空托盘库制造技术

本实用新型专利技术公开了空托盘库，包括托盘库机架，所述托盘库机架下部安装有底架，所述底架上安装有升降气缸，所述底架顶部安装有底座，所述底座顶部通过连杆与上托架连接，且升降气缸的输出端与上托架连接，所述上托架上设有缓冲组件，所述托盘库机架上对称设有叉头组件，所述托盘库机架上安装有导板固定调节块，所述导板固定调节块上滑动安装有调节杆，所述调节杆一端安装有托盘导板，本实用新型专利技术，通过叉头组件带动叉头伸出缩回，对托盘进行固定松开，确保托盘库每次动作只输出一只托盘，待输出托盘配合输送机输送出托盘库，完成后续码垛线输送要求，缓冲组件的设置对落下的托盘进行缓冲，保证稳定。保证稳定。保证稳定。

【技术实现步骤摘要】
空托盘库


[0001]本技术涉及全自动包装机械
，具体为空托盘库。

技术介绍

[0002]在包装码垛系统中，为提高全自动生产机械化，往往会选用全自动堆垛机将包装好的物料放置于托盘上，现有技术为人工或人工借助于叉车将托盘至于堆垛机旁边的指定位置，工作过程中危险性极高，且工作效率低，工人劳动程度大，亦不能实现自动化要求，因此，设计空托盘库是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供空托盘库，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：空托盘库，包括托盘库机架，所述托盘库机架下部安装有底架，所述底架上安装有升降气缸，所述底架顶部安装有底座，所述底座顶部通过连杆与上托架连接，且升降气缸的输出端与上托架连接，所述上托架上设有缓冲组件，所述托盘库机架上对称设有叉头组件，所述托盘库机架上安装有导板固定调节块，所述导板固定调节块上滑动安装有调节杆，所述调节杆一端安装有托盘导板，通过升降气缸工作，推动上托架移动，叉头组件工作，松开托盘，托盘落至于上托架上，然后叉头组件缩回至固定位置，一只托盘落至于待输出位置，叉头组件再次动作，卡住剩余托盘，确保托盘库每次动作只输出一只托盘，待输出托盘配合输送机输送出托盘库，完成后续码垛线输送要求，缓冲组件的设置对落下的托盘进行缓冲，保证稳定。
[0005]在进一步的实施例中，所述叉头组件包括安装在托盘库机架上的叉头气缸，所述叉头气缸的输出端与叉头连接，所述叉头与托盘库机架上的托盘相配合，通过叉头气缸带动叉头伸出缩回，对托盘进行固定松开。
[0006]在进一步的实施例中，所述缓冲组件包括安装在上托架上的支撑块，所述支撑块内设有支撑板，所述支撑板顶部安装有若干个支撑柱，所述支撑柱顶端穿过支撑块与放置板连接，所述支撑块内壁底部安装有若干个安装座，所述安装座上安装有滑杆，所述滑杆两端均套设有滑块，且滑块通过推杆与支撑板底部铰接，所述滑杆上位于滑块一侧套设有压缩弹簧，放置板承受压力，通过支撑柱推动支撑板向下移动，使得推杆推动滑块在滑杆上滑动，挤压压缩弹簧，对压力进行分散，保证托盘放置稳定。
[0007]在进一步的实施例中，所述支撑块的内部两端均安装有限位杆，所述支撑板两端均套设在限位杆上，通过限位杆对支撑板进行限位，保证支撑板移动稳定。
[0008]在进一步的实施例中，所述滑块上对称安装有拉环，两个所述滑块上的拉环之间通过复位弹簧连接，通过滑块移动带动拉环拉动复位弹簧，进一步分散压力。
[0009]在进一步的实施例中，所述支撑块上安装有螺栓，所述螺栓底端穿过支撑块与上托架连接，方便支撑块的安装拆卸。
[0010]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0011]1.通过叉头组件带动叉头伸出缩回，对托盘进行固定松开，确保托盘库每次动作只输出一只托盘，待输出托盘配合输送机输送出托盘库，完成后续码垛线输送要求；
[0012]2.放置板承受压力，通过支撑柱推动支撑板向下移动，使得推杆推动滑块在滑杆上滑动，挤压压缩弹簧，对压力进行分散，保证托盘放置稳定，通过滑块移动带动拉环拉动复位弹簧，进一步分散压力。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术的缓冲组件结构示意图；
[0015]图3是图2中的A区域结构示意图；
[0016]附图标记为：托盘库机架1、底架2、升降气缸3、底座4、连杆5、上托架6、导板固定调节块7、调节杆8、托盘导板9、叉头组件10、支撑块11、支撑板12、支撑柱13、放置板14、推杆15、安装座16、滑杆17、滑块18、压缩弹簧19、拉环20、复位弹簧21。
具体实施方式
[0017]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0018]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：空托盘库，包括托盘库机架1、底架2、升降气缸3、底座4、连杆5、上托架6、导板固定调节块7、调节杆8、托盘导板9、叉头组件10、支撑块11、支撑板12、支撑柱13、放置板14、推杆15、安装座16、滑杆17、滑块18、压缩弹簧19、拉环20和复位弹簧21，托盘库机架1下部安装有底架2，底架2上安装有升降气缸3，底架2顶部安装有底座4，底座4顶部通过连杆5与上托架6连接，且升降气缸3的输出端与上托架6连接，上托架6上设有缓冲组件，托盘库机架1上对称设有叉头组件10，托盘库机架1上安装有导板固定调节块7，导板固定调节块7上滑动安装有调节杆8，调节杆8一端安装有托盘导板9，通过升降气缸3工作，推动上托架6移动，叉头组件10工作，通过叉头气缸带动叉头移动，松开托盘，托盘落至于上托架6上，然后叉头气缸缩回至固定位置，一只托盘落至于待输出位置，叉头气缸再次动作，通过叉头卡住剩余托盘，确保托盘库每次动作只输出一只托盘，待输出托盘配合输送机输送出托盘库，完成后续码垛线输送要求，缓冲组件的设置对落下的托盘进行缓冲，保证稳定。
[0019]进一步的，叉头组件10包括安装在托盘库机架1上的叉头气缸，叉头气缸的输出端与叉头连接，叉头与托盘库机架1上的托盘相配合，通过叉头气缸带动叉头伸出缩回，对托盘进行固定松开。
[0020]进一步的，缓冲组件包括安装在上托架6上的支撑块11，支撑块11内设有支撑板12，支撑板12顶部安装有若干个支撑柱13，支撑柱13顶端穿过支撑块11与放置板14连接，支撑块11内壁底部安装有若干个安装座16，安装座16上安装有滑杆17，滑杆17两端均套设有滑块18，且滑块18通过推杆15与支撑板12底部铰接，滑杆17上位于滑块18一侧套设有压缩弹簧19，放置板14承受压力，通过支撑柱13推动支撑板12向下移动，使得推杆15推动滑块18
在滑杆17上滑动，挤压压缩弹簧19，对压力进行分散，保证托盘放置稳定。
[0021]进一步的，支撑块11的内部两端均安装有限位杆，支撑板12两端均套设在限位杆上，通过限位杆对支撑板12进行限位，保证支撑板12移动稳定。
[0022]进一步的，滑块18上对称安装有拉环20，两个滑块18上的拉环20之间通过复位弹簧21连接，通过滑块18移动带动拉环20拉动复位弹簧21，进一步分散压力。
[0023]进一步的，支撑块11上安装有螺栓，螺栓底端穿过支撑块11与上托架6连接，方便支撑块11的安装拆卸。
[0024]工作原理：通过升降气缸3工作，推动上托架6移动，叉头组件10工作，通过叉头气缸带动叉头移动，松开托盘，托盘落至于上托架6上，然后叉头气缸缩回至固定位置，一只托盘落至于待输出位置，叉头气缸再次动作，通过叉头卡住剩余托盘，确保托盘库每次动作只输出一只托盘，待输出托盘配合输送机输送出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.空托盘库，包括托盘库机架（1），其特征在于：所述托盘库机架（1）下部安装有底架（2），所述底架（2）上安装有升降气缸（3），所述底架（2）顶部安装有底座（4），所述底座（4）顶部通过连杆（5）与上托架（6）连接，且升降气缸（3）的输出端与上托架（6）连接，所述上托架（6）上设有缓冲组件，所述托盘库机架（1）上对称设有叉头组件（10），所述托盘库机架（1）上安装有导板固定调节块（7），所述导板固定调节块（7）上滑动安装有调节杆（8），所述调节杆（8）一端安装有托盘导板（9）。2.根据权利要求1所述的空托盘库，其特征在于：所述叉头组件（10）包括安装在托盘库机架（1）上的叉头气缸，所述叉头气缸的输出端与叉头连接，所述叉头与托盘库机架（1）上的托盘相配合。3.根据权利要求1所述的空托盘库，其特征在于：所述缓冲组件包括安装在上托架（6）上的支撑块（11），所述支撑块（11）内设有支撑板（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹建东，
申请(专利权)人：无锡剑鹰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：