装置安装于所述支座上且与所述升降座连接，所述旋转轴能转动地安装于所述升降座上，所述旋转驱动装置安装于所述升降座上且通过传动组件与所述旋转轴连接，所述旋转臂固定连接于所述旋转轴的一端，所述夹爪组件安装于所述旋转臂的端部。2.根据权利要求1所述的升降式自动取放料机构，其特征在于，所述传动组件包括齿轮和齿条，所述齿条能滑动地安装于所述升降座上，所述齿轮固定安装于所述旋转轴上且与所述齿条相啮合，所述旋转驱动装置采用第一气缸，所述第一气缸通过浮动接头与所述齿条相连接。3.根据权利要求2所述的升降式自动取放料机构，其特征在于，所述升降座上开设有滑槽，所述齿条能滑动地设置于所述滑槽内，所述滑槽与所述齿条之间设置有滑动导向机构。4.根据权利要求1所述的升降式自动取放料机构，其特征在于，所述支座上沿高度方向固定安装有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志坤，
申请(专利权)人：昆山信誉捷程智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：