本实用新型专利技术公开了一种道路病害巡检设备及智能车辆，包括检测相机、组合惯导设备、激光雷达、车载电源转换器及边缘计算终端。组合惯导设备用于发送时间信息至检测相机及激光雷达；检测相机用于采集道路的检测图像，激光雷达用于采集道路的点云数据，边缘计算终端用于生成道路病害信息并进行输出；车载电源转换器用于向道路病害巡检设备的各个电器件供电。本实用新型专利技术而可以获取丰富类型的病害事件，可以同步检测相机与激光雷达采集数据的事件，有助于边缘计算机识别到更准确的病害信息。另一方面，本实用新型专利技术无需额外配备电源，可以通过车辆本身的电源提供电能，因此整套系统结构轻量化，适应大部分小轿车，比起现有产品可以快速灵活的部署安装。灵活的部署安装。灵活的部署安装。
【技术实现步骤摘要】
道路病害巡检设备及智能车辆
[0001]本技术涉及道路病害检测领域，特别涉及一种道路病害巡检设备及智能车辆。
技术介绍
[0002]道路养护质量评价巡检工作主要是指对道路红线范围内的路面及其沿线设施病害进行巡查记录和统计评价，重点检查车行道、人行道、井盖病害、沿线设施和路域环境存在的病害，进而督促道路主管部门进行及时抢修和修护保养，以保持道路处于良好的运行状态。
[0003]目前行业内有以下两种道路巡检方式：
[0004]一、人工巡检：巡查员开车进行道路巡查，发现问题时下车实地勘察、测量，利用手机APP(应用程序)或手持PAD(平板电脑)拍摄照片、填写病害信息并上报，这种方式操作繁琐、效率低下，一辆车每天最多巡查50km。
[0005]二、自动巡检：车载自动巡检系统实时拍摄道路画面，通过车端服务器内置的图像算法识别道路病害事件，并将处理结果上传到后台。这种方法虽然可以自动识别事件，提升巡检工流程效率。但是采集设备使用摄像机或工业相机，只能采集平面图像信息，对于巡检业务中关注的有关高差和深度的安全问题，例如，井盖高差、沥青路面坑槽和沉陷的深度、水泥路面坑洞深度、水泥路面错台和拱起的高差、桥头跳车、伸缩缝高差等不能进行有效识别。并且，目前的图像识别技术还无法对道路护栏缺损、绿化破损、行道树倾倒、声障屏缺损、道路堆放杂物等事件进行识别，无法满足巡检业务的需求。
[0006]此外，通过自动巡检的方式，一般需要搭载大型电源向巡检系统供电，通过这种方式形成的巡检设备便携性差、且成本较高。
技术实现思路
[0007]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法智能、高效且灵活地识别道路的病害缺陷，提供一种能够智能、高效且灵活地识别道路的病害的道路病害巡检设备。
[0008]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0009]本技术提供了一种道路病害巡检设备，包括检测相机、组合惯导设备、激光雷达、车载电源转换器及边缘计算终端，所述检测相机、所述组合惯导设备及所述激光雷达均与所述边缘计算终端电连接；
[0010]所述组合惯导设备用于发送时间信息至所述检测相机及所述激光雷达；
[0011]所述检测相机用于采集道路的检测图像，还用于将所述检测图像及从所述组合惯导设备接收到的与所述检测图像对应的时间信息发送至所述边缘计算终端；
[0012]所述激光雷达用于采集所述道路的点云数据，还用于将所述点云数据及从所述组合惯导设备接收到的与所述点云数据对应的时间信息发送至所述边缘计算终端；
[0013]所述边缘计算终端用于根据同一时间信息对应的检测图像及对应的点云数据生成道路病害信息并进行输出，所述道路病害信息用于表征道路的病害事件；
[0014]所述车载电源转换器用于与应用所述道路病害巡检设备的目标车辆的电源电连接，还用于转换所述电源输出的电压，并向所述道路病害巡检设备的各个电器件供电。
[0015]较佳地，所述目标车辆包括点烟器，所述车载电源转换器用于以所述点烟器为接口与所述目标车辆的电源电连接，其中，各个电器件的总功率不超过所述点烟器的额定功率。
[0016]较佳地，所述检测相机安装在所述目标车辆的车顶，具体包括非工业相机及工业相机，所述工业相机的检测精度高于所述非工业相机；
[0017]所述检测图像包括第一检测图像及第二检测图像，所述非工业相机及所述工业相机分别用于采集所述第一检测图像及所述第二检测图像。
[0018]较佳地，所述检测相机具体包括第一非工业相机、第二非工业相机及第三非工业相机，分别用于采集左前方的所述第一检测图像、正前方的所述第一检测图像以及右前方的所述第一检测图像，其中，所述第一非工业相机与所述第三非工业相机以所述第二非工业相机为中心沿所述车辆的宽度方向对称分布。
[0019]较佳地，所述检测相机具体包括第一工业相机及第二工业相机，沿所述车辆的宽度方向对称分布，且当所述检测相机包括三台非工业相机时，所述第一工业相机设置在第一非工业相机与第二非工业相机之间，所述第二工业相机设置在第二非工业相机与第三非工业相机之间。
[0020]较佳地，所述激光雷达安装在所述车顶，长度方向的中心线上的预设位置。
[0021]较佳地，所述道路病害巡检设备还包括固定件，所述固定件安装在车辆的车顶，所述检测相机及所述激光雷达均通过所述固定件固定在所述车顶。
[0022]较佳地，所述固定件包括底板、第一连接件及第二连接件，所述底板安装在所述车顶，所述第一连接件与所述第二连接件均设置在所述底板上，且分别用于连接所述检测相机及所述激光雷达。
[0023]较佳地，所述固定件还包括第一旋转件，所述第一旋转件的一端固定在所述第一连接件上，另一端与所述检测相机连接，所述第一旋转件用于通过自身的转动带动所述检测相机旋转。
[0024]较佳地，所述固定件包括第二旋转件，所述第二旋转件的一端固定在所述第二连接件上，另一端与所述激光雷达连接，所述第二旋转件用于通过自身的转动带动所述激光雷达旋转。
[0025]较佳地，所述激光雷达向下偏置。
[0026]较佳地，所述激光雷达用于向所述道路发射若干激光束，且靠近所述道路的激光束的密度大于远离所述道路的激光束的密度。
[0027]较佳地，所述车载电源转换器包括用于与所述电源连接的公头以及用于与所述各个电器件连接的母头及交流插孔，所述母头及所述交流插孔用于输出适用于不同电器件的供电条件的电压，所述供电条件包括电压伏值及电流种类的至少一种。
[0028]较佳地，所述母头与所述组合惯导设备连接，当所述检测相机包括非工业相机时，所述母头还与所述非工业相机连接；
[0029]所述交流插孔与所述边缘计算终端及所述激光雷达连接，当所述检测相机包括工业相时，所述工业相机与所述边缘计算终端连接，并接收所述边缘计算终端输出的电压。
[0030]较佳地，所述道路病害巡检设备还包括云服务器及通信模块；
[0031]所述边缘计算终端用于根据同一时间信息对应的检测图像及对应的点云数据生成中间数据，并将所述中间数据发送至云服务器；
[0032]所述云服务器用于根据所述中间数据生成道路病害信息并进行输出。
[0033]较佳地，所述道路病害巡检设备还包括便携式显示装置，用于输出所述道路病害信息。
[0034]较佳地，所述惯性导航设备还用于生成定位信息，所述边缘计算终端还用于接收所述定位信息并根据所述定位信息确定所述检测图像及所述点云数据的采集位置。
[0035]本技术还提供了一种智能车辆，所述智能车辆安装有如上所述的道路病害巡检设备。
[0036]本技术的积极进步效果在于：本技术通过小型边缘计算终端可以结合检测相机拍摄的检测图像与激光雷达拍摄的点云数据，既可以对道路的平面图像进行分析、又可以对道路的深度、高差等立体图像进行分析，还可以对道路周边的护栏缺损、绿化破损等事件进行识别，从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道路病害巡检设备，其特征在于，包括检测相机、组合惯导设备、激光雷达、车载电源转换器及边缘计算终端，所述检测相机、所述组合惯导设备及所述激光雷达均与所述边缘计算终端电连接；所述组合惯导设备用于发送时间信息至所述检测相机及所述激光雷达；所述检测相机用于采集道路的检测图像，还用于将所述检测图像及从所述组合惯导设备接收到的与所述检测图像对应的时间信息发送至所述边缘计算终端；所述激光雷达用于采集所述道路的点云数据，还用于将所述点云数据及从所述组合惯导设备接收到的与所述点云数据对应的时间信息发送至所述边缘计算终端；所述边缘计算终端用于根据同一时间信息对应的检测图像及对应的点云数据生成道路病害信息并进行输出，所述道路病害信息用于表征道路的病害事件；所述车载电源转换器用于与应用所述道路病害巡检设备的目标车辆的电源电连接，还用于转换所述电源输出的电压，并向所述道路病害巡检设备的各个电器件供电。2.如权利要求1所述的道路病害巡检设备，其特征在于，所述目标车辆包括点烟器，所述车载电源转换器用于以所述点烟器为接口与所述目标车辆的电源电连接，其中，各个电器件的总功率不超过所述点烟器的额定功率。3.如权利要求1所述的道路病害巡检设备，其特征在于，所述检测相机安装在所述目标车辆的车顶，具体包括非工业相机及工业相机，所述工业相机的检测精度高于所述非工业相机；所述检测图像包括第一检测图像及第二检测图像，所述非工业相机及所述工业相机分别用于采集所述第一检测图像及所述第二检测图像。4.如权利要求3所述的道路病害巡检设备，其特征在于，所述检测相机具体包括第一非工业相机、第二非工业相机及第三非工业相机，所述第一非工业相机用于采集左前方的所述第一检测图像、所述第二非工业相机用于采集正前方的所述第一检测图像以及所述第三非工业相机用于采集右前方的所述第一检测图像，其中，所述第一非工业相机与所述第三非工业相机以所述第二非工业相机为中心沿所述车辆的宽度方向对称分布。5.如权利要求3所述的道路病害巡检设备，其特征在于，所述检测相机具体包括第一工业相机及第二工业相机，沿所述车辆的宽度方向对称分布，且当所述检测相机包括三台非工业相机时，所述第一工业相机设置在第一非工业相机与第二非工业相机之间，所述第二工业相机设置在第二非工业相机与第三非工业相机之间。6.如权利要求3所述的道路病害巡检设备，其特征在于，所述激光雷达安装在所述车顶上沿着长度方向的中心线上的预设位置。7.如权利要求1所述的道路病害巡检设备，其特征在于，所述道路病害巡检设备还包括固定件，所述固定件安装在车辆的车顶，所述检测相机及所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，曹旺辉，陈潇，汤峰，邱俊杰，吴敏，冒高峰，
申请(专利权)人：上海厉鲨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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