本实用新型专利技术公开了一种自动订钉装柄装置，该装置包括刷柄上料装置、刷头上料装置、刷柄修边装置、刷头预撑装置和打钉装置，所述刷柄上料装置、打钉装置之间的输送线路上设置有用于对刷柄头部进行修边的刷柄修边装置，所述刷头上料装置、打钉装置之间的输送线路上设置有用于对刷头中金属套进行预撑的刷头预撑装置。本实用新型专利技术结构设计合理，一方面其能够对刷柄和刷头进行预处理，大幅提高组装成功率，且对产品的尺寸精度不高，利于降低生产成本；另一方面其打钉装置能够进行双面打钉，不需要翻转操作，利于提高生产效率。利于提高生产效率。利于提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动订钉装柄装置
[0001]本技术涉及毛刷生产
，尤其涉及一种自动订钉装柄装置。
技术介绍
[0002]毛刷被广泛应用于工农业生产中，如图22所示，毛刷8主要由刷柄801和刷头组成，刷头包括金属套802和刷毛803，金属套802内部形成有容纳腔，该容纳腔在金属套802的一侧形成有第一开口，在金属套802的另一侧形成有第二开口，刷毛803的第一端通过金属套802的第二开口填塞于金属套802的部分容纳腔内，刷毛803的第二端露出金属套802，容纳腔的自刷毛803的第一端末端至第一开口的空间为刷柄安装腔。毛刷生产时，大都是先将金属套802和刷毛803装配为一体形成刷头，然后将刷柄801和刷头组装，再通过打钉装置进行打钉固定。
[0003]现有技术中的毛刷生产用组装装置在使用过程中存在不足之处，一是其未对刷柄801和刷头进行预处理，直接通过卡接方式进行组装，组装的成功率较低，为了提高组装成功率，需要提高对产品的尺寸精度要求，大幅增加生产成本；二是其打钉装置只能进行单面打钉，需要翻转操作，不能进行双面同时打钉，影响生产效率。
[0004]有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服至少一个传统技术中存在的上述问题，提供一种自动订钉装柄装置。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：
[0007]一种自动订钉装柄装置，包括刷柄上料装置、刷头上料装置、刷柄修边装置、刷头预撑装置和打钉装置，所述刷柄上料装置、打钉装置之间的输送线路上设置有用于对刷柄头部进行修边的刷柄修边装置，所述刷头上料装置、打钉装置之间的输送线路上设置有用于对刷头中金属套进行预撑的刷头预撑装置。
[0008]进一步地，上述自动订钉装柄装置中，所述刷柄上料装置包括第一基台、第一往复线性驱动机构、第一活动板、第二往复线性驱动机构、第二活动板和刷柄储料架，所述第一基台上侧设有能够带动第一活动板往复位移的第一往复线性驱动机构，所述第一活动板的上侧设有能够带动第二活动板往复位移的第二往复线性驱动机构，所述第二活动板的上方设有刷柄储料架，所述第二活动板的上侧开设有与刷柄形状配合的取料槽；所述第一活动板上固定有用于将落入取料槽中刷柄夹紧以顺利进行修边的第一压合机构。
[0009]进一步地，上述自动订钉装柄装置中，所述刷柄储料架包括前限位竖条、后限位竖条以及用于调节各竖条位置的调节系统。
[0010]进一步地，上述自动订钉装柄装置中，所述刷头上料装置包括第二基台、第一固定板、第二固定板、第三往复线性驱动机构、第三活动板、第四活动板、辅助推送机构和刷头储料架，所述第二基台的上侧分别固定有第一固定板、第二固定板，所述第一固定板的上侧设
有能够带动第三活动板往复位移的第三往复线性驱动机构，所述第三活动板的一端上侧固定有用于第一阶段推送刷头的第四活动板，所述第三活动板的另一端设有用于第二阶段推送刷头的辅助推送机构；所述第二固定板上设有刷头储料架，且刷头储料架与第二固定板的上侧面之间留有便于第四活动板进入的推料间隙。
[0011]进一步地，上述自动订钉装柄装置中，所述刷柄修边装置包括第一转动电机，所述第一转动电机的下方设有带动其进行往复位移的第四往复线性驱动机构，所述第一转动电机的转轴上安装有用于对刷柄头部进行修边的旋转切刀。
[0012]进一步地，上述自动订钉装柄装置中，所述刷头预撑装置包括第一推杆、预撑头和用于将刷头夹紧以顺利进行预撑的第二压合机构，所述第一推杆的活动杆部外端固定有预撑头，所述预撑头在第一推杆的带动下能够进入刷头中金属套的刷柄安装腔。
[0013]进一步地，上述自动订钉装柄装置中，所述打钉装置包括第一支座、固定安装板、第五往复线性驱动机构、活动安装板、压板、第三压合机构、冲针和钉嘴，所述第一支座的前侧下部固定有固定安装板，前侧上部设有能够带动活动安装板往复位移的第五往复线性驱动机构，所述固定安装板、活动安装板各自设有压板和第三压合机构，所述第三压合机构带动冲针向下位移，进而将从钉嘴的入钉口送入的钉子打入刷头的金属套。
[0014]进一步地，上述自动订钉装柄装置中，还包括用于为打钉装置输送钉子的送钉装置，所述送钉装置包括第二支座、储料盒、下料板、料槽、翻料轴、柔性拨板、第二转动电机、送料盒、送料管和气泵，所述第二支座的上部固定有储料盒，所述储料盒的底部设有倾斜设置的下料板，所述下料板的上端向内并排开设有若干料槽，且所述料槽的槽宽等于钉子的杆部外径，所述料槽的槽宽小于钉子的头部外径，所述储料盒的内部转动支撑有由第二转动电机带动旋转的翻料轴，所述翻料轴的外侧固定有柔性拨板，所述下料板的底部设有送料盒，所述送料盒的侧端接通有提供泵送力的气泵，底侧设有与料槽一一对应的送料管。
[0015]进一步地，上述自动订钉装柄装置中，还包括用于将成品转移的卸料装置，所述卸料装置包括第三支座、第六往复线性驱动机构、第五活动板和机械夹爪，所述第三支座上设有能够带动第五活动板往复位移的第六往复线性驱动机构，所述第五活动板的外端安装有能够抓取刷柄的机械夹爪。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本技术结构设计合理，一方面其能够对刷柄和刷头进行预处理，大幅提高组装成功率，且对产品的尺寸精度不高，利于降低生产成本；另一方面其打钉装置能够进行双面打钉，不需要翻转操作，利于提高生产效率。
[0018]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术一种角度的结构示意图；
[0021]图2为本技术另一种角度的结构示意图；
[0022]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0023]图4为刷柄上料装置的结构示意图。
[0024]图5为刷柄上料装置省略刷柄储料架后的结构示意图。
[0025]图6为刷柄上料装置中第二活动板的结构示意图。
[0026]图7为刷柄上料装置省略刷柄储料架后的侧视结构示意图。
[0027]图8为刷柄上料装置中刷柄储料架的结构示意图。
[0028]图9为中刷头上料装置的结构示意图。
[0029]图10为刷头上料装置的主视结构示意图。
[0030]图11为刷头上料装置的侧视结构示意图。
[0031]图12为辅助推送机构的结构示意图。
[0032]图13为刷柄修边装置的结构示意图。
[0033]图14为刷柄修边装置中旋转切刀的结构示意图。
[0034]图15为刷头预撑装置的结构示意图。
[0035]图16为打钉装置一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动订钉装柄装置，其特征在于：包括刷柄上料装置、刷头上料装置、刷柄修边装置、刷头预撑装置和打钉装置，所述刷柄上料装置、打钉装置之间的输送线路上设置有用于对刷柄头部进行修边的刷柄修边装置，所述刷头上料装置、打钉装置之间的输送线路上设置有用于对刷头中金属套进行预撑的刷头预撑装置。2.根据权利要求1所述的自动订钉装柄装置，其特征在于：所述刷柄上料装置包括第一基台、第一往复线性驱动机构、第一活动板、第二往复线性驱动机构、第二活动板和刷柄储料架，所述第一基台上侧设有能够带动第一活动板往复位移的第一往复线性驱动机构，所述第一活动板的上侧设有能够带动第二活动板往复位移的第二往复线性驱动机构，所述第二活动板的上方设有刷柄储料架，所述第二活动板的上侧开设有与刷柄形状配合的取料槽；所述第一活动板上固定有用于将落入取料槽中刷柄夹紧以顺利进行修边的第一压合机构。3.根据权利要求2所述的自动订钉装柄装置，其特征在于：所述刷柄储料架包括前限位竖条、后限位竖条以及用于调节各竖条位置的调节系统。4.根据权利要求1所述的自动订钉装柄装置，其特征在于：所述刷头上料装置包括第二基台、第一固定板、第二固定板、第三往复线性驱动机构、第三活动板、第四活动板、辅助推送机构和刷头储料架，所述第二基台的上侧分别固定有第一固定板、第二固定板，所述第一固定板的上侧设有能够带动第三活动板往复位移的第三往复线性驱动机构，所述第三活动板的一端上侧固定有用于第一阶段推送刷头的第四活动板，所述第三活动板的另一端设有用于第二阶段推送刷头的辅助推送机构；所述第二固定板上设有刷头储料架，且刷头储料架与第二固定板的上侧面之间留有便于第四活动板进入的推料间隙。5.根据权利要求1所述的自动订钉装柄装置，其特征在于：所述刷柄修边装置包括第一转动电机，所述第一转动电机的下方设有带动其进行往复位移的第四往复线性驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：石贤超，
申请(专利权)人：安徽艺超智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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