勺盖自动贴标检测组装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种勺盖自动贴标检测组装系统，其包括：载料架、上下料装置、移料装置、第一视觉检测装置、勺盖组装装置、翻转装置和输送线，上下料装置用于将载料架上的标签放置到模腔内以及将完成模内注塑和贴标的多个盖子和完成模内注塑的多个勺子取出，移料装置带动上下料装置移动以转移盖子和勺子，在转移的过程中，第一视觉检测装置完成对勺子的背面和盖子的内部和盖口的视觉检测，勺盖组装装置将上下料装置上完成检测的勺子组装至完成检测的盖子的内部以形成带勺盖子。上述勺盖自动贴标检测组装系统节省空间且完成模内贴标、组装和检测的操作迅速，生产效率高，产品接触空气的时间短，有利于避免产品被污染。有利于避免产品被污染。有利于避免产品被污染。

【技术实现步骤摘要】
勺盖自动贴标检测组装系统


[0001]本技术涉及一种产品自动化生产
，尤其涉及一种勺盖自动贴标检测组装系统。

技术介绍

[0002]市面上的雪糕和酸奶等产品的盖子中一般会附加有供顾客使用的勺子，在产品的生产中，需要先将印刷好的标签放进注塑机的模腔内，以便于注塑机合模生产勺子和盖子时，将标签与盖子熔为一体；然后需要对完成注塑成型的勺子和盖子进行组装和检测。其中，现有的自动化设备对勺盖进行组装和检测的方法是，先利用机械臂将勺盖从注塑机中取出并将其放置在输送线上，然后通过输送线将勺盖依次运送至检测装置和组装装置处进行检测和组装，设备整体占用的空间大，其中的输送线长且运送缓慢，生产效率低，容易导致物料因暴露时间过长而被污染。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种一体化且操作迅速的勺盖自动贴标检测组装系统，生产效率高且有利于避免勺盖被污染。
[0004]为了实现上述目的，本技术公开了一种勺盖自动贴标检测组装系统，用于对盖子进行模内贴标以及对盖子和勺子进行组装和检测，其包括：载料架、上下料装置、移料装置、第一视觉检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种勺盖自动贴标检测组装系统，用于对盖子进行模内贴标以及对盖子和勺子进行组装和检测，其特征在于，所述系统包括：载料架，所述载料架用于存放标签；上下料装置，所述上下料装置用于将所述载料架上的标签放置到模腔内以及将完成模内注塑和贴标的多个盖子和完成模内注塑的多个勺子取出；移料装置，所述移料装置用于带动所述上下料装置移动以转移盖子和勺子；第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置位于所述移料装置的一侧，多个盖子和勺子随所述上下料装置的移动依次与所述第一视觉检测装置的拍摄端对应，所述第一视觉检测装置用于对盖子的内部和盖口以及勺子的背面进行视觉检测；勺盖组装装置，所述勺盖组装装置位于所述移料装置的一侧，所述勺盖组装装置用于将所述上下料装置上完成检测的勺子组装至完成检测的盖子的内部以形成多个带勺盖子，并将带勺盖子转移；翻转装置，所述翻转装置用于接收并翻转所述勺盖组装装置转移的盖口朝上的多个带勺盖子；输送线，所述输送线用于接收并输送翻转后盖口朝下的多个带勺盖子。2.根据权利要求1所述的勺盖自动贴标检测组装系统，其特征在于，所述移料装置包括横向基座以及滑动连接于所述横向基座的滑动座，所述上下料装置连接于所述滑动座，所述滑动座设置有传感器，所述横向基座设有与所述传感器对应的标定件；于所述上下料装置取出盖子和勺子后，所述滑动座带动所述上下料装置沿所述横向基座滑动，于所述传感器感应到对应的所述标定件时，所述上下料装置上的盖子或勺子移动至与所述第一视觉检测装置的拍摄端对应，所述第一视觉检测装置根据所述传感器的感应信息进行视觉检测。3.根据权利要求1所述的勺盖自动贴标检测组装系统，其特征在于，所述上下料装置包括用于拾取盖子的第一拾取组件和用于拾取勺子的第二拾取组件；所述勺盖组装装置包括移动机构以及活动连接于所述移动机构的第三拾取组件，所述移动机构用于带动所述第三拾取组件靠近或远离所述第一拾取组件和所述第二拾取组件，以使所述第三拾取组件拾取所述第二拾取组件上的勺子并将勺子组装至盖子的内部。4.根据权利要求3所述的勺盖自动贴标检测组装系统，其特征在于，盖子内侧设置有卡合柱，勺子设置有卡合孔，所述第二拾取组件设置有可伸缩的第一定位针，所述第一定位针用于伸入勺子的卡合孔；所述第三拾取组件设置有可伸缩的第二定位针，于所述第三拾取组件拾取所述第二拾取组件上的勺子时，所述第二定位针压缩所述第一定位针以伸入勺子的卡合孔，于所述第三拾取组件将勺子组装至盖子的内部时，盖子的卡合柱压缩所述第二定位针以伸入勺子的卡合孔。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞水金，
申请(专利权)人：东莞市景华自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：