一种平移式装箱机制造技术

本发明专利技术涉及一种平移式装箱机，包括：机架；输瓶机构，其一端伸入所述机架内，且用于往所述机架内输送待装箱的瓶子；挡瓶机构，其设置在所述输送机构的末端，用于对所述输瓶机构上运动的瓶子进行阻挡；取瓶机构，其包括：框架、抓瓶组件、平移动组件和竖向运动组件，所述框架位于所述机架内，且与所述竖向运动组件连接，所述竖向运动组件设置在所述机架的顶端，所述平移动组件可滑动地与所述框架连接，所述抓瓶组件固定在所述平移动组件上，且朝向所述机架的底部；输箱机构，其位于所述输瓶机构的侧边，用于对抓瓶组件抓取的瓶子进行装箱。本发明专利技术结构简单，操作方便，自动化程度好，减轻了工人的劳动强度，大大提升了装箱效率和可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种平移式装箱机


[0001]本专利技术涉及包装自动化设备
，尤其涉及一种平移式装箱机。

技术介绍

[0002]包装自动化利用自动化装置控制和管理包装过程，使其按照预先规定的程序自动进行。在社会流通的全过程中，包装能发挥保护、美化、宣传、销售产品的功能，提高商品的竞争能力。在连续化、大型化的工业生产过程中，包装是最后一道工序。装箱机是将产品通过自动化产线搬运至包装箱内的设备，现有的装箱机结构复杂，往往针对特定种类产品设置，功能单一，适应性不强，且装箱自动化程度不高，包装作业过程中，往往需要人工参与，装箱效率低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种平移式装箱机，其自动化程度好，装箱效率高且移动更加平稳。
[0004]本申请提供了一种平移式装箱机，包括：
[0005]机架；
[0006]输瓶机构，其一端伸入所述机架内，且用于往所述机架内输送待装箱的瓶子；
[0007]挡瓶机构，其设置在所述输送机构的出瓶末端，用于对所述输瓶机构上运动的瓶子进行阻挡；
[0008]取瓶机构，其包括：框架、抓瓶组件、平移动组件和竖向运动组件，所述框架位于所述机架内，且与所述竖向运动组件连接，所述竖向运动组件设置在所述机架的顶端，所述平移动组件可滑动地与所述框架连接，所述抓瓶组件固定在所述平移动组件上，且朝向所述机架的底部；
[0009]输箱机构，其位于所述输瓶机构的侧边，用于对抓瓶组件抓取的瓶子进行装箱。
[0010]优选地，所述竖向运动组件包括：第一电机、第一传动轴以及链条，所述第一传动轴的两端可转动地连接在所述机架顶端的一侧，且所述第一传动轴的一端与所述第一电机的输出端传动连接，所述第一电机固定在所述机架的顶端，所述第一传动轴上连接有第一链轮，所述机架顶端的另一侧设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮均与所述链条连接，所述链条与所述框架的边角处连接。
[0011]优选地，所述链条上设有配重件。
[0012]优选地，所述平移动组件包括：抓瓶梁、第二电机、第二传动轴和同步带，所述抓瓶梁横跨地连接在所述框架的中部，所述第二传动轴可转动地连接在所述抓瓶梁的上表面，所述第二传动轴的一端与所述第二电机的输出端传动连接，且所述第二电机固定在所述抓瓶梁的上表面，所述第二传动轴上设有同步轮，所述同步轮可滑动与所述同步带连接，所述抓瓶组件固定在所述抓瓶梁的下表面。
[0013]优选地，所述抓瓶组件包括安装板和气缸夹爪，所述安装板的上表面与所述抓瓶
梁的下表面固定连接，所述安装板的下表面与所述气缸夹爪固定连接，所述气缸夹爪竖直向下设，且用于夹取所述输瓶机构上的瓶子。
[0014]优选地，所述输瓶机构包括：支架、第三电机、主动输送辊和从动输送辊，所述支架的一端伸入所述机架内，所述主动输送辊和所述从动辊分别可转动地设置在所述支架的两端，且所述主动输送辊和所述从动辊之间连接有输送带，所述输送带的两侧设有两隔板，且所述两隔板之间形成有用于输送瓶子的输送通道，所述第三电机的输出端与所述主动输送辊的一端传动连接，且所述第三电机固定在所述支架上，所述输箱机构位于所述输送带的侧边，所述挡瓶机构位于所述支架伸入到所述机架内的一端。
[0015]优选地，所述挡瓶机构包括：连接座、挡板和伸缩气缸，所述连接座固定在所述支架伸入到所述机架内的一端，所述伸缩气缸固定在所述连接座的表面上，且所述伸缩气缸的活塞杆与所述挡板连接，所述挡板伸向所述输送带方向，以使对位于输送带上的瓶子进行阻挡。
[0016]优选地，所述平移式装箱机构还包括夹瓶机构，所述夹瓶机构包括：固定条、夹瓶气缸和夹瓶挡块，所述固定条固定连接在所述支架伸入所述机架内一端的侧边，所述夹瓶气缸固定连接在所述固定条的侧边，且所述夹瓶气缸的伸缩端与所述夹瓶挡块固定连接，所述夹瓶挡块位于所述输送带的上方，且与所述输送带平行。
[0017]优选地，所述夹瓶机构还包括：滑轴和滑动夹套，所述滑轴位于所述输送带的下方，所述固定条通过基板固定连接在所述滑轴的端部，所述滑动夹套可滑动地连接在所述滑轴上，所述夹瓶挡块与所述滑动夹套固定连接。
[0018]优选地，所述输箱机构包括：第四电机、第三传动轴、第四传动轴以及固定架，所述固定架设置在所述支架的侧边，所述第三传动轴和所述第四传动轴分别可转动地连接在所述固定架的两端，且所述第三传动轴和所述第四传动轴之间连接有传送带，所述第三传动轴的一端与所述第四电机的输出轴连接，所述第四电机固定在所述固定架上。
[0019]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0020]通过输瓶机构和分瓶机构将待装箱的瓶子整齐有序地输送到机架内，然后通过挡瓶机构对瓶子进行阻挡，最后再通过平移动组件和竖向运动组件驱动抓瓶组件进行横向和纵向运动来对瓶子进行夹取，并将夹取之后的瓶子进行装箱，结构简单，操作方便，自动化程度好，减轻了工人的劳动强度，同时使得移动更为平稳，具有更好的移动精度和更快的移动速度，大大提升了装箱效率和可靠性。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]附图中：
[0024]图1是本专利技术平移式装箱机的示意图；
[0025]图2是本专利技术平移式装箱机的俯视图；
[0026]图3是本专利技术平移式装箱机中竖向运动组件的示意图；
[0027]图4是本专利技术平移式装箱机中平移动组件和抓瓶组件的连接示意图；
[0028]图5是本专利技术平移式装箱机中平移动组件的示意图；
[0029]图6是本专利技术平移式装箱机中平移动组件的另一示意图
[0030]图7是本专利技术平移式装箱机中抓瓶组件的示意图；
[0031]图8是本专利技术平移式装箱机中输瓶机构的示意图；
[0032]图9是本专利技术平移式装箱机中挡瓶机构的示意图；
[0033]图10是本专利技术平移式装箱机中夹瓶机构的示意图；
[0034]图11是本专利技术平移式装箱机中输箱机构的示意图；
[0035]附图标号：1、机架；2、输瓶机构；21、支架；22、第三电机；23、主动输送辊；24、从动输送辊；3、输箱机构；31、固定架；32、第四电机；33、第三传动轴；34、第四传动轴；35、传送带；4、挡瓶机构；41、连接座；42、伸缩气缸；43、挡板；5、框架；6、竖向运动组件；61、第一电机；62、第一传动轴；63、第一链轮；64、链条；65、第二链轮；66、配重件；7、平移动组件；71、第二电机；72、同步带；73、抓瓶梁；74、第二传动轴；75本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平移式装箱机，其特征在于，包括：机架；输瓶机构，其一端伸入所述机架内，且用于往所述机架内输送待装箱的瓶子；挡瓶机构，其设置在所述输送机构的末端，用于对所述输瓶机构上运动的瓶子进行阻挡；取瓶机构，其包括：框架、抓瓶组件、平移动组件和竖向运动组件，所述框架位于所述机架内，且与所述竖向运动组件连接，所述竖向运动组件设置在所述机架的顶端，所述平移动组件可滑动地与所述框架连接，所述抓瓶组件固定在所述平移动组件上，且朝向所述机架的底部；输箱机构，其位于所述输瓶机构的侧边，用于对抓瓶组件抓取的瓶子进行装箱。2.根据权利要求1所述的平移式装箱机，其特征在于，所述竖向运动组件包括：第一电机、第一传动轴以及链条，所述第一传动轴的两端可转动地连接在所述机架顶端的一侧，且所述第一传动轴的一端与所述第一电机的输出端传动连接，所述第一电机固定在所述机架的顶端，所述第一传动轴上连接有第一链轮，所述机架顶端的另一侧设有第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮均与所述链条连接，所述链条与所述框架的边角处连接。3.根据权利要求2所述的平移式装箱机，其特征在于，所述链条上设有配重件。4.根据权利要求2所述的平移式装箱机，其特征在于，所述平移动组件包括：抓瓶梁、第二电机、第二传动轴和同步带，所述抓瓶梁横跨地连接在所述框架的中部，所述第二传动轴可转动地连接在所述抓瓶梁的上表面，所述第二传动轴的一端与所述第二电机的输出端传动连接，且所述第二电机固定在所述抓瓶梁的上表面，所述第二传动轴上设有同步轮，所述同步轮可滑动与所述同步带连接，所述抓瓶组件固定在所述抓瓶梁的下表面。5.根据权利要求4所述的平移式装箱机，其特征在于，所述抓瓶组件包括安装板和气缸夹爪，所述安装板的上表面与所述抓瓶梁的下表面固定连接，所述安装板的下表面与所述气缸夹爪固定连接，所述气缸夹爪竖直向下设，且用于夹取所述输瓶机构上的瓶子。6.根据权利要求1所述的平移式装箱机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李同科，
申请(专利权)人：广州倍立劲智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：