一种自动化设备用机器人模组制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化设备用机器人模组，涉及到自动化设备用机器人模组技术领域，包括PLC、控制器、驱动器、机器人传动系统、运动部件、故障检测机构、报警器、保护器、I/O接口，所述PLC与控制器之间连接，控制器分别与保护器、I/O接口、驱动器连接，驱动器与机器人传动系统连接，机器人传动系统与运动部件连接，运动部件与故障检测机构连接，故障检测机构与报警器之间连接，报警器与保护器之间连接。本发明专利技术使用机器人达到造作设备流水线的一体化，避免因为某个部位出现延迟，所导致的系统整体运行出现误差，或者导致系统运行混乱，避免在加工的时候无法实现自动化设备的运行，需要时刻进行监视。进行监视。进行监视。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化设备用机器人模组


[0001]本专利技术涉及自动化设备用机器人模组
，特别涉及一种自动化设备用机器人模组。

技术介绍

[0002]我国正在从制造大国向制造强国迈进，制造业的竞争将愈来愈激烈，提高产品质量和生产效率将是企业在激烈竞争中获胜的关键因素之一，大量使用高性价比的机器人，在提高产品质量和生产效率的同时又减少了人力，降低生产成本，总体而言，伴随着我国制造企业的增长方式转变、人工劳动力成本的不断增加和生产自动化转型，机器人的市场前景非常广阔，将是我国制造业发展的必然趋势。
[0003]在使用机器人模组进行自动化设备的运行的时候，往往会出现某个部件的延迟导致其他部件在进行运作的时候出现差错，使得整个运行机构在运行的时候对工作造成巨大的误差，无法对流水线一体化的操作实现操作整体同步进行，导致系统一出现误差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化设备用机器人模组，以解决上述
技术介绍
中提出的在使用机器人模组进行自动化设备的运行的时候，往往会出现某个部件的延迟导致其他部件在进行运作的时候出现差错，使得整个运行机构在运行的时候对工作造成巨大的误差，无法对流水线一体化的操作实现操作整体同步进行，导致系统一出现误差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化设备用机器人模组，包括PLC、控制器、驱动器、机器人传动系统、运动部件、故障检测机构、报警器、保护器、I/O接口，所述PLC与控制器之间连接，控制器分别与保护器、I/O接口、驱动器连接，驱动器与机器人传动系统连接，机器人传动系统与运动部件连接，运动部件与故障检测机构连接，故障检测机构与报警器之间连接，报警器与保护器之间连接。
[0006]优选的，所述PLC将指令传输给控制器，控制器将接收到的信号传输给控制器；
[0007]所述控制器与I/O接口之间进行信号的相互传送，I/O接口对传感器、按钮、继电器、开关阀、指示灯、过载保护器的信号的接收；
[0008]所述控制器将指令传输给驱动器，驱动器将信号传输给控制器；
[0009]所述驱动器对机器人传动系统进行驱动；
[0010]所述机器人传动系统将指令传输给运动部件。
[0011]优选的，所述故障检测机构对运动部件的状态进行检测，当运动部件出现故障的时候，检测机构将信号传输给报警器，报警器发出报警信号，并且启动保护器对控制器进行停止运行，当故障检测机构没有检测到运动部件出现故障的时候，运动部件继续保持运作。
[0012]优选的，所述运动部件包括臂规划组、腿部规划组、头部规划组、腰部规划组，通过PLC将指令传输给控制器，控制器通过驱动器的驱动对机器人的臂规划组、腿部规划组、头部规划组、腰部规划组实现对应的动作的运作。
[0013]优选的，所述PLC系统控制装置整体，启动机器人控制器和数控系统，当传送带上的货物达到指定位置的时候一号机器人进行取货，当货物没有传输到指定的位置的时候，一号机器人则继续等待货物，一号机器人将取到的货物放置在加工位置，通过启动数控加工中心机对货物进行加工，当数控加工中心机完成加工的时候二号机器人取走货物，同时一号机器人将货物放置在加工台上，当数控加工中心机没有完成加工的时候，一号机器人和二号机器人等待数控加工中心机完成加工，二号机器人将货物送至传送系统，通过传送系统，当货物到达指定位置的时候，三号机器人将货物取走，并且放在指定的收集架中。
[0014]优选的，所述数控加工中心机和机器人运动部件通过主函数while true 进入循环运作，主函数while true进入循环地载入，对数控加工中心机植入循环指令，同时调用机器人运动控制子函数控制机器人运动部件的循环运作，调用数控中心机子函数对数控中心机进行循环指令，数控中心机和机器人运动部件同时延迟5s，完场任务后，系统结束，当任务没有完成时，重新开始。
[0015]优选的，所述数控中心机在开始运作的时候，对数控中心机载入加工信息，当加工信息需要更改的时候，更改加工信息，加工数据配置完成后，连接数据加工中心，当连接未完成的时候，需要修改数据，并且重新载入加工信息，直到连接成功，添加信号，通过运行数控中心对数据进行读写。
[0016]优选的，所述数据读写分为数据读取和数据写入；
[0017]所述数据读取，将读取的数据存入数据寄存器中，当数据没有读取完成的时候直到数据读取成功为止；
[0018]所述写入数据，将写入的数据存入数据寄存器中，当数据没有写入完成的时候直到数据写入成功为止；
[0019]所述数据写入和数据读取均完成后，停止插件，结束运行。
[0020]本专利技术的技术效果和优点：
[0021]1、使用机器人达到造作设备流水线的一体化，避免因为某个部位出现延迟，所导致的系统整体运行出现误差，或者导致系统运行混乱，避免在加工的时候无法实现自动化设备的运行，需要时刻进行监视。
[0022]2、对指令进行传输，同时将数据进行归纳，在操作的时候所产生的数据进行收纳记忆，方便对在运行中出现的差错进行分析，为更改数据以及调整提供了便捷，同时在运作过程中出现的故障方便及时进行提示并且停止运行，避免出现的故障影响整个系统的运行，出现事故。
[0023]3、通过机器人运动部件与数控中心机的配合对货物进行运输并且对货物进行加工，通过主函数while true的循环，使得机器人运动部件始终与数控中心机的运作保持同步，避免了两者不同步造成的加工未完成或者加工不及时，导致货物生产不合格，影响质量。
[0024]4、在加工的过程中需要保存加工数据，避免在加工环节中出现误差在检查的时候需要对整个系统进行检查，造成了巨大的工作量，数据的记录可以方便在检查的时候能够快速的查出出错的位置，方便针对性地进行检修，避免了大规模的检修。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的PLC程序运行流程示意图。
[0026]图2为本专利技术的机器人运动部件分类示意图。
[0027]图3为本专利技术的PLC总体加工流程示意图。
[0028]图4为本专利技术的数控加工中心机和机器人运动控制部件运作循环示意图。
[0029]图5为本专利技术的数控加工中心机的信息载入及读写示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]具体实施例一：
[0032]如图1所示，包括PLC、控制器、驱动器、机器人传动系统、运动部件、故障检测机构、报警器、保护器、I/O接口，PLC与控制器之间连接，控制器分别与保护器、I/O接口、驱动器连接，驱动器与机器人传动系统连接，机器人传动系统与运动部件连接，运动部件与故障检测机构连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备用机器人模组，包括PLC、控制器、驱动器、机器人传动系统、运动部件、故障检测机构、报警器、保护器、I/O接口，其特征在于：所述PLC与控制器之间连接，控制器分别与保护器、I/O接口、驱动器连接，驱动器与机器人传动系统连接，机器人传动系统与运动部件连接，运动部件与故障检测机构连接，故障检测机构与报警器之间连接，报警器与保护器之间连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化设备用机器人模组，其特征在于：所述PLC将指令传输给控制器，控制器将接收到的信号传输给控制器；所述控制器与I/O接口之间进行信号的相互传送，I/O接口对传感器、按钮、继电器、开关阀、指示灯、过载保护器的信号的接收；所述控制器将指令传输给驱动器，驱动器将信号传输给控制器；所述驱动器对机器人传动系统进行驱动；所述机器人传动系统将指令传输给运动部件。3.根据权利要求2所述的一种自动化设备用机器人模组，其特征在于：所述故障检测机构对运动部件的状态进行检测，当运动部件出现故障的时候，检测机构将信号传输给报警器，报警器发出报警信号，并且启动保护器对控制器进行停止运行，当故障检测机构没有检测到运动部件出现故障的时候，运动部件继续保持运作。4.根据权利要求3所述的一种自动化设备用机器人模组，其特征在于：所述运动部件包括臂规划组、腿部规划组、头部规划组、腰部规划组，通过PLC将指令传输给控制器，控制器通过驱动器的驱动对机器人的臂规划组、腿部规划组、头部规划组、腰部规划组实现对应的动作的运作。5.根据权利要求2所述的一种自动化设备用机器人模组，其特征在于：所述PLC系统控制装置整体，启动机器人控制器和数控系统，当传送带上的货物达到指定位置的时候一号机器人进行取货，当货物没有传输到指定的位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈强，李桂祥，袁振东，
申请(专利权)人：广东汇博机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：