移动机器人的控制方法及相关设备技术

本申请实施例提供了一种移动机器人的控制方法及相关设备，可以解决垃圾桶替换不及时，从而住户会把垃圾放到桶外的情况，影响小区卫生的问题。其中，所述方法包括，获取预定区域内智能垃圾桶的剩余容量信息；根据所述预定区域内每个智能垃圾桶的剩余容量信息确定所述移动机器人的垃圾清运路径；控制所述移动机器人根据所述垃圾清运路径执行垃圾清运任务。器人根据所述垃圾清运路径执行垃圾清运任务。器人根据所述垃圾清运路径执行垃圾清运任务。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人的控制方法及相关设备


[0001]本申请涉及智能控制
，尤其涉及一种移动机器人的控制方法及相关设备。

技术介绍

[0002]目前小区处理垃圾的方式是在生活区有垃圾桶放置区域，用来收集，然后有一个已满垃圾桶的集中放置区域。一般会由物业在观察到垃圾桶满了之后用空桶来替换生活区域对应的垃圾桶。
[0003]由于是人为观察垃圾桶是否满了来替换对应的垃圾桶，往往会造成垃圾桶替换不及时，从而住户会把垃圾放到桶外的情况，影响小区的卫生情况。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种移动机器人的控制方法及相关设备，可以解决垃圾桶替换不及时，从而住户会把垃圾放到桶外的情况，影响小区卫生的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种移动机器人的控制方法，包括：获取预定区域内智能垃圾桶的剩余容量信息；根据所述预定区域内每个智能垃圾桶的剩余容量信息确定所述移动机器人的垃圾清运路径；控制所述移动机器人根据所述垃圾清运路径执行垃圾清运任务。
[0006]可选的，还包括：获取所述剩余容量信息小于预设容量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取预定区域内智能垃圾桶的剩余容量信息；根据所述预定区域内每个智能垃圾桶的剩余容量信息确定所述移动机器人的垃圾清运路径；控制所述移动机器人根据所述垃圾清运路径执行垃圾清运任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述剩余容量信息小于预设容量的第一智能垃圾桶内的垃圾包括的第一垃圾材质；在所述第一垃圾材质指征所述垃圾为可回收垃圾的情况下，在所述垃圾清运路径中将所述第一智能垃圾桶的清运任务清除。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述剩余容量信息小于预设容量的第一智能垃圾桶内的垃圾包括的第一垃圾材质；在所述第一垃圾材质指征所述垃圾为可回收垃圾的情况下，将所述第一智能垃圾桶排列在所述垃圾清运路径中的末尾。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述剩余容量信息小于预设容量的第一智能垃圾桶内的垃圾包括的第一垃圾材质；在所述第一垃圾材质指征所述垃圾为可回收垃圾的情况下，控制所述第一智能垃圾桶播报所述第一垃圾材质。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述第一垃圾材质的垃圾重量和/或垃圾体积；控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪贺，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：