一种精密件自动抓取加工方法技术

本发明专利技术公开了一种精密件自动抓取加工方法，包括取料步骤、一端加工步骤、测量长度步骤、工件调头步骤、另一端加工步骤，通过上述步骤，实现工件两端自动化加工，并且取出、测量、调头、送入等步骤均自动化，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种精密件自动抓取加工方法


[0001]本专利技术涉及自动化加工，尤其是涉及一种精密件自动抓取加工方法。

技术介绍

[0002]轴类零件的两端车削加工，包括车削两端面、倒角与车槽或车削轴端部外圆等。先在一台数控车床上加工轴类零件其中一端，加工完成后，取出、手工测量一端加工后工件长度是否合格，然后将工件调头180度、再送入下一台数控车床以加工轴类零件的另一端。因工件的取出、测量、调头、送入均需人工操作完成，所以一个人只能看管两台车床，故劳动生产率低。又因大批量加工生产轴类零件，劳动强度大，且单调地重复操作使人易疲劳，影响安全生产。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种能够自动完成工件两端加工，并且取出、测量、调头、送入等步骤均自动化的精密件自动抓取加工方法。
[0004]本专利技术的目的之一采用以下技术方案实现：
[0005]一种精密件自动抓取加工方法，包括以下步骤：
[0006]取料：机械手抓取料仓中的未加工工件；
[0007]一端加工：机械手将未加工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密件自动抓取加工方法，其特征在于，包括以下步骤：取料：机械手抓取料仓中的未加工工件；一端加工：机械手将未加工工件放入第一端加工设备，第一端加工设备对工件一端进行加工；测量长度：机械手将一端加工后的工件抓取至测量装置，测量装置测量一端加工后的工件的长度，并判断长度是否符合标准；工件调头：机械手将一端加工后的工件抓取至调头装置，调头装置使工件调头；另一端加工：机械手将调头后的工件抓取至第二端加工设备，第二端加工设备对工件一端进行加工。2.根据权利要求1所述的精密件自动抓取加工方法，其特征在于：在所述测量长度步骤中，若长度不符合标准，则报警；若长度符合标准，则进行所述工件调头步骤。3.根据权利要求1所述的精密件自动抓取加工方法，其特征在于：在所述测量长度步骤中，通过传感器感应与已加工端部的端面的距离来测量一端加工后的工件的长度。4.根据权利要求3所述的精密件自动抓取加工方法，其特征在于：在所述测量长度步骤中，所述工件设有凸缘，所述凸缘与所述测量装置边缘抵触使所述工件轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷建国，
申请(专利权)人：广东利泰丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：