本发明专利技术公开了电梯驱动主机分瓣式定子焊接装置及自动涨圆压齐方法。上述焊接装置包括焊接机器人、架子、支撑杆组件、支撑座、底盘以及设置在底盘上的转动面板和旋转调控结构。转动面板上按顺时针方向依次设置有压装焊接工位、卸料工位、拼接组装工位和过渡工位。其中，压装焊接工位、卸料工位、拼接组装工位和过渡工位以转动面板的纵轴中心为定点环绕设置。本发明专利技术的焊接装置，在定子铁芯组装后能对内孔进行自动涨圆、端面进行自动压齐，并且，压齐后能够进行全方位的焊接，自动化程度较高。本发明专利技术的自动涨圆压齐方法，在加工定子铁芯时，可连续化的进行定子的自动涨圆、压齐、焊接以及卸料处理，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。
【技术实现步骤摘要】
电梯驱动主机分瓣式定子焊接装置及自动涨圆压齐方法
[0001]本专利技术涉及焊接装置，特别是涉及一种电梯驱动主机分瓣式定子焊接装置，还涉及利用所述焊接装置的自动涨圆压齐方法。
技术介绍
[0002]定子铁芯和转子铁芯、定子以及转子之间的气隙一起组成完整的电机磁路。定子铁芯由分瓣式扇形硅钢片在冲压、自扣叠铆形成单个分瓣式定子铁芯后，再经拼接组装、内孔涨圆、对齐压紧和定位焊接处理而形成的一个完整的圆柱形整体。电梯驱动主机的定子在生产过程中，需要先手动组装、涨圆，接着利用螺栓及端面压板压紧，最后通过人工手持焊枪对定子铁芯外圆的焊缝进行焊接。
[0003]由于手动涨圆及压紧这种方法劳动强度大，效率低，易疲劳，且在焊接过程中，焊接本身所需要的工时较少，而约占全部工时的2/3以上的时间都是焊接的辅助工作，比如需要人工手动翻转定子，这种方法费时费力，效率低下，而且人工焊接容易出现比较多的漏焊、缺焊、空心焊等不合格的情况，焊接质量较低的问题。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对当下焊接装置需要人工手动翻转定子，这种方法费时费力，效率低下，而且人工焊接容易出现比较多的漏焊、缺焊、空心焊等不合格的情况，焊接质量较低的问题，提供电梯驱动主机分瓣式定子焊接装置及自动涨圆压齐方法。
[0005]电梯驱动主机分瓣式定子焊接装置，所述焊接装置包括焊接机器人、位于所述焊接机器人相对应一侧位置处的架子、焊接固定于所述架子上的支撑杆组件、通过锁紧螺母螺纹连接于所述支撑杆组件上的支撑座、固定安装在所述架子顶部位置处的底盘、设置在所述底盘上的转动面板和旋转调控结构；
[0006]所述转动面板上按顺时针方向依次设置有压装焊接工位、卸料工位、拼接组装工位和过渡工位；其中，所述压装焊接工位、卸料工位、拼接组装工位和过渡工位以所述转动面板的纵轴中心为定点环绕设置。
[0007]上述焊接装置，在定子铁芯组装后能对内孔进行自动涨圆、端面进行自动压齐，并且，压齐后能够进行全方位的焊接，自动化程度较高。
[0008]在其中一个实施例中，所述底盘的顶面和所述转动面板的底面均开设有环形凹槽，且底盘和所述转动面板之间通过环形凹槽滚动设置有滚珠。
[0009]在其中一个实施例中，所述拼接组装工位包括固定安装于所述转动面板顶面的底座、通过定位销活动安装在所述底座上的分瓣式定子、设置在所述分瓣式定子上的压板、固定安装在所述压板上的顶板、固定贯穿安装在所述压板中心位置处的滚珠导套、滑动安装在所述滚珠导套内的导柱、间隙配合连接于所述导柱上的开口销以及设置在所述压板和所述导柱之间的弹簧。
[0010]在其中一个实施例中，所述旋转调控结构包括焊接在所述架子内的电机底座、固
定安装在所述电机底座上的伺服电机、通过卡箍螺栓连接在所述伺服电机输出轴位置处的减速机、键连接于所述减速机输出轴端部位置处的齿轮轴、贯穿开设在所述转动面板内的齿轮圈、固定安装在所述转动面板上的四组侧板、固定安装在所述底盘上的连接板、设置在所述连接板上的光电开关、过盈配合设置在所述底盘上的导套、通过安装螺栓固定安装在所述底盘上的电磁制动器、螺纹连接于所述电磁制动器上的限位轴和设置在所述电磁制动器上的空心螺栓。
[0011]进一步地，所述齿轮轴上固定套接有齿轮，且齿轮和所述齿轮圈相啮合；四组所述侧板均匀分布在四周位置处；所述限位轴和所述导套相对应。
[0012]在其中一个实施例中，所述压装焊接工位包括固定安装在所述支撑座顶面的连杆、固定安装在所述连杆一端位置处的滚轮、固定安装在所述架子内的气缸底座、固定安装在所述气缸底座上的气缸、螺纹连接在所述气缸输出端位置处的连接座、固定安装在所述压板底面的压块、设置在所述分瓣式定子内的涨套和位于所述涨套内的心轴；所述涨套通过螺栓与所述底座固定连接。
[0013]进一步地，所述连杆背向所述滚轮的一端通过销子与所述连接座固定连接；所述底座内贯穿开设有弹簧孔，且底座通过弹簧孔固定连接有压簧；所述压块间隙配合设置在所述心轴的顶面止口位置处；所述心轴的外侧锥面和所述涨套的内侧锥面相贴合，且外侧锥面和内侧锥面的锥度一致；所述压簧和所述心轴相接触，其用于复位所述心轴。
[0014]在其中一个实施例中，所述焊接装置还包括伺服驱动控制柜和控制面板；所述伺服驱动控制柜用于控制所述焊接机器人，且伺服驱动控制柜位于所述转动面板的后方；所述控制面板位于所述架子的前方。
[0015]一种自动涨圆压齐方法，所述方法包括如下步骤：
[0016]S1提供所述的电梯驱动主机分瓣式定子焊接装置；
[0017]S2将单个分瓣式定子铁芯放置于所述焊接装置上进行拼接组装，得到整圆的定子铁芯：
[0018]S3启动电源，将压装焊接工位调节至涨圆压齐位置；
[0019]S4所述整圆的定子铁芯在压装焊接工位中依次进行整圆、端面压齐和焊接处理，得到完整定子铁芯：
[0020]启动气缸，基于杠杆原理带动连杆使滚轮下压，此时，导柱在弹簧的作用下下压压块，带动心轴下降，使涨套外扩，从而涨圆定子内孔，心轴下降至接触到底座后自动停止涨圆，继续受压，压板下降直至接触定子顶部端面，完成端面自动压齐，接着焊接机器人逐条焊接每一个焊接槽，得到完整定子铁芯；
[0021]S5使用卸料工位将所述完整定子铁芯取下。
[0022]进一步地，重复进行S1～S5，实现定子自动涨圆、压齐、焊接及卸料的连续化作业。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0024]本专利技术的焊接装置，使用控制面板启动气缸，利用杠杆原理带动连杆使滚轮下压，压装力为气缸推力的二倍，此时，导柱在弹簧的作用下下压压块，带动心轴下降，使涨套外扩，从而涨圆定子内孔，心轴下降至接触到底座后自动停止涨圆，顶板组件继续受压，压板下降，直至接触定子顶部端面，完成端面自动压齐(此时导柱压缩弹簧向上升起)，接着焊接机器人自动逐条焊接每一个焊接槽，最后通过控制面板启动伺服电机及电磁制动器，电磁
制动器通电时，转动面板正常转动。可实现定子内孔的自动涨圆和端面的自动压齐，并且定子铁芯的内圆圆度符合电机内圆圆度要求，具有实用性和使用广泛性。
[0025]本专利技术的焊接装置，使用控制面板启动伺服电机，此时，与齿轮轴相啮合的齿轮圈带动转动面板开始旋转，当光电开关的感应部分被连接板遮挡时，发出信号，伺服电机及电磁制动器的电源被断开，断电时，电磁制动器的动板在制动弹簧的作用下，带动限位轴向上弹起，限位轴顶部的锥面顶住导套的内孔，使转动面板刹车停止，连接板为四组并于四周均匀布置，因此转动面板每转动九十度便会停止，从而准确的将对应工位调节所要操作的位置。基于此，通过调节工位来实现涨圆、压齐、焊接和卸料的连续化作业，从而缩短生产时间，提高工作效率，提升产品质量。
[0026]本专利技术的自动涨圆压齐方法，在加工定子铁芯时，可连续化的进行定子的自动涨圆、压齐、焊接以及卸料处理，提高加工效率。
[0027]综上，本专利技术的焊接装置，在定子铁芯组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电梯驱动主机分瓣式定子焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括焊接机器人、位于所述焊接机器人相对应一侧位置处的架子、焊接固定于所述架子上的支撑杆组件、通过锁紧螺母螺纹连接于所述支撑杆组件上的支撑座、固定安装在所述架子顶部位置处的底盘、设置在所述底盘上的转动面板和旋转调控结构；所述转动面板上按顺时针方向依次设置有压装焊接工位、卸料工位、拼接组装工位和过渡工位；其中，所述压装焊接工位、卸料工位、拼接组装工位和过渡工位以所述转动面板的纵轴中心为定点环绕设置。2.根据权利要求1所述的电梯驱动主机分瓣式定子焊接装置，其特征在于，所述底盘的顶面和所述转动面板的底面均开设有环形凹槽，且底盘和所述转动面板之间通过环形凹槽滚动设置有滚珠。3.根据权利要求1所述的电梯驱动主机分瓣式定子焊接装置，其特征在于，所述拼接组装工位包括固定安装于所述转动面板顶面的底座、通过定位销活动安装在所述底座上的分瓣式定子、设置在所述分瓣式定子上的压板、固定安装在所述压板上的顶板、固定贯穿安装在所述压板中心位置处的滚珠导套、滑动安装在所述滚珠导套内的导柱、间隙配合连接于所述导柱上的开口销以及设置在所述压板和所述导柱之间的弹簧。4.根据权利要求1所述的电梯驱动主机分瓣式定子焊接装置，其特征在于，所述旋转调控结构包括焊接在所述架子内的电机底座、固定安装在所述电机底座上的伺服电机、通过卡箍螺栓连接在所述伺服电机输出轴位置处的减速机、键连接于所述减速机输出轴端部位置处的齿轮轴、贯穿开设在所述转动面板内的齿轮圈、固定安装在所述转动面板上的四组侧板、固定安装在所述底盘上的连接板、设置在所述连接板上的光电开关、过盈配合设置在所述底盘上的导套、通过安装螺栓固定安装在所述底盘上的电磁制动器、螺纹连接于所述电磁制动器上的限位轴和设置在所述电磁制动器上的空心螺栓。5.根据权利要求4所述的电梯驱动主机分瓣式定子焊接装置，其特征在于，所述齿轮轴上固定套接有齿轮，且齿轮和所述齿轮圈相啮合；四组所述侧板均匀分布在四周位置处；所述限位轴和所述导套相对应。6.根据权利要求1或3所述的电梯...
【专利技术属性】
技术研发人员：张豫宁，孙宇鹏，刘成辉，易小红，王露阳，张金丽，
申请(专利权)人：迅达许昌驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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