一种牙刷手柄点胶生产线制造技术

一种牙刷手柄点胶生产线，涉及牙刷自动化生产领域，包括循环运载机构；沿工件的加工前进方向在循环运载机构的外周依次设置有三轴龙门点胶机构、回转供料机构、冷压机构以及手柄下料机构；若干个移栽机构设置在循环运载机构上，每个移栽机构的上端面固定设置有手柄工装机构，移栽机构随着传送带的移动而移动，使得手柄工装机构在不同的加工工位之间移动；手柄工装机构包括两工装件、用于驱动两所述工装件进行180

【技术实现步骤摘要】
一种牙刷手柄点胶生产线


[0001]本技术涉及牙刷自动化生产领域，具体地，涉及一种牙刷手柄点胶生产线。

技术介绍

[0002]当前牙刷手柄点胶作业中，采用传统工作台配合点胶机台进行点胶的作业模式，通用流程为：牙刷手柄外观
→
手柄按键软胶处点胶
→
装按键
→
冷压
→
超声波焊接
→
保压
→
装饰件点胶
→
装装饰件
→
保压
→
镭雕，整个过程为组装分段式生产，中间需要将产品转移至多种机台，有很多操作需要工人对工件进行转移，生产过程中无效动作多，生产效率低。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了一种牙刷手柄点胶生产线，其具体技术方案如下：
[0004]一种牙刷手柄点胶生产线，包括一循环运载机构，所述循环运载机构设置在机台的中间，包括循环运载机构骨架、设置于所述循环运载机构骨架上且首尾相连的传送带和用于驱动所述传送带转动的两转盘，所述传送带包围的范围呈长条形，两所述转盘分别设置在所述传送带的两端；沿工件的加工前进方向在所述循环运载机构的外周依次设置有用于对牙刷手柄点胶的三轴龙门点胶机构、用于提供牙刷手柄的配件的回转供料机构、用于对牙刷手柄进行冷压的冷压机构以及手柄下料机构；若干个移栽机构设置在所述传送带上，每个所述移栽机构的上端面固定设置有手柄工装机构，所述移栽机构随着所述传送带的移动而移动，使得所述手柄工装机构在不同的加工工位之间移动；所述手柄工装机构包括用于放置牙刷手柄的两工装件、用于驱动两所述工装件进行180
°
翻转的翻转组件、以及一锁止组件；两所述工装件能够在水平方向和竖直方向之间进行0至90
°
的同步转动，在两所述工装件转动至沿竖直方向90
°
时，所述锁止组件锁定两所述工装件的位置以便加工。
[0005]进一步地，所述两工装件为两仿形治具，所述仿形治具的外部轮廓与牙刷手柄的内腔轮廓相适配以供牙刷手柄套设进行工装；所述翻转组件包括设置在所述移栽机构上的所述工装架、安装在所述工装架上且可相对所述工装架转动的转动轴，其中所述转动轴的一端伸出所述工装架，两所述工装件分别部分穿设所述转动轴，且两所述工装件穿过所述转动轴的一端分别设置有齿轮，一升降气缸设置在所述移栽机构上，一齿条设置在两所述齿轮之间并与两所述齿轮相互啮合，所述升降气缸与所述齿条固定连接以控制所述齿条沿上下方向进行活动，使两所述齿轮一起转动，进而带动所述工装件进行翻转；所述锁止组件包括设置在所述工装架底面上的一长条柱、一可相对所述工装架上下活动的锁止件、以及套设在所述长条柱上且位于所述长条柱和所述锁止件之间的弹簧，其中所述锁止件呈L型，所述锁止件的其中一边通过滑轨与所述工装架的侧面滑动连接，所述长条柱的一端与所述工装架固定连接，其另外一端穿过所述锁止件的另外一边，所述转动轴伸出所述工装架的一端开设有一锁止槽，在所述工装件随所述转动轴转动至沿竖直方向90
°
时，所述锁止件在所述弹簧作用下上移插入所述锁止槽中使所述转动轴锁止。
[0006]进一步地，所述移栽机构包括移栽盘，所述手柄工装机构的所述工装架和所述升降气缸的输出端安装于所述移栽盘上端面，在所述移栽盘的下端面设置有对称设置的两对移栽导轮，两对所述移栽导轮分别设置于所述循环运载机构骨架的内、外侧起到导向作用；所述移栽盘在朝向所述循环运载机构骨架的外侧设置有用于定位的定位缺口。
[0007]进一步地，若干个定位机构分别设置在各加工工位处用于对所述移栽机构进行限位，每个所述定位机构包括一第一固定块和两第二固定块、一定位气缸以及设置在两所述固定块之间的定位件，所述第一固定块和所述第二固定块分别固定安装在所述循环运载机构骨架的两外侧壁，所述定位气缸设置在所述第一固定块上，所述定位气缸呈水平放置，所述定位气缸的输出端与所述定位件连接，所述定位气缸的输出端前、后移动使得所述定位件进行向后转动或向前转动，使得所述定位件的一端插入或离开所述定位缺口。
[0008]进一步地，所述手柄下料机构包括两下料抓手，所述下料抓手的抓取部为两长条形的夹爪，且两所述夹爪相对的面上开设有增加摩擦的凹凸部；两所述下料抓手之间存在的距离等于牙刷手柄的长度。
[0009]进一步地，所述冷压机构包括设置在所述机台上的底座，设置在所述底座两侧的冷压机构支架，一用于支撑牙刷手柄的支撑台设置在所述底座的上端面且位于所述冷压机构支架的下方，一冷压气缸固定设置在所述冷压机构支架上且所述冷压气缸的输出端穿过所述冷压机构支架，一压块位于所述支撑台和所述冷压机构支架之间且与所述冷压气缸的输出端固定连接用于对牙刷手柄进行冷压操作。
[0010]进一步地，所述回转供料机构包括设置于所述机台的回转供料支架，在所述回转供料支架的上端面设置有一料盘，一回转气缸设置在所述回转供料支架上且位于所述料盘的下方，所述回转气缸的输出端与所述料盘的中部固定连接使得所述料盘随着所述回转气缸的运动而进行转动。
[0011]进一步地，所述料盘开设有多个用于放置牙刷手柄按键的第一容纳槽，以及多个用于放置牙刷手柄装饰件的第二容纳槽；所述料盘整体呈矩形，所述料盘的两侧均对称设置有所述第一容纳槽和所述第二容纳槽，在同一侧的所述第一容纳槽和所述第二容纳槽的设置区域相互独立。
[0012]进一步地，一料盘抬升气缸设置于所述回转供料支架上且位于所述料盘的下方，所述料盘抬升气缸的输出端与一抬升件固定连接，所述抬升杆件随着所述料盘抬升气缸的运动进行移动以抬升所述料盘。
[0013]进一步地，所述两仿形治具的外轮廓分别对应两种不同规格的牙刷手柄的内腔轮廓。
[0014]本技术有益效果：
[0015]本技术提供的牙刷手柄点胶生产线将除上料步骤外的绝大部分工序进行了半自动化或自动化设计，并将各个工序的加工设备进行了整合，提高了牙刷手柄的点胶和组装效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不
应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本技术提供的一种牙刷手柄点胶生产线的三维结构示意图；
[0018]图2是本技术提供的所述牙刷手柄点胶生产线的手柄工装机构的三维结构示意图；
[0019]图3是本技术提供的所述牙刷手柄点胶生产线的局部放大图；
[0020]图4是本技术提供的所述牙刷手柄点胶生产线的移栽机构的三维结构示意图；
[0021]图5是本技术提供的所述牙刷手柄点胶生产线的定位机构的三维结构示意图；
[0022]图6是本技术提供的所述牙刷手柄点胶生产线的回转供料机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牙刷手柄点胶生产线，其特征在于，包括一循环运载机构，所述循环运载机构设置在机台的中间，包括循环运载机构骨架、设置于所述循环运载机构骨架上且首尾相连的传送带和用于驱动所述传送带转动的两转盘，所述传送带包围的范围呈长条形，两所述转盘分别设置在所述传送带的两端；沿工件的加工前进方向在所述循环运载机构的外周依次设置有用于对牙刷手柄点胶的三轴龙门点胶机构、用于提供牙刷手柄的配件的回转供料机构、用于对牙刷手柄进行冷压的冷压机构以及手柄下料机构；若干个移栽机构设置在所述传送带上，每个所述移栽机构的上端面固定设置有手柄工装机构，所述移栽机构随着所述传送带的移动而移动，使得所述手柄工装机构在不同的加工工位之间移动；所述手柄工装机构包括用于放置牙刷手柄的两工装件、用于驱动两所述工装件进行180
°
翻转的翻转组件、以及一锁止组件；两所述工装件能够在水平方向和竖直方向之间进行0至90
°
的同步转动，在两所述工装件转动至沿竖直方向90
°
时，所述锁止组件锁定两所述工装件的位置以便加工。2.根据权利要求1所述的牙刷手柄点胶生产线，其特征在于，所述两工装件为两仿形治具，所述仿形治具的外部轮廓与牙刷手柄的内腔轮廓相适配以供牙刷手柄套设进行工装；所述翻转组件包括设置在所述移栽机构上的工装架、安装在所述工装架上且可相对所述工装架转动的转动轴，其中所述转动轴的一端伸出所述工装架，两所述工装件分别部分穿设所述转动轴，且两所述工装件穿过所述转动轴的一端分别设置有齿轮，一升降气缸设置在所述移栽机构上，一齿条设置在两所述齿轮之间并与两所述齿轮相互啮合，所述升降气缸与所述齿条固定连接以控制所述齿条沿上下方向进行活动，使两所述齿轮一起转动，进而带动所述工装件进行翻转；所述锁止组件包括设置在所述工装架底面上的一长条柱、一可相对所述工装架上下活动的锁止件、以及套设在所述长条柱上且位于所述长条柱和所述锁止件之间的弹簧，其中所述锁止件呈L型，所述锁止件的其中一边通过滑轨与所述工装架的侧面滑动连接，所述长条柱的一端与所述工装架固定连接，其另外一端穿过所述锁止件的另外一边，所述转动轴伸出所述工装架的一端开设有一锁止槽，在所述工装件随所述转动轴转动至沿竖直方向90
°
时，所述锁止件在所述弹簧作用下上移插入所述锁止槽中使所述转动轴锁止。3.根据权利要求2所述的牙刷手柄点胶生产线，其特征在于，所述移栽机构包括移栽盘，所述手柄工装机构的所述工装架和所述升降气缸的输出端安装于所述移栽盘上端面，在所述移栽盘的下端面设置有对称设置的两对...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨泉华，魏亮亮，吕现在，
申请(专利权)人：厦门市创智健康用品有限公司，
类型：新型
国别省市：