一种顶升搬运潜伏式AGV机器人机构制造技术

技术编号:31876586 阅读:45 留言:0更新日期:2022-01-12 14:33
一种顶升搬运潜伏式AGV机器人机构,包括用于承载物品的底盘组件和用于承载货物的顶升台子,所述顶升台子连接顶升机构,所述顶升机构采用剪叉顶升机构形式,通过丝杠传动使旋转运动转化为直线移动,同时通过剪叉顶升机构带动顶升台子实现上升运动;所述顶升台子与剪叉顶升机构上部的顶升板相连接;剪叉顶升机构下部的滑动端与滚珠丝杠滑台联动,所述滚珠丝杠滑台的动力端与步进电机连接,所述步进电机,滚珠丝杠滑台、剪叉顶升机构都设置在底盘组件上。本实用新型专利技术结构简单、制造成本低,结构具有可加工性和可装配性,提高AGV的导航可靠性与准确性,能以低成本满足企业不定时自由移动的应用需求。动的应用需求。动的应用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种顶升搬运潜伏式AGV机器人机构


[0001]本技术涉及的是一种顶升搬运潜伏式AGV机器人机构。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展,而用于物料运输的自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)将会大量运用。AGV作为智能制造系统的一部分,能提高生产效率,有利于实现信息化、智能化。AGV是多学科交叉的产物,控制系统是其核心,特别是AGV的导航可靠性与准确性。现如今,在高精度、高精密、高速等领域中,需要不定时简单的搬运的AGV机器人,现在的AGV移动机器人大多障碍检测存在一定的盲区,并且存在车身较大,导航精度不高等问题,同时AGV小车在顶升货物的时候,如果货物太重对车身造成一定的破坏。此外,对于AGV机器人在运行过程中也会存在一定的装配问题,导致AGV机器人可靠性不高,功能冗余,价格昂贵,这使AGV机器人的寿命和性能大大降低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足,本技术的主要目的是在于提供一种顶升搬运潜伏式AGV机器人机构,以解决现有技术无法搬运货物的以及导航精度不高稳定性差等问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升搬运潜伏式AGV机器人机构,包括用于承载物品的底盘组件和用于承载货物的顶升台子,其特征在于,所述顶升台子连接顶升机构,所述顶升机构采用剪叉顶升机构形式,通过丝杠传动使旋转运动转化为直线移动,同时通过剪叉顶升机构带动顶升台子实现上升运动;所述顶升台子与剪叉顶升机构上部的顶升板相连接;剪叉顶升机构下部的滑动端与滚珠丝杠滑台联动,所述滚珠丝杠滑台的动力端与步进电机连接,所述步进电机,滚珠丝杠滑台、剪叉顶升机构都设置在底盘组件上。2.如权利要求1所述的一种顶升搬运潜伏式AGV机器人机构,其特征在于,所述底盘组件为质量轻、强度高、易加工的7075铝合金,所述底盘组件上安装有磁条传感器、RFID、电源、主动轮和从动轮,还安装有电气控制元件,所述电气控制元件包括控制器、驱动器、继电器、电压转换模块和电机驱动器。3.如权利要求1或2所述的一种顶升搬运潜伏式AGV机器人机构,其特征在于,所述顶升搬运潜伏式AGV机器人机构还包括电机固定架,电机固定架有两个,设置在底板左右两侧,两者之间进行固定用以安装直流电机,直流电...

【专利技术属性】
技术研发人员:张科文张木成徐嘉益郑磊贺帅施罗杰潘柏松
申请(专利权)人:浙江工业大学
类型:新型
国别省市:

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