一种自动螺母装配机制造技术

本申请涉及汽车部件装配领域，尤其涉及一种自动螺母装配机，其技术方案是，包括机体、设置在机体上的振动盘、设置在振动盘出料端的传送装置和设置机体上且位于传送装置出料端的装配装置，所述振动盘用于传送螺母，所述机体上设有若干装配座，所述装配座与传送装置之间设有若干用于放置螺母的置物台，所述机体上设有位于传送装置出料端的机械手，所述机械手用于将螺母传送到置物台上，所述装配装置用于将螺母传送到装配座。本申请具有提高部件安装螺母的效率，加快部件组装效率，提高组装质量，降低人工成本的效果。低人工成本的效果。低人工成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动螺母装配机


[0001]本申请涉及汽车部件装配的领域，尤其是涉及一种自动螺母装配机。

技术介绍

[0002]汽车部件在生产加工过程中，塑料材质的部件会通过注塑机加工。注塑机加工好后，工作人员将部件进行收取。由于部件在部件上开孔，孔壁的精度不足，需要在部件的孔内安装螺母，螺母外壁光滑，工作人员可以直接将螺母压入部件。工作人员将加工好的部件先进行组装，部件组装完成后，工作人员会将螺母压入部件预留的安装孔内。现有安装方式是工作人员手动按压螺母，人工装配螺母的效率较低。

技术实现思路

[0003]为了提高螺母安装效率，加快部件生产效率，减少人工成本，本申请提供一种自动螺母装配机。
[0004]本申请提供的一种自动螺母装配机，采用如下的技术方案：一种自动螺母装配机，包括机体、设置在机体上的振动盘、设置在振动盘出料端的传送装置和设置机体上且位于传送装置出料端的装配装置，所述振动盘用于传送螺母，所述机体上设有若干装配座，所述装配座与传送装置之间设有若干用于放置螺母的置物台，所述机体上设有位于传送装置出料端的机械手，所述机械手用于将螺母传送到置物台上，所述装配装置用于将螺母传送到装配座。
[0005]通过采用上述技术方案，螺母放置在振动盘内，振动盘对螺母进行有序的传送，传送装置将振动盘传送的螺母进行依次传送，机械手将螺母传送到置物台上，再通过装配装置将置物台上的螺母传送到装配座上，装配装置将若干置物台上的螺母安装在部件上，降低人工操作步骤，装配装置安装力度均匀，提高部件上螺母的安装质量，装配装置可以批量安装，有效提高部件的加工效率，减少人工成本。
[0006]优选的，所述装配装置包括气缸一、设置在气缸一活塞端的定位座和设置在定位座底面的若干按压件，若干所述按压件与若干装配座位置对应，所述机体的顶部沿螺母传送方向设有电缸，所述气缸一设置在所述电缸的活塞端。
[0007]通过采用上述技术方案，气缸一带动定位座向下移动，定位座向下移动是带动若干按压件向下移动，按压件向下移动时将螺母按压进入部件内，按压件与装配座对应，按压件将螺母安装进入装配座上的部件内，电缸带动按压件朝向装配座进行移动，方便按压件将螺母按压进入部件上。
[0008]优选的，所述按压件包括设置在定位座底面的按压气缸和设置在按压气缸的活塞端设有吸附件，所述按压气缸活塞端套设有定位管。
[0009]通过采用上述技术方案，按压气缸带动吸附件靠近螺母，按压气缸上移吸附件时定位管可以将螺母与吸附件进行脱离，方便将螺母按压在部件上。
[0010]优选的，若干所述置物台与若干装配座位置对应，所述置物台上开设有用于放置
螺母的凹槽，所述机械手将螺母传送到凹槽内。
[0011]通过采用上述技术方案，若干置物台用于放置螺母，若干置物台方便装配装置进行多组部件组装，提高部件加工效率，凹槽用于存放螺母，提高螺母在置物台上的稳定性，机械手便于将螺母依次转送到若干置物台内，便于后期装配装置进行统一装配。
[0012]优选的，所述传送装置包括设置在机体上的传送座、设置在传送座上的气缸二和设置在气缸二活塞端的传送板，所述传送座位于振动盘的出料端，所述传送座沿长度方向开设有朝向机械手的移动槽，所述气缸二的活塞端位于所述移动槽内。
[0013]通过采用上述技术方案，传送座用于放置螺母，气缸二用于将螺母传送到传送座的出料端，传送板用于延长气缸二的传送长度，同时提高螺母传送的稳定性，移动槽提高螺母在传送座上的稳定性，螺母在移动槽内，便于传送板推动螺母。
[0014]优选的，所述传送座靠近振动盘的一侧开设有进料口，所述传送板远离气缸二的一端开设有朝向所述进料口的定位槽。
[0015]通过采用上述技术方案，进料口方便振动盘将螺母传送到传送座上，定位槽将进入传送座的螺母限位在传送板上，方便气缸二将螺母推动到传送座出料端，方便机械手拿取螺母。
[0016]优选的，所述装配座上设有定位块一和与定位块一配合的定位块二，所述定位块一的顶面上开设有限位槽一，所述定位块二的顶面开设有与限位槽一连通的限位槽二。
[0017]通过采用上述技术方案，限位槽一和限位槽二用于定位部件，定位块一和定位块二用于调节限位槽一和限位槽二之间的间距，方便工作人员根据实际部件尺寸进行调节。
[0018]优选的，所述机体上设有位于若干装配座整体两端的定位柱，两个所述定位柱之间设有螺杆一和螺杆二，若干所述定位块一上设有位于所述螺杆一上的控制块一，若干所述定位块二上设有位于所述螺杆二上的控制块二，所述螺杆一的一端套设有齿轮一，所述螺杆二的一端设有与所述齿轮一啮合齿轮二，所述螺杆一的另一端设有控制手柄。
[0019]通过采用上述技术方案，定位柱用于安装、定位螺杆一和螺杆二，控制块一用于螺杆一带动若干定位块一进行同步移动，控制块二用于螺杆二带动若干定位块二进行同步移动，螺杆一和螺杆二用于控制定位块一和定位块二之间的间距，齿轮一和齿轮二啮合，工作人员转动控制手柄时，齿轮一和齿轮二进行反向转动，便于定位块一和定位块二进行同步靠近或者同步远离。
[0020]优选的，若干所述置物台整体的两端设有定位杆一，所述定位座的底面设有与所述定位杆一对应的定位杆二，若干所述装配座整体的两端设有与所述定位杆二对应定位杆三，所述定位杆二的底面设有凸块，所述定位杆一和所述定位杆三的顶面开设有用于凸块插接的孔。
[0021]通过采用上述技术方案，当定位座位于置物台上方时，定位杆一与定位杆二的位置对应，定位座下压将凸块插接在定位杆一的孔内，确定定位座的下落位置，当定位座位于装配座上方时，定位杆二与定位杆三的位置对应，定位座下移将凸块插接在定位杆三的孔内，确定按压件的下落位置，提高螺母按压的精准度。
[0022]优选的，所述装配座一端设有旋转气缸，所述旋转气缸的活塞端设有延伸杆，所述延伸杆朝向定位块一和定位块二的一侧设有弹性套圈。
[0023]通过采用上述技术方案，旋转气缸带动延伸杆在下移或者上移时进行转动，延伸
杆转动时带动弹性套圈移动到部件上方，弹性套圈移动到部件上方的同时，旋转气缸带动延伸杆下移，将弹性套圈按压在部件上，对部件进行定位，提高部件在安装螺母时的稳定性。
[0024]综上所述，振动盘用于依次有序传送螺母，传送装置将螺母进行传送，方便机械手将螺母依次传送到若干置物台上，方便吸附件对置物台上的螺母进行吸附，进行多个螺母统一传送和安装，有效提高部件的加工效率，降低人工成本。
附图说明
[0025]图1是本申请一种自动螺母装配机的整体结构示意图；图2是图1中A的放大图；图3是本申请一种自动螺母装配机中除去装配装置的结构示意图；图4是图3中B的放大图。
[0026]附图标记说明：1、机体；2、振动盘；3、传送装置；31、传送座；311、移动槽；32、气缸二；33、传送板；331、定位槽；4、装配装置；41、气缸一；42、定位座；43、按压件；431、按压气缸；432、吸附件；5、装配座；6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动螺母装配机，其特征在于：包括机体(1)、设置在机体(1)上的振动盘(2)、设置在振动盘(2)出料端的传送装置(3)和设置机体(1)上且位于传送装置(3)出料端的装配装置(4)，所述振动盘(2)用于传送螺母，所述机体(1)上设有若干装配座(5)，所述装配座(5)与传送装置(3)之间设有若干用于放置螺母的置物台(9)，所述机体(1)上设有位于传送装置(3)出料端的机械手(6)，所述机械手(6)用于将螺母传送到置物台(9)上，所述装配装置(4)用于将螺母传送到装配座(5)。2.根据权利要求1所述的一种自动螺母装配机，其特征在于：所述装配装置(4)包括气缸一(41)、设置在气缸一(41)活塞端的定位座(42)和设置在定位座(42)底面的若干按压件(43)，若干所述按压件(43)与若干装配座(5)位置对应，所述机体(1)的顶部沿螺母传送方向设有电缸(7)，所述气缸一(41)设置在所述电缸(7)的活塞端。3.根据权利要求2所述的一种自动螺母装配机，其特征在于：所述按压件(43)包括设置在定位座(42)底面的按压气缸(431)和设置在按压气缸(431)的活塞端设有吸附件(432)，所述按压气缸(431)活塞端套设有定位管(8)。4.根据权利要求2所述的一种自动螺母装配机，其特征在于：若干所述置物台(9)与若干装配座(5)位置对应，所述置物台(9)上开设有用于放置螺母的凹槽(10)，所述机械手(6)将螺母传送到凹槽(10)内。5.根据权利要求1所述的一种自动螺母装配机，其特征在于：所述传送装置(3)包括设置在机体(1)上的传送座(31)、设置在传送座(31)上的气缸二(32)和设置在气缸二(32)活塞端的传送板(33)，所述传送座(31)位于振动盘(2)的出料端，所述传送座(31)沿长度方向开设有朝向机械手(6)的移动槽(311)，所述气缸二(32)的活塞端位于所述移动槽(311)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林峰，马海栋，王阳，
申请(专利权)人：苏州市百诺塑胶有限责任公司，
类型：发明
国别省市：