一种零配件机械加工用车床制造技术

本发明专利技术公开了一种零配件机械加工用车床，涉及机械加工技术领域，具体为一种零配件机械加工用车床，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有车床，所述工作台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有左右移动装置，所述左右移动装置的底部固定安装有前后移动装置，所述前后移动装置的底部固定安装有机械手臂，所述机械手臂的底部固定连接有机械夹爪。该零配件机械加工用车床，通过机械夹爪夹持住原料，左右移动装置能够带动前后移动装置左右移动，同时前后移动装置能够带动机械手臂前后移动，然后机械手臂带动机械夹爪上下移动，使机械夹爪夹持住原料进行上料，提高了上料的效率。料的效率。料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种零配件机械加工用车床


[0001]本专利技术涉及机械加工
，具体为一种零配件机械加工用车床。

技术介绍

[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，工序是组成机械加工工艺过程的基本单元。所谓工序是指一个(或一组)工人，在一台机床上(或一个工作地点)，对同一工件(或同时对几个工件)所连续完成的那一部分工艺过程。车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
[0003]在车床在进行加工的过程中通常需要人工进行上料，然而，人工向车床上料,精准度不够高，上料花费的时间长，工作效率低；在工作人员较疲惫时,则容易出事故,造成生命安全问题，为此我们提供了一种零配件机械加工用车床。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种零配件机械加工用车床，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种零配件机械加工用车床，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有车床，所述工作台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有左右移动装置，所述左右移动装置的底部固定安装有前后移动装置，所述前后移动装置的底部固定安装有机械手臂，所述机械手臂的底部固定连接有机械夹爪，所述工作台的内部开设有储料仓，所述储料仓的底部呈斜坡状，所述储料仓的左侧固定连接有挡板，所述挡板的底部设置有出料口，所述出料口的内部活动安装有出料控制器，所述出料控制器的一端连接有减速电机，所述减速电机固定安装在工作台的右侧，所述储料仓正面的底部安装有上料机构，所述上料机构包括有固定座，所述固定座固定安装在工作台的正面，所述固定座的内部活动套接有转杆，所述转杆的一端固定安装有伺服电机四，所述转杆的外部固定套接有摆臂，所述摆臂的内部活动安装有夹板。
[0006]可选的，所述左右移动装置包括有滑槽一，所述滑槽一固定安装在支撑板的底部，所述滑槽一的内部活动套接有丝杠一，所述丝杠一的左端固定连接有步进电机一，所述步进电机一固定安装在滑槽一的左侧，所述步进电机一的外部螺纹套接有滑块一。
[0007]可选的，所述前后移动装置包括有滑槽二，所述滑槽二固定安装在滑块一的底部，所述滑槽二的内部螺纹套接有丝杠二，所述丝杠二的一端固定连接有步进电机二，所述步进电机二的外部螺纹套接有滑块二。
[0008]可选的，所述机械手臂包括有顶板，所述顶板固定安装在滑块二的底部，所述顶板的底部固定连接有固定块，所述固定块的侧面固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴上固定连接有机械臂一，所述机械臂一的侧面固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上固定连接有机械臂二，所述机械臂二的侧面固定安装有伺服电机三，所述
伺服电机三的输出轴上固定连接有机械臂三。
[0009]可选的，所述机械夹爪包括有固定板，所述固定板固定安装在机械臂三的底部，所述固定板的底部固定安装有双头气缸，所述双头气缸的两侧固定连接有夹爪。
[0010]可选的，所述出料控制器包括有轴杆，所述轴杆活动套接在储料仓的内壁上，所述轴杆的右端与减速电机的输出轴固定连接在一起，所述轴杆的外部固定连接有翻转板，所述翻转板的结构呈十字形。
[0011]可选的，所述摆臂等间距分布在转杆上，所述摆臂的前端呈弯钩状，所述摆臂的前端逐渐向下变窄。
[0012]可选的，所述摆臂的内部活动套接有活动轴，所述活动轴固定套接在夹板的内部，所述活动轴的一端固定连接有伺服电机五。
[0013]本专利技术提供了一种零配件机械加工用车床，具备以下有益效果：
[0014]1、该零配件机械加工用车床，通过左右移动装置、前后移动装置、机械手臂、机械夹爪的配合使用，双头气缸带动夹爪向内夹持住原料，左右移动装置能够带动前后移动装置左右移动，同时前后移动装置能够带动机械手臂前后移动，然后机械手臂带动机械夹爪上下移动，使机械夹爪夹持住原料进行上料，提高了上料的效率，不需要人工进行上料，更加的安全。
[0015]2、该零配件机械加工用车床，通过设置出料控制器，利用减速电机带动轴杆转动，再由轴杆带动翻转板转动，翻转板能够将原料逐个分隔开来，从而将原料逐个放出，使原料依次滚落到摆臂上，避免原料混在一起，方便对原料逐个进行加工。
[0016]3、该零配件机械加工用车床，通过设置上料机构，原料沿着摆臂的表面滚落到摆臂的左端，然后伺服电机五带动活动轴转动，再由活动轴带动夹板转动，使夹板竖起对原料进行夹紧，方便对原料进行固定，之后伺服电机四带动转杆转动，使摆臂竖起，方便将原料向上抬高，便于机械夹爪对原料进行夹持。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为本专利技术左右移动装置和前后移动装置的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术机械手臂和机械夹爪的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术上料机构的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术储料仓剖视的结构示意图。
[0022]图中：1、工作台；2、支撑板；3、左右移动装置；31、滑槽一；32、丝杠一；33、步进电机一；34、滑块一；4、前后移动装置；41、滑槽二；42、丝杠二；43、步进电机二；44、滑块二；5、机械手臂；51、顶板；52、固定块；53、伺服电机一；54、机械臂一；55、伺服电机二；56、机械臂二；57、伺服电机三；58、机械臂三；6、机械夹爪；61、固定板；62、双头气缸；63、夹爪；7、储料仓；8、挡板；9、出料控制器；91、轴杆；92、翻转板；10、减速电机；11、上料机构；111、固定座；112、转杆；113、伺服电机四；114、摆臂；115、活动轴；116、夹板；117、伺服电机五；12、车床。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]请参阅图1和图2，本专利技术提供一种技术方案：一种零配件机械加工用车床，包括工作台1，工作台1的顶部固定安装有车床12，工作台1的顶部固定连接有支撑板2，支撑板2的底部固定安装有左右移动装置3，左右移动装置3包括有滑槽一31，滑槽一31固定安装在支撑板2的底部，滑槽一31的内部活动套接有丝杠一32，丝杠一32的左端固定连接有步进电机一33，步进电机一33固定安装在滑槽一31的左侧，步进电机一33的外部螺纹套接有滑块一34，通过设置左右移动装置3，利用步进电机一33带动丝杠一32转动，使滑块一34沿着丝杠一32左右移动，再由滑块一34带动前后移动装置4移动，能够对前后移动装置4的位置进行左右调整，左右移动装置3的底部固定安装有前后移动装置4，前后移动装置4包括有滑槽二41，滑槽二41固定安装在滑块一34的底部，滑槽二41的内部螺纹套接有丝杠二42，丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零配件机械加工用车床，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有车床(12)，所述工作台(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的底部固定安装有左右移动装置(3)，所述左右移动装置(3)的底部固定安装有前后移动装置(4)，所述前后移动装置(4)的底部固定安装有机械手臂(5)，所述机械手臂(5)的底部固定连接有机械夹爪(6)，所述工作台(1)的内部开设有储料仓(7)，所述储料仓(7)的底部呈斜坡状，所述储料仓(7)的左侧固定连接有挡板(8)，所述挡板(8)的底部设置有出料口，所述出料口的内部活动安装有出料控制器(9)，所述出料控制器(9)的一端连接有减速电机(10)，所述减速电机(10)固定安装在工作台(1)的右侧，所述储料仓(7)正面的底部安装有上料机构(11)，所述上料机构(11)包括有固定座(111)，所述固定座(111)固定安装在工作台(1)的正面，所述固定座(111)的内部活动套接有转杆(112)，所述转杆(112)的一端固定安装有伺服电机四(113)，所述转杆(112)的外部固定套接有摆臂(114)，所述摆臂(114)的内部活动安装有夹板(116)。2.根据权利要求1所述的一种零配件机械加工用车床，其特征在于：所述左右移动装置(3)包括有滑槽一(31)，所述滑槽一(31)固定安装在支撑板(2)的底部，所述滑槽一(31)的内部活动套接有丝杠一(32)，所述丝杠一(32)的左端固定连接有步进电机一(33)，所述步进电机一(33)固定安装在滑槽一(31)的左侧，所述步进电机一(33)的外部螺纹套接有滑块一(34)。3.根据权利要求2所述的一种零配件机械加工用车床，其特征在于：所述前后移动装置(4)包括有滑槽二(41)，所述滑槽二(41)固定安装在滑块一(34)的底部，所述滑槽二(41)的内部螺纹套接有丝杠二(42)，所述丝杠二(42)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，胡翠平，姚新文，张成福，
申请(专利权)人：新晃远大机械铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：