一种手枪钻螺母自动组装设备制造技术

本申请涉及一种手枪钻螺母自动组装设备，其包括螺母送料装置，所述螺母送料装置连接有螺母传送台，所述螺母传送台上设有若干螺母导轨，每个所述螺母导轨上均开设有用于输送螺母的导轨凹槽，且每个所述螺母导轨上均安装有推动所述螺母沿所述导轨凹槽运动的螺母推动机构。本申请具有尽量避免螺母在设备中堵塞的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种手枪钻螺母自动组装设备


[0001]本申请涉及螺母装配的领域，尤其是涉及一种手枪钻螺母自动组装设备。

技术介绍

[0002]在工业上为了提升使用螺丝固定的工件的装配效率，需要先将螺母固定在工件上，方便后续直接采用螺丝旋入螺母的方式组装工件。
[0003]目前，为进一步提升将螺母装配到工件上的效率，一些技术中采用机械自动化的方式进行螺母的装配；比如，在排列螺母的震动盘和传送螺母的导轨之间连接一个斜轨，排列好的螺丝在自身重力的作用下沿斜轨滑下并在导轨上的凹槽中的移动，当螺母移动到螺母装配装置中的螺母导向管中时，然后再依靠自身重力顺着螺母导向管掉落在装配位置，并最终利用推动杆将螺母压入工件的螺母安装孔中。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：螺母在凹槽中滑动，若滑行距离不够远容易滞留在凹槽中，会造成螺母在凹槽中堆积，进而出现螺母堵塞的现象，可见，相关技术中存在螺母容易出现堵塞的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了尽量避免螺母在设备中堵塞，本申请提供一种手枪钻螺母自动组装设备。
[0006]本申请提供的一种手枪钻螺母自动组装设备采用如下的技术方案：
[0007]一种手枪钻螺母自动组装设备，包括螺母送料装置，所述螺母送料装置连接有螺母传送台，所述螺母传送台上设有若干螺母导轨，每个所述螺母导轨上均开设有导轨凹槽，且每个所述螺母导轨上均安装有推动用于所述螺母沿所述导轨凹槽运动的螺母推动机构。
[0008]通过采用上述技术方案，可以通过螺母推动机构将螺母从导轨凹槽的一端移动到导轨凹槽的另一端，可以有效防止螺母在导轨凹槽内由于滑行距离不够远而堆积阻塞的现象发生。
[0009]优选的，所述导轨凹槽的两个侧壁均与每个螺母外侧壁贴合设置。
[0010]通过采用上述技术方案，可使导轨凹槽中的螺母排列呈一条直线，这样螺母推动机构在推动螺母时，螺母不易散乱的聚集在一起，进一步减小了螺母由于散乱聚集产生较大阻力进而在导轨凹槽内堵塞的可能性。
[0011]优选的，所述螺母推动机构包括直线模组，所述直线模组的直线模组滑块上设有螺母推动组件。
[0012]通过采用上述技术方案，可以通过直线模组带动螺母推动组件运动，同时，螺母推动组件可以带动导轨凹槽内的螺母进行运动，增加了传送螺母的效率。
[0013]优选的，所述螺母推动组件包括转动杆座，所述转动杆座上转动连接有转动杆；所述直线模组滑块上还设有电动伸缩杆，所述转动杆的一端与所述电动伸缩杆活动连接，所述转动杆的另一端用于伸入所述螺母的螺纹孔中。
[0014]通过采用上述技术方案，可以在传送导轨凹槽内的螺母时将转动杆靠近螺母的端
部伸入螺母的螺纹孔中，如此，转动杆在直线模组滑块带动下运动的同时，可以实现转动杆带动螺母在导轨凹槽中运动，而且，被转动杆带动的螺母还可以带动处于其前方的螺母进行运动，极大提高了螺母的传输速率，避免了螺母在导轨凹槽内堆积。
[0015]优选的，所述螺母传送台远离所述螺母送料装置的一端连接有螺母装配装置，所述螺母装配装置包括装配架，所述装配架上安装有若干螺母导向管，每个所述螺母导向管的底部均设有螺母支撑片，且每个螺母导向管上均连接有斜轨，所述斜轨远离所述螺母导向管的一端与螺母导轨连接。
[0016]通过采用上述技术方案，可以将被带到螺母导轨端部的螺母顺着斜轨滑至螺母装配装置的螺母导向管中，通过这种滑落方式将螺母送至螺母装配装置中，不易造成螺母在进入螺母装配装置时发生堵塞。
[0017]优选的，每个所述螺母导向管靠近底部的侧壁上对应与所述斜轨连接的位置均开设有导向管入料孔，且所述导向管入料孔的底端与所述螺母支撑片处于同一水平高度。
[0018]通过采用上述技术方案，滑至螺母导向管中的螺母会滑进螺母导向管的底部，这样螺母在进入螺母导向管中后，不会经历沿螺母导向管内壁下落的过程，会直接滑到螺母导向管底部的螺母支撑片上，避免了螺母进入螺母导向管后在下降过程中卡在螺母导向管中的现象的出现。
[0019]优选的，所述装配架上设有若干顶升气缸，所述顶升气缸与所述螺母导向管一一对应，每个所述顶升气缸上均设有能伸入所述螺母导向管的顶升杆，每个所述螺母支撑片上均设置有供对应的所述顶升杆穿过的顶升杆孔。
[0020]通过采用上述技术方案，顶升气缸上的顶升杆可通过顶升杆孔进入螺母导向管内，并将螺母导向管内螺母支撑片上的螺母沿着螺母导向管向上顶升。
[0021]优选的，所述装配架上固定有液压缸支撑架，所述液压缸支撑架安装有液压缸，所述液压缸的底端设有导向杆固定板，所述导向杆固定板上设有若干导向杆，且每个所述导向杆均可伸入对应的所述螺母导向管中。
[0022]通过采用上述技术方案，伸入螺母导向管内的导向杆会贯穿螺母上的螺纹孔，对螺母可以起到导向的作用，防止了螺母在顶升过程中发生倾斜。
[0023]优选的，每个所述顶升杆中均设有供所述导向杆伸入的顶升杆管槽。
[0024]通过采用上述技术方案，顶升杆和导向杆可以实现相向运动，顶升杆向上顶升螺母，导向杆对螺母起到导向的作用，这样既能防止螺丝出现倾斜，又能使螺母沿着导向杆向上运动。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.通过在螺母导轨上引入直线模组，并在直线模组上加装螺母推动组件，可以实现直线模组带动螺母推动组件推动导轨凹槽中的螺母进行运动，极大降低了螺母在导轨凹槽中出现堵塞的风险；
[0027]2.在顶升杆中设置一个顶升杆管槽，这样做顶升杆不仅依旧可以实现在螺母导向管内将螺母向上推送，且导向杆向下运动时也不会和顶升发生碰撞；
[0028]3.螺母装配设备中的导向杆对螺母有导向的作用，在顶升杆将螺母顶入工件上的螺母安装孔时，螺母不会出现倾斜的现象，通过导向杆便于将螺母成功安装到螺母安装孔中。
附图说明
[0029]图1是本申请实施例中手枪钻螺母自动组装设备的整体结构示意图。
[0030]图2是本申请实施例中螺母送料装置的结构示意图。
[0031]图3是本申请实施例中用于体现螺母送料装置和螺母传送装置之间连接关系的结构示意图。
[0032]图4是本申请实施例中螺母传送装置的结构示意图。
[0033]图5是本申请实施例中用于体现螺母推动机构和螺母导轨之间位置关系的结构示意图。
[0034]图6是本申请实施例中用于体现装配架和顶升气缸之间位置关系的结构示意图。
[0035]图7是本申请实施例中的顶升气缸的结构示意图。
[0036]图8是本申请实施例中用于体现斜轨和螺母装配装置之间位置关系的结构示意图。
[0037]图9是本申请实施例中用于体现螺母送料装置和螺母装配装置之间位置关系的结构示意图。
[0038]图10是本申请实施例中用于体现螺母导向管和螺母之间位置关系的结构示意图。
[0039]图11是本申请实施例中用于体现液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手枪钻螺母自动组装设备，包括螺母送料装置（1），所述螺母送料装置（1）连接有螺母传送台（2），其特征在于：所述螺母传送台（2）上设有若干螺母导轨（3），每个所述螺母导轨（3）上均开设有导轨凹槽（5），且每个所述螺母导轨（3）上均安装有用于推动所述螺母（4）沿所述导轨凹槽（5）运动的螺母推动机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种手枪钻螺母自动组装设备，其特征在于：所述导轨凹槽（5）的两个侧壁均与每个螺母（4）外侧壁贴合设置。3.根据权利要求1所述的一种手枪钻螺母自动组装设备，其特征在于：所述螺母推动机构（6）包括直线模组（7），所述直线模组（7）的直线模组滑块（8）上设有螺母推动组件（9）。4.根据权利要求3所述的一种手枪钻螺母自动组装设备，其特征在于：所述螺母推动组件（9）包括转动杆座（10），所述转动杆座（10）上转动连接有转动杆（11）；所述直线模组滑块（8）上还设有电动伸缩杆（12），所述转动杆（11）的一端与所述电动伸缩杆（12）活动连接，所述转动杆（11）的另一端用于伸入所述螺母（4）的螺纹孔（13）中。5.根据权利要求1所述的一种手枪钻螺母自动组装设备，其特征在于：所述螺母传送台（2）远离所述螺母送料装置（1）的一端连接有螺母装配装置（14），所述螺母装配装置（14）包括装配架（15），所述装配架（15）上安装有若干螺母导向管（16），每个所述螺母导向管（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋杰，李方明，郑先祥，雷进，
申请(专利权)人：苏州市百诺塑胶有限责任公司，
类型：新型
国别省市：