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本实用新型公开了一种数控机床用桁架机械手，其技术方案要点是：包括横梁组件、固定组件、驱动组件和抓取组件，所述固定组件和驱动组件均安装在横梁组件上，抓取组件安装在驱动组件上；抓取组件包括旋转组件和夹爪组件，旋转组件包括旋转气缸，旋转气缸的输出...
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