一种数控机床用桁架机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控机床用桁架机械手，其技术方案要点是：包括横梁组件、固定组件、驱动组件和抓取组件，所述固定组件和驱动组件均安装在横梁组件上，抓取组件安装在驱动组件上；抓取组件包括旋转组件和夹爪组件，旋转组件包括旋转气缸，旋转气缸的输出端上设置有夹爪组件，旋转气缸的底部设置在固定块上，固定块的一侧设置有连接板；所述夹爪组件包括夹爪安装块、夹爪、推料杆、推料弹簧、推料圆片和推料板固定块，所述推料板固定块安装在夹爪安装块上，推料固定块通过推料杆与推料圆片连接，推料杆上设置有推料弹簧，推料圆片的外侧设置有夹爪。本实用新型专利技术的所述的机械手能够抓取工件，降低了工人的劳动强度。降低了工人的劳动强度。降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用桁架机械手


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及到一种数控机床用桁架机械手。

技术介绍

[0002]桁架机械手是一种建立在三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现，通过控制器对各种输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达命令，完成三轴之间的联合运动，以此实现一整天全自动作业流程。
[0003]目前数控机床的上料方式通常采用传统人工手动上料的方式，采用这种方式上料不仅生产效率低下、工人劳动强度大，并且容易发生人身伤害事故。因此，我们提出一种数控机床用桁架机械手，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种数控机床用桁架机械手，用于解决现有的人工上料方式效率低下，工人劳动强度大，并且容易发生人身伤害事故的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：
[0006]一种数控机床用桁架机械手，包括横梁组件、固定组件、驱动组件和抓取组件，所述固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机床用桁架机械手，其特征在于，包括横梁组件(100)、固定组件(200)、驱动组件(300)和抓取组件(400)，所述固定组件(200)和驱动组件(300)均安装在横梁组件(100)上，所述抓取组件(400)安装在驱动组件(300)上；所述横梁组件(100)包括齿条(101)、线轨(102)和滑槽(103)，所述齿条(101)和线轨(102)相互平行设置，齿条(101)位于靠近驱动组件(300)的一侧，所述滑槽(103)安装在驱动组件(300)的背面，滑槽(103)安装在齿条(101)上并能在齿条(101)上滑动，所述驱动组件(300)通过线轨(102)能在横梁组件(100)上移动；所述抓取组件(400)包括旋转组件(410)和夹爪组件(420)，所述旋转组件(410)包括旋转气缸(411)，所述旋转气缸(411)的输出端上设置有夹爪组件(420)，旋转气缸(411)的底部设置在固定块(412)上，固定块(412)的一侧设置有连接板(413)；所述夹爪组件(420)包括夹爪安装块(421)、夹爪(422)、推料杆(423)、推料弹簧(424)、推料圆片(425)和推料板固定块(426)，所述推料板固定块(426)安装在夹爪安装块(421)上，推料板固定块(426)通过推料杆(423)与推料圆片(425)连接，推料杆(423)上设置有推料弹簧(424)，推料圆片(425)的外侧设置有夹爪(422)。2.根据权利要求1所述的一种数控机床用桁架机械手，其特征在于，所述固定组件(200)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱正良，周佳良，崔桂雷，
申请(专利权)人：浙江屹立机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：