矿用无轨胶轮车的电控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种矿用无轨胶轮车的电控系统包括数据采集器、辅助驾驶计算主机、灯光控制装置、显示器、智能控制终端、电源控制器、摄像头、毫米波雷达及超声波雷达，数据采集器与显示器之间通信连接，灯光控制装置与显示器之间通信连接，辅助驾驶计算主机与显示器之间通信连接，摄像头、毫米波雷达、超声波雷达分别与辅助驾驶计算主机连接，数据采集器、辅助驾驶计算主机、灯光控制装置、智能控制终端分别与电源控制器连接。利用本实用新型专利技术，能够使得电控系统具备多种功能，使得无轨胶轮车更加安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
矿用无轨胶轮车的电控系统


[0001]本技术涉及矿用防爆机车
，尤其涉及一种矿用无轨胶轮车的电控系统。

技术介绍

[0002]矿用防爆车辆是一种用于煤矿井下危险环境的无轨辅助运输车辆，承担着煤矿井下机电设备、工具耗材、人员的运送任务；因其高效快捷的运输方式，广泛应用于现代煤矿辅助运输。矿用防爆车辆发动机的类型不同，其对应的电控系统也会不同。
[0003]现有防爆柴油机无轨胶轮车的电控系统还存在一些不足，例如，监测参数接口种类少，无法满足传感器数量的变化；在车辆电气自动控制方面，灯光控制无法反馈检测、刹车、倒车等情况；在辅助驾驶方面，车辆周围没有360度全景影像覆盖，缺少与障碍物之间的距离检测；在数据记录方面，没有对驾驶员行为进行监测，没有行车沿途影像数据记录与存储功能，没有电气监测数据记录与存储功能；在车辆通信与定位方面，没有设置车载语音通信装置等。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的电控系统功能不足的技术问题，本技术提供一种矿用无轨胶轮车的电控系统，能够满足多种需求，电控系统具备的功能更加完善。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿用无轨胶轮车的电控系统包括：数据采集器、辅助驾驶计算主机、灯光控制装置、显示器、智能控制终端、电源控制器、摄像头、毫米波雷达及超声波雷达,所述数据采集器与所述显示器之间通信连接，所述灯光控制装置与所述显示器之间通信连接，所述辅助驾驶计算主机与所述显示器之间通信连接，所述摄像头、所述毫米波雷达、所述超声波雷达分别与所述辅助驾驶计算主机连接，所述数据采集器、所述辅助驾驶计算主机、所述灯光控制装置、所述智能控制终端分别与所述电源控制器连接。
[0006]本技术的矿用无轨胶轮车的电控系统，通过数据采集器可以监测车辆和环境参数，通过显示器使得系统具备仪表显示界面和全景影像显示，也能够显示数据采集器采集到的参数。通过灯光控制装置使得具备车灯自诊断功能、刹车、倒车自动控制功能、多路本安电源输出能力、多路非安控制开出能力。通过摄像头、毫米波雷达及超声波雷达使得整车布置4个低照度摄像头就能够具备车辆周围全景影像，近距离探测使用超声波雷达，探测距离为0.2
‑
5m，远距离探测使用毫米波雷达，探测距离为1
‑
40m。通过灯光控制装置的本安面板旋钮或手柄控制非安继电器箱，使得操纵部件更符合驾驶习惯，刹车、倒车灯光及信号可以自动控制，车灯状态具备自诊断功能。相比目前的倒车影像及雷达测距，全景影像更加直观地观察车辆周围状态，超声波雷达通过选型可以测距到5m范围内，毫米波雷达测距可达40m。
[0007]进一步，具体的，所述数据采集器连接有多种参数检测元件及传感器。所述采集器可以连接不同的元件或传感器采集车辆状态参数或者环境参数，并将采集的电信号换算成对应的实际物理量值，根据设定的超限报警和超限动作逻辑，标记相应数据位，最终将数据通过CAN总线发送给显示器。
[0008]进一步，具体的，所述辅助驾驶计算主机包括IMX6核心处理模块、视频解码模块、雷达处理模块及存储模块，所述视频解码模块、所述雷达处理模块分别与所述IMX6核心处理模块连接，所述视频解码模块与所述摄像头连接，所述毫米波雷达与所述雷达处理模块连接，所述超声波雷达与所述雷达处理模块连接，所述存储模块与所述IMX6核心处理模块连接。辅助驾驶计算主机可以接收摄像头、毫米波雷达和超声波雷达的数据并传输给显示器进行显示，同时具备存储功能，方便查看历史记录。
[0009]进一步，具体的，所述灯光控制装置包括控制单元及操作面板，所述控制单元与所述操作面板连接。灯光控制装置可以智能控制车灯的状态并发给显示器进行显示。
[0010]进一步，具体的，所述显示器包括全景影像显示单元和参数显示单元，所述全景影像显示单元与所述辅助驾驶计算主机连接，所述参数显示单元与所述数据采集器连接，所述参数显示单元与所述灯光控制装置连接。显示器可以同时显示多种参数或影像，提高利用率，节约成本。
[0011]进一步，具体的，所述摄像头为720P高清模拟摄像头，数量为1
‑
4个。
[0012]进一步，具体的，所述毫米波雷达的数量为1
‑
2个，所述超声波雷达的数量为1
‑
4个。
[0013]本技术的有益效果是，本技术的矿用无轨胶轮车的电控系统，通过数据采集器可以监测车辆和环境参数，通过显示器使得系统具备仪表显示界面和全景影像显示，也能够显示数据采集器采集到的参数。通过灯光控制装置使得具备车灯自诊断功能、刹车、倒车自动控制功能、多路本安电源输出能力、多路非安控制开出能力。通过摄像头、毫米波雷达及超声波雷达使得整车布置4个低照度摄像头就能够具备车辆周围全景影像，近距离探测使用超声波雷达，探测距离为0.2
‑
5m，远距离探测使用毫米波雷达，探测距离为1
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40m。通过灯光控制装置的本安面板旋钮或手柄控制非安继电器箱，使得操纵部件更符合驾驶习惯，刹车、倒车灯光及信号可以自动控制，车灯状态具备自诊断功能。相比目前的倒车影像及雷达测距，全景影像更加直观地观察车辆周围状态，超声波雷达通过选型可以测距到5m范围内，毫米波雷达测距可达40m。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术最优实施例的结构示意图。
[0016]图中：1、数据采集器，2、辅助驾驶计算主机，3、灯光控制装置，4、显示器，5、智能控制终端，6、电源控制器，7、摄像头，8、毫米波雷达，9、超声波雷达，21、IMX6核心处理模块，22、视频解码模块，23、雷达处理模块，24、存储模块，31、控制单元，32、操作面板，41、全景影像显示单元，42、参数显示单元。
具体实施方式
[0017]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用无轨胶轮车的电控系统，其特征在于，包括：数据采集器(1)、辅助驾驶计算主机(2)、灯光控制装置(3)、显示器(4)、智能控制终端(5)、电源控制器(6)、摄像头(7)、毫米波雷达(8)及超声波雷达(9),所述数据采集器(1)与所述显示器(4)之间通信连接，所述灯光控制装置(3)与所述显示器(4)之间通信连接，所述辅助驾驶计算主机(2)与所述显示器(4)之间通信连接，所述摄像头(7)、所述毫米波雷达(8)、所述超声波雷达(9)分别与所述辅助驾驶计算主机(2)连接，所述数据采集器(1)、所述辅助驾驶计算主机(2)、所述灯光控制装置(3)、所述智能控制终端(5)分别与所述电源控制器(6)连接。2.如权利要求1所述的矿用无轨胶轮车的电控系统，其特征在于，所述数据采集器(1)连接有多种参数检测元件及传感器。3.如权利要求1所述的矿用无轨胶轮车的电控系统，其特征在于，所述辅助驾驶计算主机(2)包括IMX6核心处理模块(21)、视频解码模块(22)、雷达处理模块(23)及存储模块(24)，所述视频解码模块(22)、所述雷达处理模块(23)分别与所述IMX6核心处理模块(21)连接，所述视频解码模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓晶，单成伟，程刘胜，吕小强，张吉祥，吴岩明，贾文琪，贾咏洁，刘丰帧，杜德松，
申请(专利权)人：天地常州自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：