本实用新型专利技术涉及一种劈刀发料机的上料装置，包括供料装置和取料机构，所述取料机构包括识别装置，旋转夹紧气缸，夹爪，支撑架，阻挡装置和推料装置，所述识别装置设置在供料装置的输送通道上方，旋转夹紧气缸位于输送通道上方且与移动模组连接，所述夹爪与旋转夹紧气缸连接，所述支撑架设置在输送通道一侧且位于夹爪下方，阻挡装置和推料装置位于支撑架两侧。本实用新型专利技术的一种劈刀发料机的上料装置能够自动调整物料方向，无需人工排序，保证供料时物料方向一致，实现自动化供料。实现自动化供料。实现自动化供料。
【技术实现步骤摘要】
一种劈刀发料机的上料装置
[0001]本技术涉及物料上料
，特别涉及一种劈刀发料机的上料装置。
技术介绍
[0002]劈刀是半导体封装测试制程中的键合站别所使用的生产资料，劈刀在加工时通常采用振动盘供料，物料进入输送通道后被取走。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置。但是，当物料在输送过程中出现方向颠倒的问题时，会导致供料出错，无法连续、自动化供料，需要人工进行方向调整。因此，需要研发一种能够发现物料反向并进行调整的劈刀发料机的上料装置。
技术实现思路
[0003]本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种能够自动调整物料方向，提升上料效率的劈刀发料机的上料装置。
[0004]具体技术方案如下：一种劈刀发料机的上料装置，包括供料装置和取料机构，所述取料机构包括识别装置，旋转夹紧气缸，夹爪，支撑架，阻挡装置和推料装置，所述识别装置设置在供料装置的输送通道上方，所述旋转夹紧气缸位于输送通道上方且与移动模组连接，所述夹爪与旋转夹紧气缸连接，所述支撑架设置在输送通道一侧且位于夹爪下方，阻挡装置和推料装置位于支撑架两侧。
[0005]作为优选方案，所述识别装置包括相机和支架，相机设置在支架上。
[0006]作为优选方案，所述阻挡装置包括阻挡气缸和阻挡部，阻挡气缸设置在支撑架上，阻挡部与阻挡气缸连接。
[0007]作为优选方案，所述推料装置包括推料气缸和推料杆，推料气缸设置在支撑架上，推料杆与推料气缸连接。
[0008]作为优选方案，所述输送通道端部设有挡料部。
[0009]本技术的技术效果：本技术的一种劈刀发料机的上料装置能够自动调整物料方向，无需人工排序，保证供料时物料方向一致，实现自动化供料。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本技术实施例的一种劈刀发料机的上料装置的示意图。
[0012]图2是本技术图1中A部分的放大图。
[0013]图3是本技术实施例的夹爪的示意图。
具体实施方式
[0014]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0018]如图1至图3所示，本实施例的一种劈刀发料机的上料装置，包括供料装置1和取料机构2，所述取料机构2包括识别装置3，旋转夹紧气缸4，夹爪5，支撑架6，阻挡装置7和推料装置8，所述识别装置3设置在供料装置1的输送通道11上方。所述旋转夹紧气缸4位于输送通道11上方且与移动模组9连接，从而能够使旋转夹紧气缸4横向移动。所述夹爪5与旋转夹紧气缸4连接，所述支撑架6设置在输送通道11一侧且位于夹爪5下方，阻挡装置7和推料装置8位于支撑架6两侧。上述技术方案中，通过供料装置1将物料输送到输送通道11，当识别装置3根据物料的图像识别物料的方向，当物料方向与设定方向相反时，旋转夹紧气缸4通过夹爪5夹取物料并旋转调整方向。调整到位后释放物料，物料在支撑架6上通过推料装置8推动，由阻挡装置7限位，使物料位于待取位置。通过上述技术方案，能够使物料在输送时能够识别方向，有反向的物料能够发现并调整方向，实现全自动送料。本实施例的供料装置为振动盘。
[0019]本实施例中，所述识别装置3包括相机31和支架32，相机31设置在支架32上，通过上述技术方案，能够通过相机31与控制模块连接，相机31拍摄的图像通过控制模块处理后判断物料是否反向。支架为竖直设置在支架，从而能够便于相机31调整设置高度。所述阻挡装置7包括阻挡气缸71和阻挡部72，阻挡气缸71设置在支撑架6上，阻挡部72与阻挡气缸72连接，从而通过阻挡气缸71控制阻挡部72升降。所述推料装置8包括推料气缸81和推料杆82，推料气缸81设置在支撑架6上，推料杆82与推料气缸81连接。所述输送通道11端部设有挡料部12，从而避免物料从输送通道11上掉落。
[0020]本实施例的一种劈刀发料机的上料装置能够自动调整物料方向，无需人工排序，保证供料时物料方向一致，实现自动化供料。
[0021]以上对本技术的一种劈刀发料机的上料装置进行了说明，但是，本技术不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或
变更。本技术包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。
[0022]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种劈刀发料机的上料装置，包括供料装置和取料机构，其特征在于，所述取料机构包括识别装置，旋转夹紧气缸，夹爪，支撑架，阻挡装置和推料装置，所述识别装置设置在供料装置的输送通道上方，所述旋转夹紧气缸位于输送通道上方且与移动模组连接，所述夹爪与旋转夹紧气缸连接，所述支撑架设置在输送通道一侧且位于夹爪下方，阻挡装置和推料装置位于支撑架两侧。2.根据权利要求1所述的劈刀发料机的上料装置，其特征在于，所述识别装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建中，
申请(专利权)人：苏州工业园区康维科技工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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