一种多功能智能晾衣架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能智能晾衣架，具体涉及晾衣架技术领域，解决了现有技术晾衣架自动化程度不高，需要人工手动控制，且不能实现语音交互和娱乐功能的问题，本装置包括所述晾衣架本体内设置有语音控制单元以及传动机构，所述语音控制单元包括智能语音机器人，与智能语音机器人连接的控制模块，分别与控制模块连接的第一电机、第二电机和第三电机，所述控制模块接收控制命令并输出给所述第一电机、第二电机和第三电机，第一电机连接有衣架旋转组件，所述第二电机连接有衣架升降组件，所述第三电机连接有遮雨布升降组件。其目的在于，提升晾衣架的智能化程度，实现语音交互控制和满足日常娱乐等功能。制和满足日常娱乐等功能。制和满足日常娱乐等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能晾衣架


[0001]本技术属于晾衣架
，具体涉及一种多功能智能晾衣架。

技术介绍

[0002]现代晾衣架行业起步于九十年代的中后期，随着国内第一批专业生产和销售晾衣架企业的诞生，专业的晾衣设备也逐渐走进消费者的生活。晾衣架行业的发展历程主要包括三个阶段：从最初的落地、外飘和手摇式晾衣架，发展到由电力驱动的电动晾衣平台2，再到近年来出现的多功能智能晾衣架，晾衣架产品的功能得到极大的延展和丰富。
[0003]随着人口的增长以及家庭消费能力的增长，人们的对生活质量的要求越来越高，并对于生活便利程度有着更高的追求，晾衣架不仅仅是一个简单的晾衣服的工具，除了晾晒衣物的基础功能外，它也多了更多强大的功能，为人类生活提供便利。21世纪是一个智能的时代，现代的发达科技和新型合金材料的相结合，为智能晾衣架提供了更广阔的发展空间，从最初的落地、外飘和手摇式晾衣架，发展到由电力驱动的电动晾衣平台，再到近年来出现的智能晾衣平台，晾衣架产品的功能得到极大地延展和丰富，使智能晾衣架逐渐成为现代家居生活的必需品。
[0004]但是现有的智能晾衣平台存在如下问题：1、占用空间大，对于公寓、酒店室内空间小的场所不适用；2、遮雨效果不佳；3、智能化程度较低，功能单一。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术存在的问题，本技术在提供一种多功能智能晾衣架，其目的在于，提升晾衣架的智能化程度，实现智能晾晒、智能遮雨、语音交互的等功能。
[0006]本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种多功能智能晾衣架，包括晾衣架本体，其特征在于，所述晾衣架本体包括与天花板固定连接的固定座，固定座下方用于悬挂衣物的晾晒平台，固定座与晾晒平台之间通过升降机构连接，所述晾衣架本体内还设置有智能语音系统、智能晾晒系统、智能遮雨系统和消毒杀菌系统。
[0008]所述智能语音系统包括晾衣架本体内设置的语音控制单元以及传动机构，所述语音控制单元包括智能语音机器人，与智能语音机器人连接的控制模块，分别与控制模块连接的第一电机、第二电机和第三电机，所述智能语音机器人包括采集语音信号的语音采集模块，处理语音信号并生成控制命令的智能语音模块，输出语音信息的语音输出模块，所述智能语音模块为百度AIP语音识别与图灵机器人云平台组成的能代替普通电脑的树莓派，具有语音识别、语音处理、控制命令生成以及语音交互功能，所述控制模块接收控制命令并输出给所述第一电机、第二电机和第三电机。
[0009]所述升降机构由对称设置与固定座上的剪叉式伸缩架、设置于固定座内的第二电机以及钢丝线组成，第二电机与控制器连接，所述剪叉式伸缩架一端与固定座固定连接，另一端与晾晒平台固定连接，固定座内部还设置有导向定滑轮，所述钢丝线一端与第一电机
连接，另一端绕过导向定滑轮与晾晒平台固定连接。
[0010]所述智能晾晒系统包括设置在晾晒平台上的光敏传感器和风向传感器、第一电机、与第一电机输出轴啮合的传动齿条以及与晾晒平台转动连接的的挂钩，第一电机、光敏传感器和风向传感器均与控制模块连接，所述挂钩均匀分布在晾晒平台两侧，相邻挂钩之间间距大于衣架的长度，挂钩本体上设有用于固定衣架的扁平通槽，扁平通槽用于将衣架固定于挂钩上，挂钩本体上部还设置有齿轮，齿轮与传动齿条啮合连接，所述扁平通槽内设置有塑胶防滑层。
[0011]所述智能遮雨系统包括，设置在固定座以及晾晒平台的侧边上的雨水传感器，所述固定座内部设置雨布卷装置，所述雨布卷装置包括四根相互垂直的遮雨布卷轴、遮雨布卷轴上缠绕有遮雨布，遮雨布卷轴连接有第三电机，第三电机与遮雨布卷轴之间设置有三锥齿传动机构，第三电机通过三锥齿传动机构驱动遮雨布卷轴旋转，带动数块遮雨布同时上升或者下降，所述控制模块分别与雨水传感器和第三电机连接。
[0012]所述消毒杀菌系统包括设置在固定座底部的紫外线灯，紫外线灯与控制模块电性连接，晾晒衣物时，紫外线灯可以对衣物表面进行杀菌消毒。
[0013]三锥齿传动机构由设置在第三电机输出轴上的第一锥齿轮和设置在相互垂直遮雨布卷轴端部的第二锥齿轮组成，第三电机输出轴上的第一锥齿轮与遮雨布卷轴端部的第二锥齿轮啮合连接。
[0014]所述晾衣架本体还设置有光敏传感器和雨水传感器，所述光敏传感器和雨水传感器均与控制模块电性连接。
[0015]优选的，语音采集模块为录音器或麦克风。
[0016]优选的，所述语音交互功能包括语音放歌、语音聊天和语音汇报天气功能。
[0017]优选的，所述语音输出模块为喇叭，喇叭主要作用是实现语音交互元件之一、用以播放百度AIP合成的语音。
[0018]优选的，所述控制模块包括Arduino控制器和L298N电机驱动芯片。
[0019]优选的，所述智能语音机器人中还设置有WiFi连接模块，WiFi连接模块与智能语音模块电性连接，通过WiFi连接模块为智能语音机器人提供无线网络连接。
[0020]优选的，所述智能语音机器人还包括存储模块，所述存储模块与智能语音模块电性连接存储模块用于存储本地音乐数据和内部程序等。
[0021]优选的，所述固定座、晾晒平台均采用铝制材料制成。采用该优选的技术方案，铝材具有质量轻的特性，可以在满足结构强度的前提下最大程度降低本装置的整备质量。
[0022]优选的，所述第一电机和第二电机均采用自锁伺服电机且为直流电机。采用该优选的技术方案，直流电机具有较大的扭矩，这一特点为晾衣平台2的上升、下降与衣架的旋转提供了保障。同时，直流电机可以持续转动，在控制器的控制下，衣架能够以设定的角度旋转到固定的位置，晾晒平台的上升、下降也能恰到位置，自锁伺服电机具有调节可控，精度高的特性，且在断电情况下可自锁，使晾晒平台停滞于半空，通电后，可实现晾晒平台自由升降。
[0023]优选的，所述晾晒平台两侧还设置有晾衣杆。采用该优选的技术方案，晾衣杆可以用来晾晒大型的棉被。
[0024]优选的，所述晾衣架中设置有电源，电源可以为可充电的蓄电池，也可以是直接通
过缆线连接到220V的交流电。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该多功能智能晾衣架可根据使用者的身高调节升降高度，极大的方便了使用者使用，可实现晾晒衣物根据太阳光线和风向进行自动调节角度，提高晾晒效果，还可以自动监测下雨天气，降下遮雨布，防止衣物被雨水打湿，可以通过语音或者红外线遥控装置，控制晾衣架各组件功能，在晾衣架使用过程中，可以与晾衣架进行语音交互，播放歌曲，收听天气预报等娱乐功能。
[0026]1)呼唤出智能语音机器人可以识别不同的关键词，开启对应的功能，实现晾衣架的智能控制，还可以与使用者进行语音聊天，播放歌曲，收听天气等日常使用和娱乐功能，增加智能晾衣架的实用性和趣味性。
[0027]2)智能晾晒系统中通过设置光敏传感器，可以监测到不同光照角度的强弱，控制器判断最强光照强度的角度，控制第一电机通过齿轮齿条结构带动挂钩旋转，至衣架垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能晾衣架，包括晾衣架本体，其特征在于，所述晾衣架本体包括与天花板固定连接的固定座(1)，固定座(1)下方用于悬挂衣物的晾晒平台(2)，固定座(1)与晾晒平台(2)之间通过升降机构(3)连接，所述晾衣架本体内还设置有智能语音系统、智能晾晒系统、智能遮雨系统和消毒杀菌系统，所述智能语音系统包括晾衣架本体内设置有语音控制单元以及传动机构，所述语音控制单元包括智能语音机器人，与智能语音机器人连接的控制模块，分别与控制模块连接的第一电机(4)、第二电机(5)和第三电机(6)，所述升降机构(3)由对称设置与固定座(1)上的剪叉式伸缩架(7)、设置于固定座(1)内的第二电机(5)以及钢丝线(8)组成，第二电机(5)与控制器连接，所述剪叉式伸缩架(7)一端与固定座(1)固定连接，另一端与晾晒平台(2)固定连接，固定座(1)内部还设置有导向定滑轮(9)，所述钢丝线(8)一端与第一电机(4)连接，另一端绕过导向定滑轮(9)与晾晒平台(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能智能晾衣架，其特征在于，所述智能语音机器人包括采集语音信号的语音采集模块，处理语音信号并生成控制命令的智能语音模块，输出语音信息的语音输出模块，所述智能语音模块包括树莓派，所述树莓派包括百度AIP语音识别和图灵机器人云平台，具有语音识别、语音处理、控制命令生成以及语音交互功能，所述控制模块接收控制命令并输出给所述第一电机(4)、第二电机(5)和第三电机(6)。3.根据权利要求1所述的一种多功能智能晾衣架，其特征在于，所述智能晾晒系统包括设置在晾晒平台(2)上的光敏传感器(10)和风向传感器(11)、第一电机(4)、与第一电机(4)输出轴啮合的传动齿条(16)以及与晾晒平台(2)转动连接的挂钩(13)，第一电机(4)、光敏传感器(10)和风向传感器(11)均与控制模块连接，所述挂钩(13)均匀分布在晾晒平台(2)两侧，相邻挂钩(13)之间间距大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：于武均，丁瑾，罗惜斌，王文贺，夏雨琪，姚焕新，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：