一种自动加油机制造技术

本申请涉及一种加油机，尤其是涉及一种自动加油机，其技术方案要点是：包括伸缩门总成以及机械臂，机械臂上设置有用于配合机械臂自动掀开或扣合油箱外盖的外盖开合机构、用于配合机械臂自动旋拧油箱内盖的内盖旋拧机构、用于配合机械臂抓持并移动油枪的油枪抓持机构；伸缩门总成内部形成能够与外界隔离或连通的空间，机械臂、外盖开合机构、内盖旋拧机构以及油枪抓持机构均设置在伸缩门总成内部；达到了减少加油站的工作人员投入的目的。减少加油站的工作人员投入的目的。减少加油站的工作人员投入的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动加油机


[0001]本申请涉及一种加油机，尤其是涉及一种自动加油机。

技术介绍

[0002]加油站是指为汽车或其它机动车辆服务的、汽油或机油或润滑油的补充站。
[0003]相关技术中记载的加油站的加油方式一般是由人工进行，即在加油的过程中需要相关工作人员进行加油操作，包括掀开油箱外盖、旋开油箱内盖以及通过加油枪向油箱内部加油等操作步骤，一定程度上增加了工作人员的投入，且当工作人员远离加油站的工作岗位时，往往需要车主客户等待一段时间，延长了车主客户的加油时间。

技术实现思路

[0004]为了减少加油站的工作人员投入，本申请提供一种自动加油机。
[0005]本申请提供的一种自动加油机采用如下的技术方案：一种自动加油机，包括伸缩门总成以及机械臂，机械臂上设置有用于配合机械臂自动掀开或扣合油箱外盖的外盖开合机构、用于配合机械臂自动旋拧油箱内盖的内盖旋拧机构、用于配合机械臂抓持并移动油枪的油枪抓持机构；伸缩门总成内部形成能够与外界隔离或连通的空间，机械臂、外盖开合机构、内盖旋拧机构以及油枪抓持机构均设置在伸缩门总成内部。
[0006]通过采用上述技术方案，当车辆行驶至加油机器人的一侧后，伸缩门总成开启，以使机械臂能够与伸缩门总成外部接触，机械臂带动外盖开合机构移动至车辆油箱所在位置处，外盖开合机构自动将油箱外盖打开；油箱外盖打开后，机械臂带动内盖旋拧机构移动至油箱内盖位置处，内盖旋拧机构自动将油箱内盖旋开并抓持油箱内盖从油箱油口上移开；最后，机械臂带动油枪抓持机构移动至油箱油口所在位置处并使油枪的枪头插入至油箱油口内部，并启动油枪向油箱内部加油，至此完成了加油操作；整个加油过程中的操作均不需要专门的工作人员参与，减少加油站的工作人员投入；当加油作业完成后，伸缩门总成关闭以实现对机械臂以及其他机构的保护。
[0007]可选的，外盖开合机构包括依次连通的真空吸盘、抽气筒以及真空设备，抽气筒上固定有关节杆，机械臂末端设置有用于驱动关节杆沿自身轴线方向往复移动的第一直线驱动件。
[0008]通过采用上述技术方案，外盖开合机构移动至油箱外盖位置处后，第一直线驱动件驱动关节杆以及真空吸盘向靠近油箱外盖的方向不断移动直至真空吸盘贴合在油箱外盖的表面上，启动真空设备以使真空吸盘牢固地吸附在油箱外盖上，接着通过机械臂与第一直线驱动件使关节杆以及真空吸盘向远离油箱的方向移动并拉动掀开油箱外盖。
[0009]可选的，贯穿关节杆的周面固定有铰接轴，铰接轴向关节杆的两侧延伸并转动连接有关节筒，关节杆插入至关节筒内部并能够在关节筒内部围绕铰接轴的轴线转动，关节筒设置在第一直线驱动件上；关节筒的一侧开设有供关节杆的周面通过的让位孔，让位孔
贯穿关节筒靠近关节杆的端面开设；关节筒开设有让位孔的一侧设置有U形且开口朝向关节筒的复位弹片，复位弹片的一端与关节杆固连且另一端与关节筒连接。
[0010]油箱外盖打开的过程中，油箱外盖与车身之间做相对的定轴转动，在此过程中关节杆同样做相应的平面运动，即关节杆与车身表面之间的夹角时刻发生变化，对此可通过机械臂配合完成关节杆的运动，但此种方法导致机械臂的行程较大；通过采用上述技术方案，在不需要机械臂配合的情况下，通过关节杆与关节筒之间的铰接即可实现关节杆的平面运动，缩短了机械臂的行程，并使关节杆与第一直线驱动件之间形成柔性连接，防止了关节杆与第一直线驱动件之间由于受到径向负载或转矩而发生关节杆或第一直线驱动件的折断损坏。
[0011]可选的，内盖旋拧机构包括第一夹爪以及用于驱动第一夹爪往复移动的第二直线驱动件，第一夹爪的两个夹头上分别固定有夹紧杆，两个夹紧杆相对设置；机械臂末端设置有用于带动第一夹爪定轴转动的转动组件以及为转动组件提供动力的第一旋转驱动件。
[0012]通过采用上述技术方案，在第一夹爪的作用下，油箱内盖夹紧在两个夹紧杆之间，启动旋转驱动件以使两个夹紧杆围绕油箱内盖的轴线定轴转动，在此过程中第二直线驱动件缓慢向远离油箱的方向移动以配合油箱内盖从油箱油口处旋下，进而实现油箱内盖的自动旋拧。
[0013]可选的，伸缩门总成包括支架板，支架板上设置有多个分别连通有不同种油源的油枪；油枪抓持机构包括设置在机械臂末端上的第二夹爪，第二夹爪的两个夹头上分别固接有一个卡块；油枪上固接有一个安装块，安装块的一侧设置有能够进入两个卡块之间的抓持条。
[0014]通过采用上述技术方案，可满足不同种油液的添加；机械臂将油枪抓持机构移动至所需油枪位置处，并同时使两个卡块移动至对应油枪的抓持条的两侧，完成后续油枪抓持机构的抓持操作，进而实现自动换枪操作。
[0015]可选的，油枪包括设置在安装块远离抓持条一侧的扳机；其中一个卡块上设置有扳机按压块以及用于驱动扳机按压块向靠近或远离第二夹爪移动的第三直线驱动件。
[0016]通过采用上述技术方案，在两个卡块向相互靠近的方向移动的过程中，其中一个卡块带动第三直线驱动件以及扳机按压块向靠近油枪的方向移动，当抓持条被夹紧在两个卡块之间后，扳机按压块随之移动至扳机的一侧；当需要实现自动加油时，机械臂带动油枪移动至油箱油口所在位置处并使油枪的枪头插入至油箱内部，接着启动第三直线驱动件以使扳机按压块按压位于一侧的扳机，以实现油枪的出油，进而实现了自动加油操作。
[0017]可选的，安装块背离抓持条的一侧固定有L形且能够搭接在支架板上的搭接片；支架板上成对固定有多组成对设置的挂接销，安装块上的与抓持条所在表面相垂直的两个表面上固定有搭接在相应挂接销上的挂接环。
[0018]通过采用上述技术方案，当需要放下油枪时，使被油枪抓持机构抓持的油枪上的搭接片搭接在支架板上，并同时使挂接环挂接在挂接销上，进而实现对油枪的限位。
[0019]可选的，伸缩门总成包括包括机架，以及多个上下分布且竖直设置的门扇板，多个门扇板在水平方向依次层叠分布；门扇板上固定有沿水平方向延伸的滑道，上下相邻两个滑道之间设置有剪叉组，剪叉组包括交叉设置且交点处相互铰接的第一剪叉杆和第二剪叉杆，第一剪叉杆的下端与位于下方的滑道滑动连接并且转动连接，第一剪叉杆的上端与位
于上方的门扇板铰接；第二剪叉杆的上端与位于上方的滑道滑动连接并且转动连接，第二剪叉杆的下端与位于下方的门扇板铰接。
[0020]通过采用上述技术方案，当主动驱动位于最下方的门扇板向上移动时，各个剪叉组相互联动，第一剪叉杆与第二剪叉杆之间的交叉处转动，第一剪叉杆的下端以及第二剪叉杆的上端均沿滑道的延伸方向水平移动并同时围绕定轴转动，第一剪叉杆的上端以及第二剪叉杆的下端同时沿与相应门扇板之间的铰接轴定轴转动，这样同一剪叉组中第一剪叉杆的上端与第二剪叉杆的下端相互靠近，且第一剪叉杆的下端与第二剪叉杆的上端相互靠近，最下方门扇板向上移动的过程中剪叉组推动上方门扇板同时向上移动，进而实现多个门扇板的靠近和叠合；对于多个门扇板展开的情况，主动辊驱动位于最下方的门扇板向下移动即可。
[0021]可选的，伸缩门总成还包括两个分别设置在门扇板两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动加油机，其特征在于：包括伸缩门总成以及机械臂(1)，机械臂(1)上设置有用于配合机械臂(1)自动掀开或扣合油箱外盖的外盖开合机构(3)、用于配合机械臂(1)自动旋拧油箱内盖的内盖旋拧机构(4)、用于配合机械臂(1)抓持并移动油枪(6)的油枪抓持机构(5)；伸缩门总成内部形成能够与外界隔离或连通的空间，机械臂(1)、外盖开合机构(3)、内盖旋拧机构(4)以及油枪抓持机构(5)均设置在伸缩门总成内部。2.根据权利要求1所述的一种自动加油机，其特征在于：外盖开合机构(3)包括依次连通的真空吸盘(31)、抽气筒(32)以及真空设备，抽气筒(32)上固定有关节杆(33)，机械臂(1)末端设置有用于驱动关节杆(33)沿自身轴线方向往复移动的第一直线驱动件。3.根据权利要求2所述的一种自动加油机，其特征在于：贯穿关节杆(33)的周面固定有铰接轴(35)，铰接轴(35)向关节杆(33)的两侧延伸并转动连接有关节筒(36)，关节杆(33)插入至关节筒(36)内部并能够在关节筒(36)内部围绕铰接轴(35)的轴线转动，关节筒(36)设置在第一直线驱动件上；关节筒(36)的一侧开设有供关节杆(33)的周面通过的让位孔(361)，让位孔(361)贯穿关节筒(36)靠近关节杆(33)的端面开设；关节筒(36)开设有让位孔(361)的一侧设置有U形且开口朝向关节筒(36)的复位弹片(37)，复位弹片(37)的一端与关节杆(33)固连且另一端与关节筒(36)连接。4.根据权利要求1所述的一种自动加油机，其特征在于：内盖旋拧机构(4)包括第一夹爪(41)以及用于驱动第一夹爪(41)往复移动的第二直线驱动件，第一夹爪(41)的两个夹头上分别固定有夹紧杆(43)，两个夹紧杆(43)相对设置；机械臂(1)末端设置有用于带动第一夹爪(41)定轴转动的转动组件(45)以及为转动组件(45)提供动力的第一旋转驱动件。5.根据权利要求1所述的一种自动加油机，其特征在于：伸缩门总成包括支架板(8)，支架板(8)上设置有多个分别连通有不同种油源的油枪(6)；油枪抓持机构(5)包括设置在机械臂(1)末端上的第二夹爪(51)，第二夹爪(51)的两个夹头上分别固接有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗功波，李金厚，郝坦，
申请(专利权)人：北京三盈联合石油技术有限公司，
类型：发明
国别省市：