本实用新型专利技术提供一种全自动在线包装及封装装置，包括下膜铺设机构、上膜铺设机构、熔切机构和保护膜铺设机构，下膜铺设机构沿横向延伸，上膜铺设机构沿纵向延伸，在水平投影面内，下膜铺设机构和上膜铺设机构相交于预设位置；熔切机构位于预设位置上，熔切机构包括上下布置的熔切底座和熔切模具，熔切模具向熔切底座移动；保护膜铺设机构包括保护膜放卷组件、保护膜拉开组件、固定座和保护膜转移组件，保护膜拉开组件位于保护膜放卷组件的输出端，保护膜拉开组件向固定座移动，保护膜转移组件在固定座和熔切底座之间来回移动，在竖直方向上，保护膜转移组件位于上膜拉开组件和下膜拉开组件之间。本实用新型专利技术具有自动化程度高、工作效率高的优点。效率高的优点。效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动在线包装及封装装置
[0001]本技术涉及包装设备领域，具体是涉及一种全自动在线包装及封装装置。
技术介绍
[0002]目前，对于手机壳等产品，一般通过人工手动将产品及PE保护膜一起放入预先制好的包装袋内，然后通过封袋机进行封口操作。由于包装袋厚度薄且很滑，手动撑开包装袋袋口不方便，导致包装效率极其低下。而且，由于PE保护膜质地柔软，手动很难将PE保护膜平整地放入包装袋内，即使放入后，还需要手动整平，避免影响包装效率，因此会进一步降低包装效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种包装效率高且包装效果好的全自动在线包装及封装装置。
[0004]为了实现上述的目的，本技术提供的一种全自动在线包装及封装装置，包括下膜铺设机构、上膜铺设机构、熔切机构和保护膜铺设机构，下膜铺设机构包括下膜放卷组件和下膜拉开组件，下膜拉开组件位于下膜放卷组件的输出端，下膜拉开组件能沿横向来回移动；上膜铺设机构包括上膜放卷组件和上膜拉开组件，上膜拉开组件位于上膜放卷组件的输出端，上膜放卷组件能沿纵向来回移动，在水平投影面内，上膜拉开组件的移动路径和下膜拉开组件的移动路径相交于预设位置；熔切机构包括熔切底座和熔切模具，熔切模具和熔切底座上下对应地设置在预设位置上，熔切模具能向熔切底座移动；保护膜铺设机构包括保护膜放卷组件、保护膜拉开组件、固定座和保护膜转移组件，保护膜拉开组件和固定座均位于保护膜放卷组件的输出端，保护膜拉开组件能向固定座移动，保护膜转移组件在固定座和熔切底座之间来回移动，保护膜转移组件、上膜拉开组件和下膜拉开组件均在熔切模具和熔切底座之间移动，且在竖直方向上，保护膜转移组件位于上膜拉开组件和下膜拉开组件之间。
[0005]由上述方案可见，通过设置下膜铺设机构，用于在熔切底座上铺设下膜，通过设置保护膜铺设机构，用于在下膜上铺设保护膜，产品放置在下膜和保护膜之间，通过设置上膜铺设机构，用于在保护膜上铺设上膜，通过设置熔切机构，用于将下膜、上膜进行熔切，以形成包装袋结构，实现产品的自动包装，不仅包装效率高，且包装效果好。本技术在包装过程中自动放入待包装的产品及保护膜并自动形成包装袋，与现有技术相比，不仅精减了撑开包装袋袋口的动作，实现自动化，有利于提高包装效率。
[0006]进一步的方案是，熔切模具设置有容纳腔，容纳腔设置有开口和多个熔切边，多个熔切边半包围地设置在容纳腔的四周。
[0007]进一步的方案是，熔切机构还包括熔切安装架、熔切平移座、熔切平移驱动装置和熔切升降驱动装置，熔切平移座滑动地设置在熔切安装架上，熔切平移驱动装置驱动熔切平移座沿熔切安装架的延伸方向移动，熔切模具设置在熔切平移座上，熔切升降驱动装置
驱动熔切模具上下移动。
[0008]进一步的方案是，下膜铺设机构还包括下膜夹紧组件，下膜夹紧组件位于下膜放卷组件和下膜拉开组件之间，下膜夹紧组件包括下膜夹紧驱动装置和两个下膜夹紧件，两个下膜夹紧件上下对应布置，下膜夹紧驱动装置驱动两个下膜夹紧件相对靠近或远离移动，下膜夹紧件包括下膜夹紧端和下膜托起端，下膜夹紧端与下膜夹紧驱动装置连接，下膜托起端向下膜拉开组件延伸。
[0009]由上述方案可见，通过设置下膜夹紧组件，当下膜拉开组件拉动下膜移动时，下膜夹紧组件处于张开状态，当下膜拉开组件拉动下膜移动到位后，下膜夹紧组件夹紧后端下膜，一方面防止下膜放卷组件意外转动导致熔切底座上的下膜松软或褶皱，影响后续熔切效果，另一方面方便支撑起后端下膜，方便下一次下膜拉开组件准确地夹取后端下膜。
[0010]进一步的方案是，上膜铺设机构还包括上膜夹紧组件，上膜夹紧组件位于上膜放卷组件和上膜拉开组件之间，上膜夹紧组件包括上膜夹紧驱动装置和两个上膜夹紧件，两个上膜夹紧件上下对应布置，上膜夹紧驱动装置驱动两个上膜夹紧件相对靠近或远离，上膜夹紧件包括上膜夹紧端和上膜托起端，上膜夹紧端与上膜夹紧驱动装置连接，上膜夹紧端向上膜拉开组件延伸。
[0011]进一步的方案是，保护膜铺设机构还包括保护膜夹紧组件，保护膜夹紧组件位于保护膜放卷组件和保护膜拉开组件之间，保护膜夹紧组件包括保护膜夹紧驱动装置和两个保护膜夹紧件，两个保护膜夹紧件上下对应布置，保护膜夹紧驱动装置驱动两个保护膜夹紧件相对靠近或远离，保护膜夹紧件包括保护膜夹紧端和保护膜托起端，保护膜夹紧端与保护膜夹紧驱动装置连接，保护膜夹紧端向保护膜拉开组件延伸。
[0012]进一步的方案是，保护膜转移组件包括保护膜转移安装架、保护膜转移平移驱动装置、保护膜转移机械手和保护膜转移升降驱动装置，保护膜转移机械手滑动地设置在保护膜转移安装架上，保护膜转移平移驱动装置驱动保护膜转移机械手沿保护膜转移安装架的延伸方向来回移动，保护膜转移升降驱动装置驱动保护膜转移机械手上下移动。
[0013]进一步的方案是，保护膜铺设机构还包括剪断组件，剪断组件位于保护膜拉开组件和保护膜夹紧组件之间。
[0014]进一步的方案是，全自动在线包装及封装装置还包括输送机构、转移机构和封装机构，输送机构设置在熔切机构和封装机构之间，转移机构在熔切机构和输送机构的前端之间来回移动，封装机构设置在输送机构的后端。
[0015]由上述方案可见，通过设置输送机构，用于将熔切完成后的产品及包装袋一起输送至封装机构，通过设置封装机构，用于对包装袋进行封口操作。
[0016]进一步的方案是，转移机构包括取料安装架、取料组件、取料升降驱动装置和取料平移驱动装置，取料组件设置在取料安装架上，取料升降驱动装置驱动取料组件沿竖向移动，取料平移驱动装置驱动取料组件在熔切底座和输送机构之间来回移动。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例的俯视图。
[0018]图2是本技术实施例包装工序的结构图。
[0019]图3是本技术实施例中下膜铺设机构的结构图。
[0020]图4是本技术实施例中上膜铺设机构的结构图。
[0021]图5是本技术实施例中保护膜铺设机构的结构图。
[0022]图6是本技术实施例中输送机构、转移机构及熔切机构的结构图。
[0023]图7是本技术实施例中熔切模具的结构图。
[0024]图8是应用本技术实施例进行包装的示意图。
[0025]以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
具体实施方式
[0026]参见图1，本实施例提供的全自动在线包装及封装装置包括下膜铺设机构1、保护膜铺设机构2、上膜铺设机构3、熔切机构4、输送机构5、转移机构6和封装机构7，下膜铺设机构1、保护膜铺设机构2和上膜铺设机构3均设置在熔切机构4的四周，具体地，下膜铺设机构1位于熔切机构4的左侧，保护膜铺设机构2位于下膜铺设机构1的右侧，上膜铺设机构3位于熔切机构4的后侧，输送机构5位于熔切机构4的前侧，输送机构5设置在熔切机构4和封装机构7之间，转移机构6在熔切机构4和输送机构5的前端之间来回移动,封装机构7位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动在线包装及封装装置，其特征在于，包括：下膜铺设机构，所述下膜铺设机构包括下膜放卷组件和下膜拉开组件，所述下膜拉开组件位于所述下膜放卷组件的输出端，所述下膜拉开组件能沿横向来回移动；上膜铺设机构，所述上膜铺设机构包括上膜放卷组件和上膜拉开组件，所述上膜拉开组件位于所述上膜放卷组件的输出端，所述上膜放卷组件能沿纵向来回移动，在水平投影面内，所述上膜拉开组件的移动路径和所述下膜拉开组件的移动路径相交于预设位置；熔切机构，所述熔切机构包括熔切底座和熔切模具，所述熔切模具和所述熔切底座上下对应地设置在所述预设位置上，所述熔切模具能向所述熔切底座移动；保护膜铺设机构，所述保护膜铺设机构包括保护膜放卷组件、保护膜拉开组件、固定座和保护膜转移组件，所述保护膜拉开组件和所述固定座均位于所述保护膜放卷组件的输出端，所述保护膜拉开组件能向所述固定座移动，所述保护膜转移组件在所述固定座和所述熔切底座之间来回移动，所述保护膜转移组件、所述上膜拉开组件和所述下膜拉开组件均在所述熔切模具和所述熔切底座之间移动，且在竖直方向上，所述保护膜转移组件位于所述上膜拉开组件和所述下膜拉开组件之间。2.根据权利要求1所述的全自动在线包装及封装装置，其特征在于：所述熔切模具设置有容纳腔，所述容纳腔设置有开口和多个熔切边，多个所述熔切边半包围地设置在所述容纳腔的四周。3.根据权利要求2所述的全自动在线包装及封装装置，其特征在于：所述熔切机构还包括熔切安装架、熔切平移座、熔切平移驱动装置和熔切升降驱动装置，所述熔切平移座滑动地设置在所述熔切安装架上，所述熔切平移驱动装置驱动所述熔切平移座沿所述熔切安装架的延伸方向移动，所述熔切模具设置在所述熔切平移座上，所述熔切升降驱动装置驱动所述熔切模具上下移动。4.根据权利要求1所述的全自动在线包装及封装装置，其特征在于：所述下膜铺设机构还包括下膜夹紧组件，所述下膜夹紧组件位于所述下膜放卷组件和所述下膜拉开组件之间，所述下膜夹紧组件包括下膜夹紧驱动装置和两个下膜夹紧件，两个所述下膜夹紧件上下对应布置，所述下膜夹紧驱动装置驱动两个所述下膜夹紧件相对靠近或远离移动，所述下膜夹紧件包括下膜夹紧端和下膜托起端，所述下膜夹紧端与所述下膜夹紧驱动装置连接，所述下膜托起端向所述下膜拉开组件延伸。5.根据权利要求1所述的全自动在线包装及封装装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴少威，刘正文，卿英，
申请(专利权)人：和氏工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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