基于视觉传感器的毛刷组装生产用次品剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及毛刷组装生产技术领域，尤其涉及一种基于视觉传感器的毛刷组装生产用次品剔除装置，包括检测平台、视觉传感器、次品剔除机构和控制器，视觉传感器安装在检测平台的上方，且视觉传感器在检测平台上的检测区域位于靠近分界线的不合格区。本实用新型专利技术结构设计合理，视觉传感器能够实时捕获检测区域的图像并与内存中存储的基准图像进行比较，当次品毛刷进入检测平台中不合格区内的检测区域时，视觉传感器检测到次品毛刷并发送异常信号给控制器，控制器控制气阀打开，通过吹气将次品毛刷从检测平台上剔除，有效避免次品毛刷进入梳毛装置后造成梳毛装置故障，同时也利于保障产品的整体品质，提高市场竞争力。提高市场竞争力。提高市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉传感器的毛刷组装生产用次品剔除装置


[0001]本技术涉及毛刷组装生产
，尤其涉及一种基于视觉传感器的毛刷组装生产用次品剔除装置。

技术介绍

[0002]毛刷被广泛应用于工农业生产以及日常生活中。毛刷主要由刷柄和刷头组成，刷头包括金属套和刷毛，金属套内部形成有容纳腔，该容纳腔在金属套的一侧形成有第一开口，在金属套的另一侧形成有第二开口，刷毛的第一端通过金属套的第二开口填塞于金属套的部分容纳腔内，再露出第一开口，容纳腔的刷毛的第二端末端至第二开口的空间为刷柄安装腔。
[0003]毛刷组装生产线进行毛刷生产时，大都是先将金属套和刷毛用胶水凝固成一体形成刷头，然后将刷柄和刷头组装，再通过打钉装置进行打钉固定，打钉固定后将组装后的毛刷送入梳毛装置中进行梳毛(清理废毛)，即可得到毛刷成品。现有技术中毛刷组装生产线未设置次品排除装置，当刷柄和刷头组装不良形成次品毛刷时，刷头的金属套即使经过打钉组装的打钉也很难与刷柄保持可靠的固定关系(常见歪头)，这样当次品毛刷进入梳毛装置后，刷柄刷头易脱落，吸入梳毛装置中容易造成其发生故障，即使通过梳毛装置也会影响产品的整体品质。
[0004]有鉴于此，有必要设计一种毛刷组装生产用次品剔除装置，能够对刷柄和刷头组装不良形成的次品毛刷进行快速剔除。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种基于视觉传感器的毛刷组装生产用次品剔除装置。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：
[0007]基于视觉传感器的毛刷组装生产用次品剔除装置，包括：
[0008]检测平台，所述检测平台以合格毛刷的刷毛外端运行轨迹线作为分界线，分界线的两侧区域分别作为合格区和不合格区；
[0009]视觉传感器，所述视觉传感器用于检测是否存在刷毛外端进入不合格区中的次品毛刷，所述视觉传感器安装在检测平台的上方，且视觉传感器在检测平台上的检测区域位于靠近分界线的不合格区；
[0010]次品剔除机构，所述次品剔除机构用于将进入不合格区中的次品毛刷从检测平台上剔除；
[0011]控制器，所述控制器能够接收视觉传感器发现次品毛刷时发送的异常信号，并在接收异常信号后控制次品剔除机构进行剔除操作。
[0012]进一步地，上述基于视觉传感器的毛刷组装生产用次品剔除装置中，所述分界线为直线，当刷柄、刷头组装不良形成次品毛刷时，次品毛刷的刷毛外端会越过分界线进入不
合格区中。
[0013]进一步地，上述基于视觉传感器的毛刷组装生产用次品剔除装置中，所述视觉传感器能够实时捕获检测区域的图像并与内存中存储的基准图像进行比较，当比较后差异值超过设定标准后向控制器发送异常信号。
[0014]进一步地，上述基于视觉传感器的毛刷组装生产用次品剔除装置中，所述次品剔除机构为采用吹气剔除的非接触式剔除机构。
[0015]进一步地，上述基于视觉传感器的毛刷组装生产用次品剔除装置中，所述次品剔除机构包括供气管、供气管固定座、软管和吹气头，所述供气管、软管于供气管固定座中接通并由供气管固定座提供固定支撑，所述供气管的外端通过气阀与气源连通，所述软管的外端安装有吹气头。
[0016]进一步地，上述基于视觉传感器的毛刷组装生产用次品剔除装置中，所述检测平台上固定有便于安装次品剔除机构、视觉传感器的安装座，所述安装座中开设有便于夹持吹气头的夹持通道。
[0017]本技术的有益效果是：
[0018]本技术结构设计合理，视觉传感器能够实时捕获检测区域的图像并与内存中存储的基准图像进行比较，当次品毛刷进入检测平台中不合格区内的检测区域时，视觉传感器检测到次品毛刷并发送异常信号给控制器，控制器控制气阀打开，通过吹气将次品毛刷从检测平台上剔除，有效避免次品毛刷进入梳毛装置后造成梳毛装置故障，同时也利于保障产品的整体品质，提高市场竞争力。
[0019]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术整体的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术中检测平台的分区示意图；
[0023]图3为本技术中合格毛刷的通过示意图；
[0024]图4为本技术中次品毛刷的通过示意图；
[0025]图5为本技术中次品剔除机构的结构示意图；
[0026]图6为本技术中电学部件的连接框图；
[0027]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]1‑
检测平台，101
‑
分界线，102
‑
合格区，103
‑
不合格区，2
‑
视觉传感器，3
‑
检测区域，4
‑
次品剔除机构，401
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供气管，402
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供气管固定座，403
‑
软管，404
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吹气头，5
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毛刷，6
‑
安装座，7
‑
控制器。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
‑
图6所示，本实施例为基于视觉传感器的毛刷组装生产用次品剔除装置，包括检测平台1、视觉传感器2、次品剔除机构4和控制器7。
[0031]本实施例中，检测平台1以合格毛刷的刷毛外端运行轨迹线作为分界线101，分界线101的两侧区域分别作为合格区102和不合格区103。分界线101为直线，当刷柄、刷头组装不良形成次品毛刷时，次品毛刷的刷毛外端会越过分界线进入不合格区中。
[0032]本实施例中，视觉传感器2用于检测是否存在刷毛外端进入不合格区中的次品毛刷，视觉传感器2安装在检测平台1的上方，且视觉传感器2在检测平台1上的检测区域3位于靠近分界线101的不合格区103。视觉传感器2能够实时捕获检测区域3的图像并与内存中存储的基准图像进行比较，当比较后差异值超过设定标准后向控制器7发送异常信号。
[0033]本实施例中，次品剔除机构4用于将进入不合格区103中的次品毛刷从检测平台1上剔除。次品剔除机构4包括供气管401、供气管固定座402、软管403和吹气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视觉传感器的毛刷组装生产用次品剔除装置，其特征在于包括：检测平台，所述检测平台以合格毛刷的刷毛外端运行轨迹线作为分界线，分界线的两侧区域分别作为合格区和不合格区；视觉传感器，所述视觉传感器用于检测是否存在刷毛外端进入不合格区中的次品毛刷，所述视觉传感器安装在检测平台的上方，且视觉传感器在检测平台上的检测区域位于靠近分界线的不合格区；次品剔除机构，所述次品剔除机构用于将进入不合格区中的次品毛刷从检测平台上剔除；控制器，所述控制器能够接收视觉传感器发现次品毛刷时发送的异常信号，并在接收异常信号后控制次品剔除机构进行剔除操作。2.根据权利要求1所述的基于视觉传感器的毛刷组装生产用次品剔除装置，其特征在于：所述分界线为直线，当刷柄、刷头组装不良形成次品毛刷时，次品毛刷的刷毛外端会越过分界线进入不合格区中。3.根据权利要求1所述的基于视觉传感器的毛...

【专利技术属性】
技术研发人员：石贤超，吴空，石贤旺，殷仁才，张义，
申请(专利权)人：安徽艺超智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：