遥操作机械手及其底座、遥操作设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种遥操作机械手及其底座、遥操作设备，该遥操作机械手的底座包括固定座、转台电机、转台转轴和减速组件，转台电机水平设置于固定座，转台转轴竖直设置于固定座；转台电机的输出轴通过减速组件连接转台转轴。本实用新型专利技术技术方案，大幅降低了底座的高度，底座稳定性更好，提升了遥操作机械手的操作稳定性。作稳定性。作稳定性。

【技术实现步骤摘要】
遥操作机械手及其底座、遥操作设备


[0001]本技术涉及机器人领域，特别涉及一种遥操作机械手及其底座、遥操作设备。

技术介绍

[0002]遥操作机器人作为机器人的一个重要分支，一直受到许多研究机构和研究人员的关注和重视。遥操作机器人一般指在人的操纵下能在人难以接近的环境中完成复杂操作的一种远距离操作机器人，其主要应用于航空、医疗、救援、工业等众多领域。
[0003]遥操作机器人包括主机械手和从机械手，操纵者通过手动操控主机械手，可使从机械手跟随主机械手的动作运动以进行任务操作，同时从机械手的工作状态可实时反馈至主机械手上以让操纵者感知，方便操纵者做出正确决策。
[0004]现有的遥操作机器人的机械手，其转台安装于底座的上方，底座中设有电机和与电机相连的转台转轴，转台转轴与电机为同轴竖直设置。由于电机和转台转轴采用同轴竖直设置，电机和转台转轴占用的竖向尺寸基本为电机竖向尺寸与转台转轴竖向尺寸叠加，非常大，导致底座整体较高，底座稳定性差，影响机械手的操作稳定性。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种遥操作机械手的底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥操作机械手的底座，其特征在于，包括：固定座，转台电机，水平设置于所述固定座；转台转轴，竖直设置于所述固定座；以及，减速组件，所述转台电机的输出轴通过所述减速组件连接所述转台转轴。2.根据权利要求1所述的遥操作机械手的底座，其特征在于，所述转台转轴大致位于所述固定座的中心。3.根据权利要求1所述的遥操作机械手的底座，其特征在于，所述减速组件包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮同轴设置在所述转台电机的输出轴上，所述第二传动轮水平设置于所述固定座并与所述固定座转动连接。4.根据权利要求3所述的遥操作机械手的底座，其特征在于，所述第一传动轮与所述第二传动轮组合为锥齿轮副。5.根据权利要求3所述的遥操作机械手的底座，其特征在于，所述减速组件还包括第三传动轮和第四传动轮，所述第三传动轮与所述第二传动轮同轴固定，所述第四传动轮与所述转台转轴同轴固定。6.根据权利要求5所述的遥操作机械手的底座，其特征在于，所述第一传动轮与所述第二传动轮的减速比为1.5:1 ~ 3:1；所述第三传动轮与所述第四传动轮的减速比为5:1 ~ 10:1。7.根据权利要求5所述的遥操作机械手的底座，其特征在于，所述第三传动轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王重彬，刘主福，姜宇，刘培超，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：