一种曳引机制动器试验测试系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种曳引机制动器试验测试系统，包括转矩测量仪、力矩电机、变速箱和旋转编码器，变速箱的输出轴连接惯量轮，变速箱的输入轴连接力矩电机的转轴一端，力矩电机的转轴另一端传动连接转矩测量仪的输入端，转矩测量仪的输出端传动连接被测曳引机，旋转编码器用于检测被测曳引机的转速。该实用新型专利技术变速箱输出轴竖直向上，惯性轮直接在轴端安装和调节，不存在同轴度的安装误差，且惯性轮的自重力方向与变速箱输出轴轴向一致，不会因为自重引起系统振动；力矩电机通过转矩测量仪直接与被测曳引机连接，转矩和转速直接作用在被测曳引机，测试精度高。测试精度高。测试精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种曳引机制动器试验测试系统


[0001]本技术涉及电梯领域，尤其是涉及了一种曳引机制动器试验测试系统。

技术介绍

[0002]电梯曳引机是轿厢式电梯的动力设备。常见的永磁同步无齿轮曳引机由电动机、制动器、曳引轮等组成。其工作原理是：曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，另一端连接对重装置。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样，电动机转动带动曳引轮转动时，曳引轮驱动钢丝绳拖动轿厢和对重作相对运动。轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。电梯曳引机是电梯系统的核心部件，它将电能转化为机械能，为电梯运行提供垂直动力。
[0003]电梯使用过程中，轿厢不断的启动、停止、上行或者下行，使得曳引机需要频繁的启动和停止，这就要求曳引机不仅能够提供足够的驱动力，同时又要保证良好的制动性能。因此曳引机在使用前必须对制动器的性能进行试验测试。
[0004]申请号为201420216140.8的专利文件中公开了一种电梯制动器性能检测试验机，用于对制动器性能进行测试。但是其惯性轮水平分布，不易安装，安装时需要拆除两端的法兰和调整支架，对安装的同轴度要求较高，且飞轮本身自重较大，该部分转速高达上千转，系统测试时飞轮的高速转动必然会引起系统振动，影响测试结果，同时存在安全隐患；此外，上述对比文件中电机通过惯性轮、变速箱、万向节等环节之后与测试样机间接连接，使用过程中存在振动、不等速、功率损失因素，严重影响测试精度。

技术实现思路

[0005]为了解决
技术介绍
中所存在的问题，本技术提出了一种曳引机制动器试验测试系统。
[0006]一种曳引机制动器试验测试系统，包括转矩测量仪、力矩电机、变速箱和旋转编码器，变速箱的输出轴连接惯量轮，变速箱的输入轴连接力矩电机的转轴一端，力矩电机的转轴另一端传动连接转矩测量仪的输入端，转矩测量仪的输出端传动连接被测曳引机，旋转编码器用于检测被测曳引机的转速。
[0007]基于上述，变速箱为增速变速箱，输入轴与输出轴转速比为1：15，功率为18.5KW。
[0008]基于上述，变速箱的输入轴水平设置，变速箱的输出轴竖直设置。
[0009]基于上述，力矩电机为永磁直流力矩电机。
[0010]基于上述，变速箱的输入轴与力矩电机的转轴一端之间、力矩电机转轴另一端与转矩测量仪之间、转矩测量仪与被测曳引机之间分别通过膜片式联轴器连接。
[0011]基于上述，包括基座，变速箱、力矩电机和转矩测量仪分别设置在所述基座上。
[0012]本技术相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本技术变速箱输出轴竖直向上，惯性轮直接在轴端安装和调节，不存在同轴度的安装误差，且惯性轮的自重力方向与变速箱输出轴轴向一致，不会因为自重引起系统振动；力矩电机通过转矩测量
仪直接与被测曳引机连接，转矩和转速直接作用在被测曳引机，测试精度高。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]附图标记说明：1.基座；2.变速箱；3.惯性轮；4.力矩电机；5.膜片式联轴器；6.转矩测量仪；7.被测曳引机；8.旋转编码器。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]如图1所示，一种曳引机制动器试验测试系统，包括转矩测量仪6、力矩电机4、变速箱2和旋转编码器8，变速箱2的输出轴连接惯量轮3，变速箱2的输入轴连接力矩电机4的转轴一端，力矩电机4的转轴另一端传动连接转矩测量仪6的输入端，转矩测量仪6的输出端传动连接被测曳引机7，旋转编码器8用于检测被测曳引机7的转速。
[0017]实际中该测试系统包括基座1，变速箱2、力矩电机4和转矩测量仪6分别设置在所述基座1上，基座1上对应被测曳引机7设置安装位置。被测曳引机7、转矩测量仪6、力矩电机4和变速箱2之间分别通过膜片式联轴器5连接，旋转编码器8安装在被测曳引机7主轴的端部，惯量轮3安装在变速箱2的输出轴端。转矩测量仪6用于测量系统转矩；力矩电机4为整个测试系统提供旋转驱动力；变速箱2将系统主轴低转速大转矩输入，高转速小转矩输出；旋转编码器8监测记录被测曳引机7的转速变化情况；惯量轮3用于配置系统的转动惯量。
[0018]对于现实中的电梯系统，曳引机安装在电梯系统中，测试需要：当轿厢超速到触发速度V，曳引机断电，制动器开始紧急制动，轿厢侧与对重侧的重力差作用在曳引轮产生恒定的转矩T，促使轿厢继续运行；另一方面轿厢和对重装置在相对运动中具有一定的惯量J，也促使轿厢继续运行；制动器产生的制动力需同时克服恒定转矩T和惯量J，最终使曳引机停止转动，轿厢停止运行。试验过程中需要通过安装在轿厢内的位移传感器，测量记录制动开始到轿厢完全停止过程中轿厢的速度变化，通过计算得出位移距离、减速过程中速度最大值、减速度最大值。
[0019]本实施例测试原理：
[0020]本实施例中的测试系统将轿厢的运行速度V转换成被测曳引机7的转速n，恒定转矩T由力矩电机4提供，电梯系统中轿厢和对重装置的惯量J转换成被测曳引机7的转动惯量I，转动惯量由变速箱2提供。测试前，被测曳引机7制动器输入额定电流，制动器处于开闸状态；然后控制力矩电机4带动被测曳引机7及变速箱2一起转动，最终测试系统的传动轴达到恒定的转矩T、转速达到n、变速箱2输出轴具有一定的转动惯量I，此时被测曳引机7主轴既受到了恒定转矩，又受到一定的转动惯量，即可完全模拟电梯系统中轿厢运行时曳引机的受力状态。然后突然断开制动器电源进行紧急制动，被测曳引机7主轴在制动力的作用下开始降速，最终停止转动。旋转编码器8将制动过程中被测曳引机7的转速变化进行记录，根据被测曳引机7转速与轿厢直线速度之间的线性关系，计算出位移距离、减速过程中速度最大
值、减速度最大值。转矩测试仪测量记录制动过程中制动器的最大制动力矩。
[0021]本实施例中，力矩电机4选用永磁直流力矩电机4，采用闭环控制，调控精准，在转速不断变化的过程中，能够输出恒定的转矩。曳引机转矩大，各部件间选用膜片式联轴器5连接，其维护简单，传递转动不失速，承载能力强。旋转编码器8可利用曳引机自带的旋转编码器8监测曳引机的转速变化，操作方便，且测量精准。变速箱2为增速变速箱2，输入轴与输出轴转速比i＝1：15，功率为18.5KW。电梯系统中轿厢和对重装置的质量都至少1吨以上，轿厢运行过程中，系统的直线惯量非常大，为了模拟现场工况，将直线惯量J转化为作用到曳引轮的转动惯量Ia。再通过变速箱2的特性(输入轴低转速、高转矩，输出轴高转速、低转矩的特性)，计算出需要在变速箱2曳引轮加载的惯量Ib。这样就能只需在输出轴加载较小质量的惯量轮3，就能实现在被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曳引机制动器试验测试系统，其特征在于：包括转矩测量仪、力矩电机、变速箱和旋转编码器，变速箱的输出轴连接惯量轮，变速箱的输入轴连接力矩电机的转轴一端，力矩电机的转轴另一端传动连接转矩测量仪的输入端，转矩测量仪的输出端传动连接被测曳引机，旋转编码器用于检测被测曳引机的转速。2.根据权利要求1所述的曳引机制动器试验测试系统，其特征在于：变速箱为增速变速箱，输入轴与输出轴转速比为1：15，功率为18.5KW。3.根据权利要求1所述的曳引机制动器试验测试系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杲，王露阳，张金丽，
申请(专利权)人：迅达许昌驱动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：