转送定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转送定位机构，其适用于将自动盖合机构所盖合的塑料盖搬运到一输送带组上，自动盖合机构安装于一机架上，输送带组设于机架的下方，转送定位机构包括取盖装置及接盖翻转装置，取盖装置安装于机架上并设于自动盖合机构的上方，接盖翻转装置安装于机架上并设于自动盖合机构的下方，取盖装置负责将自动合盖装置所盖合的塑料盖转移到接盖翻转装置处，接盖翻转装置将塑料盖进行翻面并选择性旋转后放到输送带组上。本实用新型专利技术的转送定位机构能将所有塑料盖翻面并统一朝向。送定位机构能将所有塑料盖翻面并统一朝向。送定位机构能将所有塑料盖翻面并统一朝向。

【技术实现步骤摘要】
转送定位机构


[0001]本技术涉及塑料盖加工设备领域，尤其涉及一种转送定位机构。

技术介绍

[0002]奶粉盖分为外盖与内环，内环内装载有勺子。当奶粉盖在注塑机内成型之后，外盖与内环的外边缘连接在一起，且外盖与内环平铺在一个平面上。将相连的外盖与内环取出之后，就要进行折叠并合盖，从而将外盖与内环合在一起。合盖后的奶粉盖还需要进行检测，以便剔除出注塑不良或合盖不良的产品，最后再将合盖后的奶粉盖打包。然而，上述的合盖、检测和打包都是人工作业，加工效率低，而且容易出错。
[0003]因此，亟需要一种能将所有塑料盖翻面并统一朝向的转送定位机构来克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种能将所有塑料盖翻面并统一朝向的转送定位机构。
[0005]为实现上述目的，本技术的转送定位机构适用于将自动盖合机构所盖合的塑料盖搬运到一输送带组上，所述自动盖合机构安装于一机架上，所述输送带组设于所述机架的下方，转送定位机构包括取盖装置及接盖翻转装置，所述取盖装置安装于所述机架上并设于所述自动盖合机构的上方，所述接盖翻转装置安装于所述机架上并设于所述自动盖合机构的下方，所述取盖装置负责将所述自动合盖装置所盖合的塑料盖转移到所述接盖翻转装置处，所述接盖翻转装置将塑料盖进行翻面并选择性旋转后放到所述输送带组上。
[0006]较佳地，所述取盖装置包括龙门架、升降驱动器、升降座、真空吸嘴及直线驱动器，所述直线驱动器安装于所述机架上，所述直线驱动器的输出端与所述龙门架连接，所述直线驱动器驱使龙门架做远离或靠近所述自动盖合机构的滑移，所述升降驱动器安装于所述龙门架上，所述升降座安装于所述升降驱动器的输出端，真空吸嘴安装于所述升降座的正下方。
[0007]较佳地，所述接盖翻转装置包括翻转驱动器、翻转轴、翻转支架及接盖吸嘴，所述翻转轴可转动地安装于所述机架的底部处，所述机架上开设有供翻转支架穿越的接盖缺口，所述翻转驱动器安装于所述机架上并驱使所述翻转轴做旋转运动，所述翻转支架安装于所述翻转轴上，所述接盖吸嘴安装于所述翻转支架上，所述翻转支架位于所述输送带组的正上方。
[0008]较佳地，所述接盖翻转装置还包括旋转驱动器，所述旋转驱动器安装于所述翻转支架上，所述接盖吸嘴安装于所述旋转驱动器的输出端，所述旋转驱动器驱使所述接盖吸嘴旋转180
°
。
[0009]较佳地，本技术的转送定位机构还包括设于输送带组上并位于所述接盖翻转装置正下方的定位装置，所述定位装置包括滑设于所述输送带组第一侧的推动件及安装于
所述输送带组上的推动器，所述推动器的输出端连接于所述推动件，所述推动器驱使所述推动件做远离或靠近所述输送带组的第二侧的滑动。
[0010]较佳地，所述定位装置还包括定位剔除器及定位下料器，所述定位下料器安装于所述输送带组的第二侧，所述定位剔除器安装于所述输送带组的第一侧，所述定位剔除器将由所述第一视觉检测机构检测不合格的塑料盖送至所述定位下料器处。
[0011]与现有技术相比，本技术的转送定位机构适用于将自动盖合机构所盖合的塑料盖搬运到一输送带组上，自动盖合机构安装于一机架上，输送带组设于机架的下方，转送定位机构包括取盖装置及接盖翻转装置，取盖装置安装于机架上并设于自动盖合机构的上方，接盖翻转装置安装于机架上并设于自动盖合机构的下方，取盖装置负责将自动合盖装置所盖合的塑料盖转移到接盖翻转装置处，接盖翻转装置将塑料盖进行翻面并选择性旋转后放到输送带组上。如此，使用本技术的转送定位机构能够将自动盖合机构所盖合的塑料盖转送搬运到输送带组上，便于塑料盖的加工流转，而且转送定位机构能对塑料盖进行翻面和旋转，使得所有塑料盖统一朝向并朝上放置，便于后续的加工。
附图说明
[0012]图1是本技术塑料盖合盖及检测一体机对接于注塑机时的立体结构示意图。
[0013]图2是本技术塑料盖合盖及检测一体机的立体结构示意图。
[0014]图3是隐藏图2中输送带组、第二视觉检测机构及定位装置后的立体结构示意图。
[0015]图4是隐藏图2中输送带组、第二视觉检测机构及定位装置后另一角度的立体结构示意图。
[0016]图5是本技术自动合盖机构的立体结构示意图。
[0017]图6是图5所示的自动合盖机构中一白色半透明薄板分离于一灯板时的立体结构示意图。
[0018]图7是本技术的第一视觉检测机构在隐藏其机壳后的立体结构示意图。
[0019]图8是本技术的取盖装置的立体结构示意图。
[0020]图9是本技术的接盖翻转装置的立体结构示意图。
[0021]图10是本技术设在输送带组上的定位装置的立体结构示意图。
[0022]图11是本技术设在输送带组上的第二视觉检测机构的立体结构示意图。
[0023]图12是隐藏图11所示的第二视觉检测机构中的检测箱后的立体结构示意图。
[0024]图13是塑料盖的外盖和内环处于打开状态时的立体结构示意图。
[0025]图14是塑料盖的外盖的内环相互靠近时的立体结构示意图。
[0026]图15是塑料盖的外盖和内环处于合盖状态时的立体结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0028]本技术的种塑料盖合盖及检测一体机100用于生产塑料盖200，塑料盖200包括外盖210和内环220，由于注塑成型出来的塑料盖200至外盖210和内环220支架呈180
°
展开，如图13所示，需要将展开的塑料盖200合盖成如图15的状态。
[0029]如图1至图4所示，本技术的塑料盖合盖及检测一体机100包括机架10、自动合盖机构20、第一视觉检测机构30、转送定位机构40、输送带组50及第二视觉检测机构60，自动合盖机构20、第一视觉检测机构30及转送定位机构40安装于机架10上，第一视觉检测机构30用于检测注塑后的塑料盖200有无结构瑕疵，自动合盖机构20驱使外盖210与内环220相互扣合，输送带组50设于机架的下方，转送定位机构40将合盖后的塑料盖200搬运到输送带组50上，第二视觉检测机构60设于输送带组50的正上方，第二视觉检测机构60用于检测合盖后的塑料盖200的扣合情况。如此，使用本技术的塑料盖合盖及检测一体机100能够自动对塑料盖200进行合盖、合盖前的塑料盖200的外观结构缺陷检测以及合盖后的塑料盖200的扣合情况检测，生产自动化程度高，有效提高加工生产效率。而且塑料盖200经过两道检测，能方便地剔出有结构瑕疵或扣合不良的塑料盖200，避免次品或加工不良品的流出，从而避免出错。
[0030]如图5和图6所示，自动合盖机构20包括合盖定板21、合盖动板22、合盖架体23、合盖驱动器24及合盖吸嘴25，合盖架体23安装于机架10上，合盖定板21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转送定位机构，适用于将自动盖合机构所盖合的塑料盖搬运到一输送带组上，其特征在于：所述自动盖合机构安装于一机架上，所述输送带组设于所述机架的下方，转送定位机构包括取盖装置及接盖翻转装置，所述取盖装置安装于所述机架上并设于所述自动盖合机构的上方，所述接盖翻转装置安装于所述机架上并设于所述自动盖合机构的下方，所述取盖装置负责将所述自动合盖装置所盖合的塑料盖转移到所述接盖翻转装置处，所述接盖翻转装置将塑料盖进行翻面并选择性旋转后放到所述输送带组上。2.根据权利要求1所述的转送定位机构，其特征在于，所述取盖装置包括龙门架、升降驱动器、升降座、真空吸嘴及直线驱动器，所述直线驱动器安装于所述机架上，所述直线驱动器的输出端与所述龙门架连接，所述直线驱动器驱使龙门架做远离或靠近所述自动盖合机构的滑移，所述升降驱动器安装于所述龙门架上，所述升降座安装于所述升降驱动器的输出端，真空吸嘴安装于所述升降座的正下方。3.根据权利要求1所述的转送定位机构，其特征在于，所述接盖翻转装置包括翻转驱动器、翻转轴、翻转支架及接盖吸嘴，所述翻转轴可转动地安装于所述机架的底部处，所述机架上开设有供...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞水金，曾理忠，贾俊杰，
申请(专利权)人：东莞市景华自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：