具有天线网络的机动车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种机动车辆(10)，该机动车辆具有牵引车辆(14)和天线网络(18)，该天线网络具有至少两个天线单元(20)，这些天线单元优选地具有相同网络地址，其中，这两个天线单元(20)布置在该牵引车辆(14)的不同侧表面(22)上并且数字连接。上并且数字连接。上并且数字连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有天线网络的机动车辆


[0001]本专利技术涉及一种具有天线网络的机动车辆，该天线网络具有以数字方式彼此连接的多个有源天线单元。

技术介绍

[0002]在机动车辆行业，特别是在比如卡车、建设机械或农业机械等商用车辆领域，机动车辆之间或机动车辆与基础设施或其他终端或技术设备之间的无线通信或数据传输由于特定的通信特性而面临各种挑战。由于多径传播和由此产生的衰减效应、多普勒效应等，移动性和非静止使用会导致要求增加。此外，特别是由于商用车辆的几何尺寸和发射/接收天线、放大器、接收器等的可能安装位置的结构规格，布置受到限制。另外，车辆底盘和上部结构主要由金属构成，从而导致反射、屏蔽或吸收。另一个需要考虑的方面是汽车行业的成本敏感性以及对稳健、可靠并且还经济的解决方案的需求。
[0003]在传统架构中，发射和/或接收天线以及相关联的输出级或放大器经由同轴电缆以模拟方式在相应机动车辆内连接。然而，为了使同轴电缆的衰减损耗尽可能低，希望电缆长度尽可能短。特别是在5GHz至5.9GHz的频率范围内具有低衰减值的同轴电缆会产生相对较高的成本。同轴电缆有限的弯曲半径也是非常不利的。
[0004]因此，已知的做法是将所谓的补偿器电路放置在天线附近，该补偿器电路放大接收侧和发射侧的信号以便因此能够补偿衰减损耗。由于这些补偿器电路以模拟形式放大信号，因此存在由于失真和非线性放大、噪声以及必须在发射与接收之间切换而导致的缺点。
[0005]先前未公开的名称为“Method for operating an antenna unit,antenna unit and antenna network[用于操作天线单元的方法、天线单元和天线网络]”的DE 10 2018 206 598描述了一种天线网络，在该天线网络中，多个天线以数字方式彼此连接，以便因此使机动车辆能够与天线网络外部的外部通信装置建立可靠的通信连接，该文件的内容旨在通过援引形成本披露内容的一部分。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提出一种包括这样的具有有利架构的天线网络的机动车辆。
[0007]该目的通过具有权利要求1中所述的特征的组合的机动车辆来实现。
[0008]本专利技术的有利配置是从属权利要求的主题。
[0009]一种机动车辆、尤其是比如卡车等商用车辆包括由至少四个侧表面限定的牵引车辆和具有至少两个天线单元的天线网络，该至少两个天线单元有利地被分配相同的网络地址。该至少两个天线单元设置在该牵引车辆的该至少四个侧面中的不同侧表面上，并且各自具有至少一个天线和至少一个网络接口。该至少两个天线单元的网络接口被设计成接收被传输到该至少两个天线单元的具有相同数据内容的数据包，分别基于指定的通信协议提供包括接收到的数据包的数据内容和该至少两个天线单元的所分配的优选相同的网络地址的传输数据包，并且发射经由相应天线提供的传输数据包。
[0010]在通信阶段期间，该至少两个天线单元经由网络接口接收多个数据包，使得这两个天线单元数字连接到提供要接收的数据包的单元。由于数字连接，该至少两个天线单元可以布置在机动车辆上的任何位置。特别是在商用车辆、例如主要由牵引车辆和挂车构成的卡车的情况下，可以假设挂车经常更换并且在某些情况下还是由外部公司提供的。因此有利的是将通信技术(例如V2X、WiFi等)的元件布置在机动车辆的牵引车辆上。为了有利地在从牵引车辆开始的多个方向上覆盖通信，优选地将该至少两个天线单元布置在限定牵引车辆的牵引车辆的不同侧表面上。
[0011]该至少两个天线单元优选地被设计成同步接收该数据包和/或同步发射该传输数据包。
[0012]如此可以实现全向特性，因为这两个天线单元不是单独操作而是一起操作、特别是以同步方式操作。例如，在接收方向上，该至少两个天线单元然后都同时作为接收器激活，并且各自覆盖机动车辆的被分配给布置有相应天线单元的侧表面的一侧。接收到的信号被解码并以数据或数据包级别传输到中央控制单元。在最好的情况下，两个天线单元都接收到完整的相同数据包，结果是数据包冗余。中央控制单元可以丢弃这种冗余数据包。然而，如果天线单元错误地接收数据包，即，CRC校验和与数据不匹配，则可以将该数据包传输到中央控制单元。这是因为要么第二天线单元完整且正确地接收到数据包，结果是可以丢弃错误的数据包，要么两个天线单元都错误地接收到数据包，结果是可以在传输到中央控制单元之后通过以位级别进行组合来重建这些数据包。在这种情况下，有利的是为两个天线单元分配相同的网络地址。
[0013]该至少两个天线单元有利地布置在该牵引车辆的相对侧表面上，特别地，第一天线单元布置在该牵引车辆的驾驶室的右侧上，并且该第二天线单元布置在左侧上。
[0014]如果这两个天线单元布置在机动车辆的右侧和左侧上，则它们可以确保被分配给侧表面的两侧的通信覆盖，因此，如果可能，还可以确保机动车辆周围的全覆盖，甚至可能包括挂车。
[0015]天线单元经由网络接口的数字连接使得天线单元能够分布在机动车辆的广阔区域上，而这种基于有线连接的组合迄今为止是相当不合适的。天线单元与中央控制单元之间的一种可能连接可以例如通过以太网或BroadR
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Reach来实现。还可以利用不同的传输介质来接近天线单元；例如，可以经由USB或BroadR
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Reach连接天线单元。抖动等可以通过在相应传输介质上将所有天线单元与中央控制单元同步来进行补偿。还可以有利地在相应天线单元中提供包缓冲器。
[0016]该至少两个天线单元优选地各自集成在外后视镜中或后视镜替代系统的摄像头臂中。
[0017]在这种情况下，后视镜替代系统有利地具有至少一个同样布置在摄像头臂中的摄像头。在一种有利的配置中，存在网络集中器，在操作期间，该网络集中器组合来自该至少一个摄像头的信号和来自该至少两个天线单元的天线中的至少一个天线的信号以进行传输。
[0018]这两个天线单元中的至少一个因此可以被构建到具有后视镜替代系统的一个或多个摄像头的后视镜替代系统的摄像头臂中。在这种情况下，天线单元与机动车辆的中央控制单元数字连接。
[0019]如果网络集中器可用，例如交换机、集线器等，则可以组合来自该一个或多个摄像头和该一个或多个天线的数字信号以进行传输(例如，多路复用、排优先级)。在这种情况下，可以设想任何插头和外壳放置方式的组合。例如，提到的所有部件可以在摄像头臂内具有单独的外壳，但部件和插头组合位于同一个外壳中也是可能的。例如，可以设想网络交换机与天线单元之一(包括用于摄像头的插入式连接)一起放置在一个外壳中。在这种情况下，可以经由数字连接之一或单独地为各个部件供电，例如经由以太网供电、同轴电缆供电、USB等。
[0020]该至少两个天线单元的天线优选地各自具有全向天线特性或定向天线特性。
[0021]这两个天线单元中的至少一个天线单元有利地具有至少两个天线，其中，这些天线中的第一天线具有全向天线特性并且这些天线中的第二天线具有定向天线特性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机动车辆(10)、特别是商用车辆(12)，该机动车辆包括由至少四个侧表面(22)限定的牵引车辆(14)和具有至少两个天线单元(20)的天线网络(18)，该至少两个天线单元优选地被分配相同的网络地址，其中，该至少两个天线单元(20)布置在该牵引车辆(14)的该至少四个侧表面(22)中的不同侧表面(22)上，其中，该至少两个天线单元(20)各自具有至少一个天线(32)和至少一个网络接口(34)，其中，所述至少一个网络接口(34)被设计成
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接收被传输到该至少两个天线单元(20)的具有相同数据内容的数据包，
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分别基于指定的通信协议提供包括接收到的数据包的数据内容和该至少两个天线单元(20)的所分配的优选相同的网络地址的传输数据包，
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发射经由相应天线(34)提供的传输数据包。2.如权利要求1所述的机动车辆(10)，其特征在于，该至少两个天线单元(20)被设计成同步接收该数据包和/或同步发射该传输数据包。3.如权利要求1和2中任一项所述的机动车辆(10)，其特征在于，该至少两个天线单元(20)布置在该牵引车辆(14)的相对侧表面(22)上，特别地，第一天线单元(20)布置在该牵引车辆(14)的驾驶室(26)右侧(28)上，并且第二天线单元(20)布置在该牵引车辆(14)的驾驶室(26)左侧(24)上。4.如权利要求1至3之一所述的机动车辆(10)，其特征在于，该至少两个天线单元(20)各自集成在外后视镜(46)中或后视镜替代系统(38)的摄像头臂(44)中。5.如权利要求1至4之一所述的机动车辆(10)，其特征在于后视镜替代系统(38)的至少一个摄像头(42)和网络集中器(48)，在操作期间，该网络集中器组合来自该至少一个摄像头(42)...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：大陆汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：