一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机，包括框架和内存条，框架的内部固定安装有第一倍速链，第一倍速链顶部滑动安装有工装板，框架内壁的一侧固定安装有抱夹机构，框架的内部固定安装有内存条不良NG盒，框架的内部固定安装有内存条检查CCD，框架的内部固定安装有扫描器，框架的内部固定安装有内存条安装机器人，框架的内部固定安装有内存条上料机构，框架内壁的顶部固定安装有内存条卡槽位置定位CCD。通过设置的抱夹机构、内存条检查CCD、扫描器、内存条安装机器人、内存条上料机构和内存条卡槽位置定位CCD，采用PLC+HMI的控制方式，操作便捷、简单，解决了效率控制差且错误率与失误率高、无法实现合理、高效利用的问题。高效利用的问题。高效利用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机


[0001]本技术属于PC主机组装
，具体涉及一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机。

技术介绍

[0002]内存是计算机中重要的部件之一，它是与CPU进行沟通的桥梁之一，计算机中所有的程序的运行都是在内存中进行的，因此内存的性能对计算机的影响非常大。随着电脑软硬件技术不断更新的要求，内存条已成为读写内存的整体。
[0003]传统的电脑内存装配生产线上，对内存条的安装主要还是依靠人工参与，效率控制差且错误率与失误率高，而且在整体生产中人工管理成本费用高，无法实现合理合规、高效利用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机，解决了效率控制差且错误率与失误率高、无法实现合理合规、高效利用的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机，包括框架和内存条，所述框架的内部固定安装有第一倍速链，所述第一倍速链顶部滑动安装有工装板，所述框架内壁的一侧固定安装有抱夹机构，所述框架的内部固定安装有内存条不良NG盒，所述框架的内部固定安装有内存条检查CCD，所述框架的内部固定安装有扫描器，所述框架的内部固定安装有内存条安装机器人，所述框架的内部固定安装有内存条上料机构，所述框架内壁的顶部固定安装有内存条卡槽位置定位CCD。
[0006]优选的，所述框架正面顶部的一端固定安装有控制屏，所述框架正面顶部远离控制屏的一端固定安装有CCD监视器，所述框架正面的一端固定安装有输入端，所述框架的底部固定安装有电控系统。
[0007]优选的，所述扫描器包括内存条码扫描器和机箱码扫描器，所述内存条码扫描器和机箱码扫描器的底部均与框架固定连接。
[0008]优选的，所述内存条安装机器人包括机器人和夹爪，所述机器人和夹爪之间为固定连接，所述机器人的底部与框架固定连接。
[0009]优选的，所述内存条上料机构包括托盘和滑轨，所述托盘滑动安装于滑轨的内部。
[0010]优选的，所述托盘的内部开设有条形槽，且条形槽与内存条的规格尺寸相适配，所述内存条位于条形槽的内部。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过设置的抱夹机构、内存条检查CCD、扫描器、内存条安装机器人、内存条上料机构和内存条卡槽位置定位CCD，采用PLC+HMI的控制方式，操作便捷、简单，人机交互友好，
解决了效率控制差且错误率与失误率高、无法实现合理合规、高效利用的问题。
[0013]2、通过设置的由内存条码扫描器和机箱码扫描器组成的扫描器，内存条码扫描器识别内存SN码，与机箱SN码比对，机箱码扫描器识别机箱SN码，与内存SN码比对，确保一机一码，通过设置的内存条不良NG盒，内存条不良NG盒将内存条卡槽位置定位CCD15识别出的不良内存条选出归类。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体外观立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的框架内部结构示意图；
[0016]图3为本技术的抱夹机构立体结构示意图；
[0017]图4为本技术的局部立体结构示意图；
[0018]图5为本技术的内存条安装机器人立体结构示意图；
[0019]图6为本技术的内存条上料机构立体结构示意图；
[0020]图7为本技术的局部剖视结构示意图。
[0021]图中：1、框架；2、控制屏；3、CCD监视器；4、输入端；5、电控系统；6、第一倍速链；7、工装板；8、抱夹机构；9、内存条不良NG盒；10、内存条检查CCD；11、扫描器；1101、内存条码扫描器；1102、机箱码扫描器；12、内存条安装机器人；1201、机器人；1202、夹爪；13、内存条上料机构；1301、托盘；1302、滑轨；14、内存条；15、内存条卡槽位置定位CCD。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一：
[0024]请参阅图1
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7，本技术提供一种技术方案：一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机，包括框架1和内存条14，框架1正面顶部的一端固定安装有控制屏2，框架1正面顶部远离控制屏2的一端固定安装有CCD监视器3，框架1正面的一端固定安装有输入端4，框架1的底部固定安装有电控系统5，框架1的内部固定安装有第一倍速链6，第一倍速链6顶部滑动安装有工装板7，框架1内壁的一侧固定安装有抱夹机构8，框架1的内部固定安装有内存条不良NG盒9，框架1的内部固定安装有内存条检查CCD10，框架1的内部固定安装有扫描器11，框架1的内部固定安装有内存条安装机器人12，框架1的内部固定安装有内存条上料机构13，框架1内壁的顶部固定安装有内存条卡槽位置定位CCD15。
[0025]本实施方案中，控制屏2用于系统的控制，可根据实际状况进行系统的整体操控，CCD监视器3用于CCD画面显示，可根据实际工况进行CCD参数设置与调试，输入端4用于CCD调试与参数设置时数据输入，电控系统5为整台机器的电气控制柜，提供主电源，控制电源，控制器等载体，抱夹机构8用于机箱固定，对来料机箱固定后保障下一工序安装精度，内存条安装机器人12是安装内存条14的动作执行者，可根据CCD识别的信号及PLC的指令动作，将内存条14准确安装，内存条上料机构13用于内存条14上料，可为内存条安装机器人12提
供精确定位的料位，内存条不良NG盒将9内存条卡槽位置定位CCD15识别出的不良内存条14选出归类，内存条卡槽位置定位CCD15用于主板及内存条14卡槽位置精确识别，引导内存条安装机器人12将内存条14精确安装。
[0026]实施例二：
[0027]如图1
‑
7所示，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：扫描器11包括内存条码扫描器1101和机箱码扫描器1102，内存条码扫描器1101和机箱码扫描器1102的底部均与框架1固定连接。
[0028]本实施例中，内存条码扫描器1101识别内存SN码，与机箱SN码比对，确保一机一码，机箱码扫描器1102识别机箱SN码，与内存SN码比对，确保一机一码。
[0029]实施例三：
[0030]如图1
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7所示，在实施例一、实施例二的基础上，本技术提供一种技术方案：内存条安装机器人12包括机器人1201和夹爪1202，机器人1201和夹爪1202之间为固定连接，机器人1201的底部与框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机，包括框架（1）和内存条（14），其特征在于：所述框架（1）的内部固定安装有第一倍速链（6），所述第一倍速链（6）顶部滑动安装有工装板（7），所述框架（1）内壁的一侧固定安装有抱夹机构（8），所述框架（1）的内部固定安装有内存条不良NG盒（9），所述框架（1）的内部固定安装有内存条检查CCD（10），所述框架（1）的内部固定安装有扫描器（11），所述框架（1）的内部固定安装有内存条安装机器人（12），所述框架（1）的内部固定安装有内存条上料机构（13），所述框架（1）内壁的顶部固定安装有内存条卡槽位置定位CCD（15）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC内存装配机，其特征在于：所述框架（1）正面顶部的一端固定安装有控制屏（2），所述框架（1）正面顶部远离控制屏（2）的一端固定安装有CCD监视器（3），所述框架（1）正面的一端固定安装有输入端（4），所述框架（1）的底部固定安装有电控系统（5）。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：包义申，王保杰，王磊，
申请(专利权)人：山东长城计算机系统有限公司，
类型：新型
国别省市：