一种自动化夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化夹具，包括滑台、旋转夹紧器、夹紧座、工件压板和定位块，滑台基于丝杠、导轨、伺服电机和移动控制系统移动设置，滑台上固定有夹紧座，夹紧座上安装有旋转夹紧器，夹紧座的边缘固定有定位块，工件与定位块相抵，旋转夹紧器上连接有工件压板，旋转夹紧器转动，带动工件压板压紧或松开工件。定位块可对工件进行定位，旋转夹紧器可以夹紧工件。可以完成对工件的定位和夹紧功能。还包括有控制系统，可根据设定条件控制旋转夹紧器动作以夹紧工件，另外，控制系统还可以控制动力系统，方便对滑台位置进行控制，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化夹具


[0001]本专利技术涉及夹具
，具体而言，涉及一种自动化夹具。

技术介绍

[0002]在新型自动化无人产线加工中过程中，为了确保整个加工过程顺利完成整套工序，目前，市场上的夹具自动化程度低，工作不可靠，常需要人工辅助，需要一套具备解决工件的定位、夹紧、检测等功能的方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在一定程度上解决上述技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动化夹具，具备定位、夹紧、检测和传送的功能。
[0005]本专利技术提供了一种自动化夹具，其特征在于，包括滑台、旋转夹紧器、夹紧座、工件压板和定位块，所述滑台基于丝杠、导轨、伺服电机和控制系统移动设置，所述滑台上固定有所述夹紧座，所述夹紧座上安装有所述旋转夹紧器，所述旋转夹紧座的边缘固定有定位块，工件与所述定位块相抵，所述旋转夹紧器上连接有所述工件压板，所述旋转夹紧器转动，带动所述工件压板压紧或松开工件。
[0006]进一步，所述定位块的限位面上具有气检口连接至数字位置传感器，当工件处于定位块上指定位置时，所述传感器将定位信号发给所述控制系统，所述控制系统接收到所述定位信号后发出夹紧信号给所述旋转夹紧器，所述旋转夹紧器夹紧工件，当工件被夹紧后，所述旋转夹紧器发出移动信号给所述控制系统，所述控制系统发出指令给动力系统，所述动力系统控制所述滑台移动到指定位置。
[0007]进一步，所述旋转夹紧器具有检测反馈功能，可检测工件是否被夹紧。
[0008]进一步，所述夹紧座上开设有定位槽，所述定位块固定在所述定位槽中。
[0009]进一步，所述工件压板一端连接在所述旋转夹紧器上，另一端悬空置于所述定位块的上方，随所述旋转夹紧器同步做旋转夹紧或放松工件。
[0010]进一步，所述传感器为压力感应器，当工件与定位块间的压力达到设定值时，所述压力感应器将定位信号传给所述控制系统。
[0011]进一步，所述动力系统包括伺服电机和联轴器，所述伺服电机与所述丝杠间连接有所述联轴器，所述滑体与所述丝杠上的丝杠螺母固定连接。
[0012]本专利技术的技术效果在于，本专利技术提供的一种自动化夹具，包括滑台、旋转夹紧器、夹紧座、工件压板和定位块，滑台基于控制系统移动设置，滑台上固定有夹紧座，夹紧座上安装有旋转夹紧器，旋转夹紧座的边缘固定有定位块，工件与定位块相抵，旋转夹紧器上连接有工件压板，旋转夹紧器转动，带动工件压板压紧或松开工件。定位块可对工件进行定位，旋转夹紧器可以夹紧工件。可以完成对工件的定位和夹紧功能。
[0013]本专利技术提供的一种自动化夹具，定位块的限位面上具有多个感应器，当工件处于
定位块上指定位置时，感应器将定位信号发给控制系统，控制系统接收到定位信号后发出夹紧信号给旋转夹紧器，旋转夹紧器夹紧工件，当工件被夹紧后，旋转夹紧器发出移动信号给控制系统，控制系统发出指令给动力系统，动力系统控制滑台滑到指定位置。控制系统可在设定条件下可控制旋转夹紧器夹紧工件以及滑台移动，自动化程度高。可以由控制系统自动完成工件的传送，另外，旋转夹紧器具有检测功能，自动化程度高。
附图说明
[0014]图1是本专利技术自动化夹具的主视图；
[0015]图2是本专利技术自动化夹具的侧视图；
[0016]图3是本专利技术自动化夹具的俯视图；
[0017]图4是本专利技术自动化夹具控制系统部分信号传输的流程图；
[0018]图中，1-滑台；2-旋转夹紧器；3-夹紧座；31-定位槽；4-工件压板；5定位块；6-感应器；7-控制系统；8-动力系统；9-工件。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0020]根据本专利技术的具体实施例，本专利技术提供了一种自动化夹具，包括滑台1、旋转夹紧器2、夹紧座3、工件压板4和定位块5，滑台1滑台基于丝杠、导轨、伺服电机和控制系统移动设置，滑台1上固定有夹紧座3，夹紧座3上安装有旋转夹紧器2，旋转夹紧座3的边缘固定有定位块5，工件9与定位块5相抵，旋转夹紧器2上连接有工件压板4，旋转夹紧器2转动，带动工件压板4压紧或松开工件9。定位块5可对工件9进行定位，旋转夹紧器2可以夹紧工件9。
[0021]根据本专利技术的具体实施例，本专利技术提供了一种自动化夹具，由图1～图4所示，还包括有控制系统7，定位块5的限位面上具有一个气检口连接至数字位置传感器，当工件9处于定位块5上指定位置时，传感器6将定位信号发给控制系统7，控制系统7接收到定位信号后发出夹紧信号给旋转夹紧器2，旋转夹紧器2夹紧工件9，当工件9被夹紧后，旋转夹紧器2发出移动信号给控制系统7，控制系统7发出指令给动力系统8，动力系统8控制滑台1滑到指定位置。控制系统7可在设定条件下可控制旋转夹紧器2夹紧工件9以及滑台1移动，自动化程度高。
[0022]根据本专利技术的具体实施例，由图1～图4所示，旋转夹紧器2具有检测反馈功能，可检测工件9是否被夹紧。当夹紧后工件9后，将移动信号传输给控制系统7，然后滑台1滑动，确保工件9在滑动过程不偏移，提高自动化程度。
[0023]根据本专利技术的具体实施例，由图1～图4所示，夹紧座3上开设有定位槽31，定位块5固定在定位槽31中。减小定位体积，使整体结构更加紧凑。
[0024]根据本专利技术的具体实施例，由图1～图3所示，工件压板4一端连接在旋转夹紧器2上，另一端悬空置于定位块5的上方。工件压板4可以有效扩大旋转夹紧器2上的夹紧块与工件9的接触面积，确保良好的夹紧效果。
[0025]根据本专利技术的具体实施例，由图1～图4所示，感应器6为数字式位置传感器6，当工件9与定位块5间的压力达到设定值时，压力感应器6将定位信号传给控制系统7。
[0026]根据本专利技术的具体实施例，由图1～图3所示，动力系统8包括伺服电机和联轴器，伺服电机与丝杠间连接有联轴器，滑体与丝杠上的丝杠螺母固定连接。
[0027]另外，本专利技术提供的压紧送料装置，特别适用于具有规整面的的工件9送料，例如长条形钢板、方形、长条形物料等。当然，也可以对定位块5进行更换，使得限位面与工件9外形相贴合，以方便高精度送料。
[0028]以上实施例仅是为充分说明本专利技术而所举的较佳的实施例，本专利技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本专利技术基础上所作的等同替代或变换，均在本专利技术的保护范围之内。本专利技术的保护范围以权利要求书为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化夹具，其特征在于，包括滑台、旋转夹紧器、夹紧座、工件压板和定位块，所述滑台基于丝杠、导轨、伺服电机和控制系统移动设置，所述滑台上固定有所述夹紧座，所述夹紧座上安装有所述旋转夹紧器，所述旋转夹紧座的边缘固定有定位块，工件与所述定位块相抵，所述旋转夹紧器上连接有所述工件压板，所述旋转夹紧器转动，带动所述工件压板压紧或松开工件。2.根据权利要求1所述的自动化夹具，其特征在于，所述定位块的限位面上具有气检口连接至数字位置传感器，当工件处于定位块上指定位置时，所述传感器将定位信号发给所述控制系统，所述控制系统接收到所述定位信号后发出夹紧信号给所述旋转夹紧器，所述旋转夹紧器夹紧工件，当工件被夹紧后，所述旋转夹紧器发出移动信号给所述控制系统，所述控制系统发出指令给动力系统，所述动力系统控制所述滑台移动到...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建勇，徐保群，孙德洲，王勇，
申请(专利权)人：江苏宁兴恒力智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：