丝杆检测装置、检测方法、计算机存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种丝杆检测装置，包括：底座；第一检测组件，第一检测组件设于底座上，第一检测组件上设有被测丝杆、套设于被测丝杆上的被测螺母和驱动被测丝杆转动的步进电机，第一检测组件用于检测步进电机的旋转角度；第二检测组件，第二检测组件设于底座上，第二检测组件用于检测被测螺母的直线位移，通过直线位移和旋转角度对被测螺母进行补偿；检测校准组件，检测校准组件设于底座上，检测校准组件用于对补偿后的被测螺母进行校准。本发明专利技术采用双工位分时检测，第一检测组件配合第二检测组件检测单一零件的丝杆精度，同时配合检测校准组件检测装配整机后丝杆步进电机的整体线性精度与周向精度，更利于分析丝杆状态。更利于分析丝杆状态。更利于分析丝杆状态。

【技术实现步骤摘要】
丝杆检测装置、检测方法、计算机存储介质及电子设备


[0001]本专利技术属于丝杆检测
，具体涉及一种丝杆检测装置、检测方法、计算机存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]现有丝杆精度检测装置，采用步进电机作为动力源进行丝杆精度的检测，由于步进电机物理特性，当电机换向时候，本身存在齿形的迟滞误差，导致换向角度与理论角度会有较大差异，最终影响线性精度的准确性；其次，当换向误差产生时，由于无法反馈丝杆步进电机本身的周向角度误差，所以在整体线性运动中换向所产生的误差是丝杆步进电机周向角度误差和丝杆本身换向误差组成的复合误差，在实际测试中，无法分辨这两种误差；对于丝杆步进电机而言，在更精密的应用领域对其本身精度要求更高，如果无法分辨这两种误差，会导致精密分析时精准度不够，影响分析效果，进而导致丝杆的成品精度较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提出一种丝杆检测装置，该丝杆检测装置具有检测出步进电机旋转角度与被测螺母直线位移之间的误差，并将误差进行补偿后校准的优点。
[0005]根据本专利技术实施例的丝杆检测装置，包括：底座；第一检测组件，第一检测组件设于底座上，第一检测组件上设有被测丝杆、套设于被测丝杆上的被测螺母和驱动被测丝杆转动的步进电机，第一检测组件用于检测步进电机的旋转角度；第二检测组件，第二检测组件设于底座上，第二检测组件用于检测被测螺母的直线位移，通过直线位移和旋转角度对被测螺母进行补偿；检测校准组件，检测校准组件设于底座上，检测校准组件用于对补偿后的被测螺母进行校准。
[0006]本专利技术的有益效果是，本专利技术结构简单，通过设置第一检测组件检测步进电机的旋转角度，设置第二检测组件检测被测螺母的直线位移，通过旋转角度与直线位移的对比，计算出误差，并将误差补偿至被测螺母的直线位移中，然后用检测校准组件进行校准，本专利技术采用双工位分时检测，第一检测组件配合第二检测组件既能检测单一零件的丝杆精度，同时配合检测校准组件亦可检测装配整机后丝杆步进电机的整体线性精度与周向精度，从而更利于分析丝杆的线性精度。
[0007]根据本专利技术一个实施例，第一检测组件包括：第一安装座，第一安装座固设于底座上，步进电机固设于第一安装座上；编码器，编码器设于底座上，编码器与步进电机相连，以检测步进电机的旋转角度；第二安装座，第二安装座滑动设于底座上，被测螺母与第二安装座相连，被测螺母带动第二安装座往复运动。
[0008]根据本专利技术一个实施例，第二检测组件包括：光栅安装座，光栅安装座设于第二安装座的一侧；光栅读头，光栅读头安装在光栅安装座上，光栅读头通过光栅安装座跟随第二安装座运动，以检测被测螺母的直线位移。
[0009]根据本专利技术一个实施例，检测校准组件包括：伺服电机，伺服电机固设于第一安装座上；校准丝杆，校准丝杆的一端与伺服电机直联，校准丝杆的另一端通过第二轴承座与底座相连；校准螺母，校准螺母套设于校准丝杆上，校准螺母与第二安装座相连，校准螺母带动第二安装座往复运动。
[0010]根据本专利技术一个实施例，编码器与底座滑动相连，被测丝杆的一端与步进电机直联，被测丝杆的另一端通过第一轴承座与底座相连，第一轴承座与底座滑动相连，第一轴承座、第二安装座和编码器的滑动方向均平行于被测丝杆。
[0011]根据本专利技术一个实施例，第二轴承座与底座滑动相连，第二轴承座和第二安装座的滑动方向均平行于校准丝杆。
[0012]根据本专利技术一个实施例，底座上开设有两条相平行的定位槽，一定位槽内设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨位于第一安装座的一侧，第一滑轨上滑动设有第一滑块，第一滑块与编码器相连，第二滑轨位于第一安装座的另一侧，第二滑轨上滑动设有第二滑块和第三滑块，第二滑块与第一轴承座相连，第三滑块与第二安装座相连；另一定位槽内设有第三滑轨，第三滑轨上滑动设有第四滑块和第五滑块，第四滑块与第二轴承座相连，第五滑块与第二安装座相连。
[0013]根据本专利技术一个实施例，第一轴承座和第二轴承座结构相同，第一轴承座包括：轴承底座，轴承底座设在第二滑块上；弹簧夹，弹簧夹设于轴承底座上，弹簧夹的一端与被测丝杆的另一端相连；轴承，轴承设于轴承底座与弹簧夹之间；卡簧，卡簧位于轴承底座与弹簧夹之间，卡簧位于轴承的一侧。
[0014]根据本专利技术一个实施例，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的端部均设有限位块。
[0015]根据本专利技术一个实施例，编码器通过编码器安装座设在第一滑块上，编码器通过联轴器与连接轴的一端直联，连接轴另一端与步进电机相连。
[0016]根据本专利技术一个实施例，第一安装座包括：第一安装座板，第一安装座板设于底座上；电机安装板，电机安装板与第一安装座板可拆卸连接，步进电机与电机安装板相连；支撑角座，支撑角座的一侧与第一安装座板相连，支撑角座的另一侧与底座相连。
[0017]根据本专利技术一个实施例，第二安装座包括：第二安装座板，第二安装座板上设有槽口；螺母安装板，螺母安装板与第二安装座板可拆卸连接，螺母安装板朝向第二安装座板的一侧设有定位止口，定位止口卡设于槽口内。
[0018]根据本专利技术一个实施例，一种根据上述的丝杆检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一：步进电机开始转动，被测螺母每运动一定距离，第二检测组件采集一个被测螺母的位移参数，同时第一检测组件采集一个对应的步进电机的角度参数；步骤二：设定一理论角度参数，并改变步进电机的转动方向，此时，第一检测组件采集步进电机换向时的实际角度参数；步骤三：计算实际角度参数与理论角度参数之间的角度误差，将角度误差换算成位移误差补偿至被测螺母的运动过程中，重复步骤一和步骤二，采集补偿后被测螺母的位移参数；步骤四：将被测丝杆和被测螺母安装在检测校准组件上，伺服电机开始旋转，被测螺母每运动一定距离，检测校准组件采集一个被测螺母的位移参数，同时伺服电机提供一个对应的角度参数；步骤五：将步骤四中被测螺母的位移参数和步骤三中补偿后被测螺母的位移参数进行对比，若对比后偏差小于设定值，则判定误差补偿成功，反之，则重新进行步骤一至步骤五。
[0019]根据本专利技术一个实施例，在所述步骤三中，多次重复步骤一，并记录下多组位移参数和角度参数，根据多组位移参数和角度参数来判定步进电机、被测丝杆和被测螺母组成的整体稳定性是否合格。
[0020]根据本专利技术一个实施例，还包括步骤六：多次重复步骤四，记录下多个位移参数，根据多个位移参数来判定被测丝杆和被测螺母之间的稳定性是否合格。
[0021]根据本专利技术一个实施例，一种计算机存储介质，包括一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令在执行时实现上述的检测方法。
[0022]根据本专利技术一个实施例，一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储一条或多条计算机指令；处理器用于调用并执行一条或多条计算机指令，从而实现上述的检测方法。
[0023]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝杆检测装置，其特征在于，包括：底座（1）；第一检测组件（2），第一检测组件（2）设于底座（1）上，第一检测组件（2）上设有被测丝杆（26）、套设于被测丝杆（26）上的被测螺母（27）和驱动被测丝杆（26）转动的步进电机（22），第一检测组件（2）用于检测步进电机（22）的旋转角度；第二检测组件（4），第二检测组件（4）设于底座（1）上，第二检测组件（4）用于检测被测螺母（27）的直线位移，通过直线位移和旋转角度对被测螺母（27）进行补偿；检测校准组件（3），检测校准组件（3）设于底座（1）上，检测校准组件（3）用于对补偿后的被测螺母（27）进行校准，检测校准组件（3）还用于检测被测螺母（27）与被测丝杆（26）之间的精度。2.根据权利要求1所述的丝杆检测装置，其特征在于，第一检测组件（2）包括：第一安装座（21），第一安装座（21）固设于底座（1）上，步进电机（22）固设于第一安装座（21）上；编码器（23），编码器（23）设于底座（1）上，编码器（23）与步进电机（22）相连，以检测步进电机（22）的旋转角度；第二安装座（24），第二安装座（24）滑动设于底座（1）上，被测螺母（27）与第二安装座（24）相连，被测螺母（27）带动第二安装座（24）往复运动。3.根据权利要求2所述的丝杆检测装置，其特征在于，第二检测组件（4）包括：光栅安装座（41），光栅安装座（41）设于第二安装座（24）的一侧；光栅读头（42），光栅读头（42）安装在光栅安装座（41）上，光栅读头（42）通过光栅安装座（41）跟随第二安装座（24）运动，以检测被测螺母（27）的直线位移。4.根据权利要求2所述的丝杆检测装置，其特征在于，检测校准组件（3）包括：伺服电机（31），伺服电机（31）固设于第一安装座（21）上；校准丝杆（32），校准丝杆（32）的一端与伺服电机（31）直联，校准丝杆（32）的另一端通过第二轴承座（34）与底座（1）相连；校准螺母（33），校准螺母（33）套设于校准丝杆（32）上，校准螺母（33）与第二安装座（24）相连，校准螺母（33）带动第二安装座（24）往复运动。5.根据权利要求4所述的丝杆检测装置，其特征在于，编码器（23）与底座（1）滑动相连，被测丝杆（26）的一端与步进电机（22）直联，被测丝杆（26）的另一端通过第一轴承座（25）与底座（1）相连，第一轴承座（25）与底座（1）滑动相连，第一轴承座（25）、第二安装座（24）和编码器（23）的滑动方向均平行于被测丝杆（26）。6.根据权利要求5所述的丝杆检测装置，其特征在于，第二轴承座（34）与底座（1）滑动相连，第二轴承座（34）和第二安装座（24）的滑动方向均平行于校准丝杆（32）。7.根据权利要求6所述的丝杆检测装置，其特征在于，底座（1）上开设有两条相平行的定位槽，一定位槽内设有第一滑轨（233）和第二滑轨（281），第一滑轨（233）位于第一安装座（21）的一侧，第一滑轨（233）上滑动设有第一滑块（232），第一滑块（232）与编码器（23）相连，第二滑轨（281）位于第一安装座（21）的另一侧，第二滑轨（281）上滑动设有第二滑块（282）和第三滑块（283），第二滑块（282）与第一轴承座（25）相连，第三滑块（283）与第二安装座（24）相连；另一定位槽内设有第三滑轨（351），第三滑轨（351）上滑动设有第四滑块
（352）和第五滑块（353），第四滑块（352）与第二轴承座（34）相连，第五滑块（353）与第二安装座（24）相连。8.根据权利要求7所述的丝杆检测装置，其特征在于，第一轴承座（25）和第二轴承座（34）结构相同，第一轴承座（25）包括：轴承底座（251），轴承底座（251）设在第二滑块（282）上；弹簧夹（252），弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆万里，
申请(专利权)人：江苏鼎智智能控制科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：