道路缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种道路缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质，其中所述道路缺陷检测方法，包括以下步骤：获取道路的图像数据以及定位数据；将图像数据输入缺陷检测模型得到缺陷图像，缺陷图像为道路存在缺陷的图像；从定位数据中确定与缺陷图像的时间戳对应的目标定位数据；根据目标定位数据确定道路存在缺陷的位置。通过模型识别得到缺陷图像，通过结合缺陷图像的时间戳与定位数据，定位缺陷图像中的缺陷在道路中的具体位置，在检测到道路缺陷的同时，还能够准确定位道路缺陷的位置。还能够准确定位道路缺陷的位置。还能够准确定位道路缺陷的位置。

【技术实现步骤摘要】
道路缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体涉及一种道路缺陷检测方法、系统、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]随着深度学习、NLP(自然语言处理)、计算机视觉等人工智能技术的快速发展，人工智能技术已广泛应用在各种实际场景，同样也应用于道路缺陷的检测中。目前，现有的道路缺陷智能检测技术中，通常是通过安装在车端的相机，采集道路的视频数据，然后将视频数据拆帧后输入检测算法以得到存在缺陷的单帧图像。然而，若只是通过检测算法检测道路的视频数据，从检测结果中仅能获取图像中缺陷的类型、缺陷严重程度等信息，而无法感知图像中的缺陷在实际道路中的具体位置，只能依靠人工自行去定位道路缺陷的具体位置。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法定位图像中的缺陷在实际道路中的具体位置的缺陷，提供一种道路缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]一种道路缺陷检测方法，包括以下步骤：
[0006]获取道路的图像数据以及定位数据；
[0007]将所述图像数据输入缺陷检测模型得到缺陷图像，所述缺陷图像为道路存在缺陷的图像；
[0008]从所述定位数据中确定与所述缺陷图像的时间戳对应的目标定位数据；
[0009]根据所述目标定位数据确定道路存在缺陷的位置。
[0010]较佳地，所述从所述定位数据中确定与所述缺陷图像的时间戳对应的目标定位数据之前的步骤包括：
[0011]基于所述图像数据的采集帧率计算相邻两帧图像之间的时间间隔；
[0012]统计在目标缺陷图像之前获取的且目标时间相同的图像的数量，其中，所述目标缺陷图像为任一缺陷图像；
[0013]基于所述数量、所述时间间隔以及所述目标时间计算所述目标缺陷图像的时间戳。
[0014]较佳地，所述获取道路的图像数据的步骤包括：
[0015]获取相机拍摄的图像数据；其中，所述相机设于行驶在道路上的车辆中；
[0016]获取道路的定位数据的步骤包括：
[0017]获取所述车辆的定位信号；
[0018]若所述定位信号的信号强度高于预设强度阈值，基于所述定位信号获取所述道路的定位数据；
[0019]若所述定位信号的信号强度低于预设强度阈值，基于所述车辆的加速度和角速度计算所述道路的定位数据。
[0020]较佳地，将所述图像数据输入缺陷检测模型得到缺陷图像的步骤包括：
[0021]将所述图像数据的坐标变换至与所述定位数据相同的坐标系下；
[0022]将经过变换的图像数据输入缺陷检测模型以得到缺陷图像。本专利技术还提供一种道路缺陷检测系统，所述道路缺陷检测系统包括数据获取模块、缺陷图像检测模块、定位数据确定模块以及定位模块；
[0023]所述数据获取模块用于获取道路的图像数据以及定位数据；
[0024]所述缺陷图像检测模块用于将所述图像数据输入缺陷检测模型得到缺陷图像，所述缺陷图像为道路存在缺陷的图像；
[0025]所述定位数据确定模块用于从所述定位数据中确定与所述缺陷图像的时间戳对应的目标定位数据；
[0026]所述定位模块用于根据所述目标定位数据确定道路存在缺陷的位置。
[0027]较佳地，所述道路缺陷检测系统还包括时间戳计算模块，
[0028]所述时间戳计算模块用于基于所述图像数据的采集帧率计算相邻两帧图像之间的时间间隔；
[0029]统计在目标缺陷图像之前获取的且目标时间相同的图像的数量，其中，所述目标缺陷图像为任一缺陷图像；
[0030]基于所述数量、所述时间间隔以及所述目标时间计算所述目标缺陷图像的时间戳。
[0031]较佳地，所述数据获取模块包括图像数据获取单元与定位数据获取单元；
[0032]所述图像数据获取单元用于获取相机拍摄的图像数据；其中，所述相机设于行驶在道路上的车辆中；
[0033]所述定位数据获取单元用于获取所述车辆的定位信号；
[0034]若所述定位信号的信号强度高于预设强度阈值，基于所述定位信号获取所述道路的定位数据；
[0035]若所述定位信号的信号强度低于预设强度阈值，基于所述车辆的加速度和角速度计算所述道路的定位数据。
[0036]较佳地，所述缺陷图像检测模块还用于将所述图像数据的坐标变换至与所述定位数据相同的坐标系下；
[0037]将经过变换的图像数据输入缺陷检测模型以得到缺陷图像。
[0038]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本专利技术的道路缺陷检测方法。
[0039]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本专利技术的道路缺陷检测方法。
[0040]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。
[0041]本专利技术的积极进步效果在于：通过缺陷检测模型识别得到缺陷图像，通过结合缺陷图像的时间戳与定位数据，定位缺陷图像中的缺陷在道路中的具体位置，在检测到道路
缺陷的同时，还能够准确定位道路缺陷的位置。
附图说明
[0042]图1为本专利技术实施例1提供的一种道路缺陷检测方法的流程示意图。
[0043]图2为本专利技术实施例1提供的一种道路缺陷检测方法的缺陷图像时间戳的计算方法的流程示意图。
[0044]图3为本专利技术实施例2提供的一种道路缺陷检测系统的结构示意图。
[0045]图4为本专利技术实施例3的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0046]下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。
[0047]实施例1
[0048]本实施例提供一种道路缺陷检测方法。参照图1，该道路缺陷检测方法包括以下步骤：
[0049]S1、获取道路的图像数据以及定位数据。
[0050]具体地，可以通过行驶在的道路上的车辆来获取道路的图像数据与定位数据，在车辆的各个角度均设立相机，控制相机以第一预设帧率、第一预设分辨率、第一预设高度以及第一预设水平倾角采集道路的视频数据，再将得到的视频数据以第一预设拆帧率进行拆帧处理，以得到图像数据，图像数据中包括多个单帧的图像。可选的，将第一预设帧率设定为25帧/秒，将第一分辨率设定为1920*1080，将第一预设高度设定为1.2米，将第一预设水平倾角设定为30度，将第一预设拆帧率设定为25帧/秒。
[0051]在一种可选的实施方式中，控制车辆上的惯性导航系统以第一预设频率采集定位数据，通过惯导系统采集的定位数据也可称为惯导数据。惯性导航系统包括GNSS(全球导航卫星系统)和IMU(惯性测量单元)，可将第一预设频率设定为与第一预设拆帧率一致，也可将第一预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取道路的图像数据以及定位数据；将所述图像数据输入缺陷检测模型，得到缺陷图像，所述缺陷图像为道路存在缺陷的图像；从所述定位数据中确定与所述缺陷图像的时间戳对应的目标定位数据；根据所述目标定位数据确定道路存在缺陷的位置。2.如权利要求1所述的一种道路缺陷检测方法，其特征在于，所述从所述定位数据中确定与所述缺陷图像的时间戳对应的目标定位数据之前的步骤包括：基于所述图像数据的采集帧率计算相邻两帧图像之间的时间间隔；统计在目标缺陷图像之前获取的且目标时间相同的图像的数量，其中，所述目标缺陷图像为任一缺陷图像；基于所述数量、所述时间间隔以及所述目标时间计算所述目标缺陷图像的时间戳。3.如权利要求1所述的一种道路缺陷检测方法，其特征在于，所述获取道路的图像数据的步骤包括：获取相机拍摄的图像数据；其中，所述相机设于行驶在道路上的车辆中；获取道路的定位数据的步骤包括：获取所述车辆的定位信号；若所述定位信号的信号强度高于预设强度阈值，基于所述定位信号获取所述道路的定位数据；若所述定位信号的信号强度低于所述预设强度阈值，基于所述车辆的加速度和角速度计算所述道路的定位数据。4.如权利要求1所述的一种道路缺陷检测方法，其特征在于，所述将所述图像数据输入缺陷检测模型，得到缺陷图像的步骤包括：将所述图像数据的坐标变换至与所述定位数据相同的坐标系下；将经过变换的图像数据输入缺陷检测模型，得到缺陷图像。5.一种道路缺陷检测系统，其特征在于，所述道路缺陷检测系统包括数据获取模块、缺陷图像检测模块、定位数据确定模块以及定位模块；所述数据获取模块用于获取道路的图像数据以及定位数据；所述缺陷图像检测模块用于将所述图像数据输入缺陷检测模型得到缺陷图像，所述缺陷图像为道路存在...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤峰，冒高峰，
申请(专利权)人：上海厉鲨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：