手机玻璃滚筒刷智能机电三体化全自动生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种手机玻璃滚筒刷智能机电三体化全自动生产线。它包括上管部分、车管部分和植毛部分；车管部分位于上管部分与植毛部分之间；上管部分与车管部分并列放置；植毛部分位于车管部分侧方；上管部分包括储柄结构、上管支架、管定心传送结构、切管结构和管驱动结构；储柄结构、管定心传送结构、切管结构和管驱动结构均设置在上管支架上；其中，储柄结构安装在上管支架侧面，管定心传送结构、切管结构和管驱动结构沿待装长管运送方向依次安装在上管支架上端；切管结构位于储柄结构与管驱动结构之间。本发明专利技术具有生产效率高、操作精度高，成品率高，省工省时，降低劳动强度的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
手机玻璃滚筒刷智能机电三体化全自动生产线


[0001]本专利技术涉及一种手机玻璃滚筒刷智能机电三体化全自动生产线。

技术介绍

[0002]现有手机玻璃滚筒刷生产各工序均采用人工操作，如，通过人工切割原料长管成短管段，再通过人工对短管段进行车工、形成刷柄，通过人工转运刷柄至植毛车间进行人工植毛；即使通过设备改进，对刷柄进行机械植毛，机械植毛时需要人工安装刷柄至植毛机上，生产效率低，且操作精度低，成品率低，耗工耗时，劳动强度大。
[0003]因此，开发一种生产效率高、操作精度高，成品率高，省工省时，降低劳动强度的手机玻璃滚筒刷自动生产线很有必要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了提供一种手机玻璃滚筒刷智能机电三体化全自动生产线，生产效率高、操作精度高，成品率高，省工省时，降低劳动强度。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：手机玻璃滚筒刷智能机电三体化全自动生产线，其特征在于：包括上管部分、车管部分和植毛部分；车管部分位于上管部分与植毛部分之间；上管部分与车管部分并列放置；植毛部分位于车管部分侧方；
[0006]上管部分包括储柄结构、上管支架、管定心传送结构、切管结构和管驱动结构；储柄结构、管定心传送结构、切管结构和管驱动结构均设置在上管支架上；其中，储柄结构安装在上管支架侧面，管定心传送结构、切管结构和管驱动结构沿待装长管运送方向依次安装在上管支架上端；切管结构位于管定心传送结构与管驱动结构之间。
[0007]在上述技术方案中，储柄结构包括储柄架、储柄限位板和顶管板；储柄限位板和顶管板均安装在储柄架上；储柄限位板位于顶管板与管定心传送结构之间；储柄架包括管托架和管整齐限位架；管整齐限位架设置在管托架外侧、且位于管托架与切管结构之间；
[0008]管托架、管整齐限位架均倾斜安装在上管支架侧面。
[0009]在上述技术方案中，管定心传送结构包括管定心传送滚轮、管定心支架和管挡板；管定心支架有多个，多个管定心支架间隔安装在上管支架上；管定心支架上安装多个管定心传送滚轮，多个管定心传送滚轮在管定心支架上设置呈V型结构；管挡板竖直安装在管定心支架上、且位于管定心支架外侧。
[0010]在上述技术方案中，切管结构包括防跳动压轮装置、刀片动力电机；刀片与刀片动力电机连接；防跳动压轮装置包括防跳动架、管定心旋转滚轮结构、管旋转压轮结构和压轮驱动气缸；管定心旋转滚轮结构安装在防跳动架下端；管定心旋转滚轮结构包括管定心旋转滚轮支架和管定心旋转滚轮；管定心旋转滚轮支架上安装多个管定心旋转滚轮，多个管定心旋转滚轮在管定心旋转滚轮支架上设置呈V型结构；管定心旋转滚轮支架与管定心支架呈平行设置；管旋转压轮结构活动安装在防跳动架上部、且位于管定心旋转滚轮结构上
方。
[0011]在上述技术方案中，管驱动结构包括旋转气动卡盘、旋转气动卡盘夹紧气缸、旋转驱动电机；旋转气动卡盘夹紧气缸与旋转气动卡盘连接；旋转气动卡盘与旋转驱动电机连接。
[0012]在上述技术方案中，车管部分包括衍架、机械手、车管支架、卡爪座和车管刀架结构；卡爪座和车管刀架结构均安装在车管支架上；衍架罩在车管支架外周。
[0013]在上述技术方案中，机械手为三轴机械手；机械手包括第一机械手和第二机械手；第一机械手、第二机械手分别与衍架活动连接；第一机械手上安装第一钳口；第二机械手上安装铣钳一体结构。
[0014]在上述技术方案中，卡爪座包括第一卡爪座和第二卡爪座；第一卡爪座固定安装在车管支架一端；第二卡爪座与车管支架活动连接；车管刀架结构与车管支架活动连接、且位于第一卡爪座与第二卡爪座之间。
[0015]在上述技术方案中，第一卡爪座上设置外夹爪气动卡盘；第二卡爪座上设置内撑爪气动卡盘。
[0016]在上述技术方案中，车管刀架结构包括车刀、刀架、车管刀架支撑板和刀架支撑板；刀架安装在车管刀架支撑板上；车管刀架支撑板与刀架支撑板活动连接；刀架支撑板与车管支架活动连接；车刀包括第一车刀、第二车刀、第三车刀和第四车刀；
[0017]刀架包括电动刀架和排刀架；排刀架有二个，其中一个排刀架上安装第二车刀；另一个排刀架上安装第四车刀；电动刀架上安装第一车刀、第三车刀。
[0018]在上述技术方案中，所述的手机玻璃滚筒刷智能机电三体化全自动生产线的生产方法，包括如下步骤：
[0019]步骤一：机器启动；
[0020]手机玻璃滚筒刷智能机电三体化全自动生产线启动；
[0021]步骤二：上管部分进行送管、切管操作；
[0022]送管操作：位于储柄结构运送工位上的待装长管通过顶管板顶起、在顶板斜面和待装长管的重力作用下将待装长管安装在多个管定心传送滚轮形成的V型结构中；管驱动结构的旋转气动卡盘伸入待装长管一端的内孔，固定、并拖出待装长管，同时管定心传送滚轮滚动，与管驱动结构一起运送待装长管至下一个加工工位，此时，待装长管位于防跳动压轮装置中部；
[0023]切管操作：防跳动压轮装置压紧待装长管长管的管身，旋转驱动电机带动待装长管保持旋转状态，刀片在刀片动力电机和切刀动力电机的驱动下切割待装长管成设定长度的管段；此时，旋转气动卡盘向后移动，拖出管段；
[0024]步骤三：车管部分进行运送管段、车管的操作；
[0025]第一次运送管段及车管操作：第一机械手在衍架上横向运动至管段上方，再进行竖向移动至管段处，第一钳口松开、套住管段、并夹紧，第一机械手依次进行竖向向上、横向及竖向向下移动，将管段运送至第一卡爪座处，第一卡爪座上的外夹爪气动卡盘夹紧管段一端，车管刀架结构横向移动至邻近第一卡爪座的预设加工位置，通过第一车刀车削管段一端面，车刀纵向移动使第二车刀位于加工工位、继续车削管段内孔、形成内孔及倒圆角结构；
[0026]第二次运送管段及车管操作：车管刀架结构纵向移动、退出加工工位，留出管段传送空间，第二卡爪座横向移动至邻近第一卡爪座的预设加工位置，通过内撑爪气动卡盘撑紧管段在上一步加工的管段车削内孔、此时外夹爪气动卡盘松开管段，第二卡爪座横向移动带动管段退回加工工位；车管刀架结构横向移动至邻近第二卡爪座的预设加工位置，通过第三车刀车削管段另一端面以及向后车管段的全部外缘，车刀纵向移动使第四车刀位于加工工位、继续车削管段、形成内孔及倒圆角结构；
[0027]铣槽及第三次运送管段；第二机械手在衍架上横向、竖向运动，带动铣钳一体结构移动至铣槽工位，铣槽电动轴机构对固定在内撑爪气动卡盘上的管段进行铣槽操作，形成成品刷柄；铣钳旋转气缸驱动铣钳一体结构旋转度，使铣槽电动轴机构与第二钳口换位，使第二钳口位于夹持工位，夹紧成品刷柄、此时内撑爪气动卡盘松开成品刷柄，第二机械手横向向左移动、拖出成品刷柄，然后在衍架上依次进行竖向向上、横向向右、竖向向下运动，将成品刷柄自动送至植毛部分处；
[0028]步骤四：植毛部分进行钻孔、植毛机剪毛操作；
[0029]植毛部分对位于其上的成品刷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手机玻璃滚筒刷智能机电三体化全自动生产线，其特征在于：包括上管部分(X1)、车管部分(X2)和植毛部分(X3)；车管部分(X2)位于上管部分(X1)与植毛部分(X3)之间；上管部分(X1)与车管部分(X2)并列放置；植毛部分(X3)位于车管部分(X2)侧方；上管部分(X1)包括储柄结构(1A)、上管支架(1B)、管定心传送结构(1C)、切管结构(1D)和管驱动结构(1E)；储柄结构(1A)、管定心传送结构(1C)、切管结构(1D)和管驱动结构(1E)均设置在上管支架(1B)上；切管结构(1D)位于管定心传送结构(1C)与管驱动结构(1E)之间。2.根据权利要求1所述的手机玻璃滚筒刷智能机电三体化全自动生产线，其特征在于：储柄结构(1A)包括储柄架(1)、储柄限位板(4)和顶管板(6)；储柄限位板(4)和顶管板(6)均安装在储柄架(1)上；储柄限位板(4)位于顶管板(6)与管定心传送结构(1C)之间；储柄架(1)包括管托架(2)和管整齐限位架(3)；管整齐限位架(3)设置在管托架(2)外侧、且位于管托架(2)与切管结构(1D)之间；管托架(2)、管整齐限位架(3)均倾斜安装在上管支架(1B)侧面。3.根据权利要求2所述的手机玻璃滚筒刷智能机电三体化全自动生产线，其特征在于：管定心传送结构(1C)包括管定心传送滚轮(7)、管定心支架(8)和管挡板(9)；管定心支架(8)有多个，多个管定心支架(8)间隔安装在上管支架1B上；管定心支架(8)上安装多个管定心传送滚轮(7)，多个管定心传送滚轮(7)在管定心支架(8)上设置呈V型结构；管挡板(9)竖直安装在管定心支架(8)上、且位于管定心支架(8)外侧。4.根据权利要求3所述的手机玻璃滚筒刷智能机电三体化全自动生产线，其特征在于：切管结构(1D)包括防跳动压轮装置(14)、刀片动力电机(16)；刀片(T1)与刀片动力电机(16)连接；防跳动压轮装置(14)包括防跳动架(14.1)、管定心旋转滚轮结构(14.2)、管旋转压轮结构(14.3)和压轮驱动气缸(14.4)；管定心旋转滚轮结构(14.2)安装在防跳动架(14.1)下端；管定心旋转滚轮结构(14.2)包括管定心旋转滚轮支架(14.21)和管定心旋转滚轮(14.22)；管定心旋转滚轮支架(14.21)上安装多个管定心旋转滚轮(14.22)，多个管定心旋转滚轮(14.22)在管定心旋转滚轮支架(14.21)上设置呈V型结构；管定心旋转滚轮支架(14.21)与管定心支架(8)呈平行设置；管旋转压轮结构(14.3)活动安装在防跳动架(14.1)上部、且位于管定心旋转滚轮结构(14.2)上方。5.根据权利要求4所述的手机玻璃滚筒刷智能机电三体化全自动生产线，其特征在于：管驱动结构(1E)包括旋转气动卡盘(12)、旋转气动卡盘夹紧气缸(13)、旋转驱动电机(15)；旋转气动卡盘夹紧气缸(13)与旋转气动卡盘(12)连接；旋转气动卡盘(12)与旋转驱动电机(15)连接。6.根据权利要求5所述的手机玻璃滚筒刷智能机电三体化全自动生产线，其特征在于：车管部分(X2)包括衍架(25)、机械手(17)、车管支架(26)、卡爪座(27)和车管刀架结构(20)；卡爪座(27)和车管刀架结构(20)均安装在车管支架(26)上；衍架(25)罩在车管支架(26)外周；机械手(17)为三轴机械手；机械手(17)包括第一机械手(17A)和第二机械手(17B)；第一机械手(17A)、第二机械手(17B)分别与衍架(25)活动连接；第一机械手(17A)上安装第一钳口(21)；第二机械手(17B)上安装铣钳一体结构(22)。7.根据权利要求6所述的手机玻璃滚筒刷智能机电三体化全自动生产线，其特征在于：卡爪座(27)包括第一卡爪座(27A)和第二卡爪座(27B)；第一卡爪座(27A)固定安装在车管
支架(26)一端；第二卡爪座(27B)与车管支架(26)活动连接；车管刀架结构(20)与车管支架(26)活动连接、且位于第一卡爪座(27A)与第二卡爪座(27B)之间。8.根据权利要求7所述的手机玻璃滚筒刷智能机电三体化全自动生产线，其特征在于：第一卡爪座(27A)上设置外夹爪气动卡盘(23)；第二卡爪座(27B)上设置内撑爪气动卡盘(24)。9.根据权利要求8所述的手机玻璃滚筒刷智能机电三体化全自动生产线，其特征在于：车管刀架结构(20)包括车刀(20.1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永治，
申请(专利权)人：湖北智丰数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：