一种产品的保护膜贴合及检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种产品的保护膜贴合及检测设备，其进行高效贴付、贴付精度高，且整个设备占用空间小、节约土地成本。其包括底座，底座上布置有产品上料机构、保护膜上料机构、双吸头取放机构、双Tab移动转运机构、自动撕膜机构、产品搬运机构；底座的上部通过支架连接有上组装板；产品上料机构用于提供产品，层叠的产品步进高度方向向上输送设置；产品上料机构的一侧设置有双Tab移动转运机构，双Tab移动转运机构包括第一导轨和支承工作台，支承工作台沿着第一导轨滑动、经停上料工位、膜贴付工位、离型膜撕除工位；上组装板的下表面安装有产品搬运机构，产品搬运机构包括第二导轨，第二导轨上设置有吸附装置。二导轨上设置有吸附装置。二导轨上设置有吸附装置。

【技术实现步骤摘要】
一种产品的保护膜贴合及检测设备


[0001]本技术涉及产品保护膜贴合的
，具体为一种产品的保护膜贴合及检测设备。

技术介绍

[0002]现有的注塑成型的产品结构见图9，其需要在关于中心位置对称的两侧分别贴付圆形保护膜，现有的技术方案是将圆形保护膜逐个吸附后逐个贴付在产品的对应孔位置，其通过人工治具贴合来完成对应的贴付作业，其贴付效率低下，且生产线布置较长、浪费车间空间。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种产品的保护膜贴合及检测设备，其进行高效贴付、贴付精度高，且整个设备占用空间小、节约土地成本。
[0004]一种产品的保护膜贴合及检测设备，其特征在于：其包括底座，所述底座上布置有产品上料机构、保护膜上料机构、双吸头取放机构、双Tab移动转运机构、自动撕膜机构、产品搬运机构；
[0005]所述底座的上部通过支架连接有上组装板；
[0006]所述产品上料机构用于提供产品，层叠的产品步进高度方向向上输送设置；
[0007]所述产品上料机构的一侧设置有双Tab移动转运机构，所述双Tab移动转运机构包括第一导轨和支承工作台，所述支承工作台沿着第一导轨滑动、经停上料工位、膜贴付工位、离型膜撕除工位；
[0008]所述上组装板的下表面安装有产品搬运机构，所述产品搬运机构包括第二导轨，所述第二导轨上设置有吸附装置，所述吸附装置沿着第二导轨经停产品上料机构对应工位区域、上料工位、成品输出区域；
[0009]所述保护膜上料机构包括卷料送料机构、保护膜剥离放置工位，所述保护膜剥离放置工位的宽度覆盖两个保护膜，卷料的宽度方向设置有两列交叉间隔布置的圆形保护膜，卷料送料机构步进向保护膜剥离放置工位输送单个保护膜；
[0010]所述上组装板的相对于保护膜上料机构的一侧下表面安装有双吸头取放机构，所述双吸头取放机构包括第三导轨，所述第三导轨上设置有双吸头装置，所述双吸头装置的两个吸头朝向下布置，两个所述吸头分别用于吸附对应的保护膜，每个吸头连接独立的X向移动机构、Z向移动机构，所述双吸头装置沿着第三导轨经停保护膜剥离放置工位、膜贴付工位；
[0011]所述上组装板的远离所述产品上料机构的一端固装有所述自动撕膜机构，所述自动撕膜机构设置有两个间隔布置的撕膜组件，所述撕膜组件用于将置于离型膜撕除工位的保护膜上的离型膜撕除。
[0012]其进一步特征在于：
[0013]其还包括有贴合产品存储区，所述贴合产品存储区包括有合格产品区、 NG品存储区；
[0014]所述贴合产品存储区布置于所述底座的上表面、远离所述产品上料机构的一侧；
[0015]所述产品上料机构具体为双工位弹夹机构，其包括第一弹夹、第二弹夹以及设置于两者之间的旋转气缸，所述产品上料机构的下方设置有顶升支撑杆，所述顶升支撑杆的底部连接有精密模组的输出端，所述精密模组的输入端连接第一步进马达，所述顶升支撑杆步进驱动第一弹夹或第二弹夹内的产品高度方向步进向上输送；
[0016]所述卷料送料机构包括保护膜放料机构、载膜收料机构、张紧组件、剥离平台、保护膜剥离放置工位，所述载膜收料机构连接步进马达，卷料通过保护膜放料机构放入放料机构、料带穿过剥离平台张紧组件后连接于载膜收料机构，拧紧张紧机构，启动步进，使保护膜和载膜剥离开，保护膜剥离到位后置于保护膜剥离放置工位、步进马达停止，等待双吸头取放机构取走后，步进马达再次工作放置保护膜；
[0017]所述双吸头取放机构包括上组装板、第三导轨、双吸头装置，上组装板上设置有第三导轨，Y向驱动电机驱动双吸头装置Y方向行进设置，所述双吸头装置具体包括下凸立板，下凸立板的前端面设置有一对X向轨道，两个吸头座分别嵌装布置于对应的X向轨道的两端侧，每个吸头座分别连接有对应的直线双向电机，所述直线双向电机带动对应的吸头座X向行进，每个吸头座上分别设置有Z向伺服模组，每组Z向伺服模组的下部输出端连接有吸头；
[0018]所述双Tab移动转运机构包括两段平行布置的第一导轨、两个分列两侧布置的支承工作台，每个支承工作台分别嵌装于对应的第一导轨布置，两根第一导轨分别位于安装板的两侧布置，每个所述支承工作台分别独立布置伺服马达模组，伺服马达模组独立驱动对应的支承工作台移动布置，确保在一组支承工作台故障状态下、此设备仍可以正常工作；
[0019]所述安装板的长度方向中心对应于两个保护膜的贴付位置设置有背光源，所述上组装板的对应于膜贴付工位的位置设置有CCD相机，所述CCD相机和下凸立板不产生干涉，所述CCD相机、背光源用于贴付的精准定位；
[0020]所述产品搬运机构包括两个间隔布置的真空吸盘，每个所述真空吸盘连接有Z向驱动机构，两个真空吸盘的设置使得整体行程缩短，一个真空吸盘用于上料、另一个真空吸盘用于将成品输出，提高了生产效率；
[0021]所述自动撕膜机构安装于连接板，所述连接板固接于所述上组装板的对应端，所述连接板的一端连接有无杆气缸，所述无杆气缸的输出端固接有机构安装架，所述机构安装架的底部设置两个间隔布置的撕膜组件，所述撕膜组件通过伺服马达模组驱动连接，所述无杆气缸驱动机构安装架沿着精密轨道水平移动、用于调整两个支承工作台的对应工作位置以及将膜转运到废料箱。
[0022]采用上述技术方案后，产品上料机构将产品高度方向步进上料、同时保护膜的卷料步进上保护膜，双吸头取放机构调整对应位置吸附到两个保护膜后、调整两个吸头的距离移动至膜贴付工位，产品搬运机构将产品自动输送至双Tab移动转运机构的上料工位的支承工作台上，之后双Tab移动转运机构的支承工作台移动到膜贴付工位位置，双吸头取放机构Z轴向下落将保护膜贴付到产品的对应位置、双吸头接触吸附后Z轴上升，贴付时通过外置CCD 相机精准对位调整，之后双Tab移动转运机构的支承工作台移动到离型膜撕除工位，自动撕膜机构将保护膜上的离型膜撕除，之后双Tab移动转运机构复位到膜贴付工位，
CCD相机拍摄照片后传送到后台判定是否合格品，双Tab 移动转运机构复位到上料工位，产品搬运机构吸附成品，将成品区分合格品、 NG品后输出，之后循环工作，其进行高效贴付、贴付精度高，且整个设备占用空间小、节约土地成本。
附图说明
[0023]图1为本技术立体图结构示意图；
[0024]图2为本技术的产品上料机构的立体图结构示意图；
[0025]图3为本技术的卷料送料机构的立体图一结构示意图；
[0026]图4为本技术的卷料送料机构的立体图二结构示意图；
[0027]图5为本技术的双吸头取放机构的立体图结构示意图；
[0028]图6为本技术的双Tab移动转运机构的立体图结构示意图；
[0029]图7为本技术的自动撕膜机构的立体图结构示意图；
[0030]图8为本技术的产品搬运机构的立体图结构示意图；
[0031]图9为本技术所对应的产品加工图；
[0032]图中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品的保护膜贴合及检测设备，其特征在于：其包括底座，所述底座上布置有产品上料机构、保护膜上料机构、双吸头取放机构、双Tab移动转运机构、自动撕膜机构、产品搬运机构；所述底座的上部通过支架连接有上组装板；所述产品上料机构用于提供产品，层叠的产品步进高度方向向上输送设置；所述产品上料机构的一侧设置有双Tab移动转运机构，所述双Tab移动转运机构包括第一导轨和支承工作台，所述支承工作台沿着第一导轨滑动、经停上料工位、膜贴付工位、离型膜撕除工位；所述上组装板的下表面安装有产品搬运机构，所述产品搬运机构包括第二导轨，所述第二导轨上设置有吸附装置，所述吸附装置沿着第二导轨经停产品上料机构对应工位区域、上料工位、成品输出区域；所述保护膜上料机构包括卷料送料机构、保护膜剥离放置工位，所述保护膜剥离放置工位的宽度覆盖两个保护膜，卷料的宽度方向设置有两列交叉间隔布置的圆形保护膜，卷料送料机构步进向保护膜剥离放置工位输送单个保护膜；所述上组装板的相对于保护膜上料机构的一侧下表面安装有双吸头取放机构，所述双吸头取放机构包括第三导轨，所述第三导轨上设置有双吸头装置，所述双吸头装置的两个吸头朝向下布置，两个所述吸头分别用于吸附对应的保护膜，每个吸头连接独立的X向移动机构、Z向移动机构，所述双吸头装置沿着第三导轨经停保护膜剥离放置工位、膜贴付工位；所述上组装板的远离所述产品上料机构的一端固装有所述自动撕膜机构，所述自动撕膜机构设置有两个间隔布置的撕膜组件，所述撕膜组件用于将置于离型膜撕除工位的保护膜上的离型膜撕除。2.如权利要求1所述的一种产品的保护膜贴合及检测设备，其特征在于：其还包括有贴合产品存储区，所述贴合产品存储区包括有合格产品区、NG品存储区。3.如权利要求2所述的一种产品的保护膜贴合及检测设备，其特征在于：所述贴合产品存储区布置于所述底座的上表面、远离所述产品上料机构的一侧。4.如权利要求1所述的一种产品的保护膜贴合及检测设备，其特征在于：所述产品上料机构具体为双工位弹夹机构，其包括第一弹夹、第二弹夹以及设置于两者之间的旋转气缸，所述产品上料机构的下方设置有顶升支撑杆，所述顶升支撑杆的底部连接有精密模组的输出端，所述精密模组的输入端连接第一步进马达，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春生，鲍进江，孙从分，肖明，朱才普，
申请(专利权)人：苏州安洁科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：