一种自动上挂机制造技术

本发明专利技术涉及物料加工自动化设备技术领域，尤其是指一种自动上挂机，包括上挂装置及挂具装置；所述上挂装置包括多个摆动治具、用于驱动多个摆动治具摆动设定角度的摆动驱动机构及上挂驱动机构；所述挂具装置包括挂具臂，所述挂具臂用于安装挂具；所述上挂驱动机构用于驱动摆动后的多个摆动治具移动以使摆动治具中的物料挂在挂具上。本发明专利技术将物料批量放置在上挂装置的多个摆动治具，采用摆动驱动机构和上挂驱动机构将多个物料批量地自动挂在挂具臂上的挂具上，其上挂效率高，减少了人工作业强度，降低人工成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上挂机


[0001]本专利技术涉及物料加工自动化设备
，尤其是指一种自动上挂机。

技术介绍

[0002]在医疗设备及其他设备中，杆子、活塞杆及铜件等成为其组成部分必不可少的零部件，在对金属制品如杆子、活塞杆、铜件等物料进行加工时，需要将其挂在挂具上，进行下一步工艺处理。目前，采用人工将物料一个个挂在挂具上，其上挂速度慢，人工成本贵，导致生产效率不高，不能满足生产的需求，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种自动上挂机，其对物料进行批量地自动上挂，上挂效率高，减少了人工作业强度，降低人工成本，提高了生产效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]本专利技术提供一种自动上挂机，包括上挂装置及挂具装置；所述上挂装置包括多个摆动治具、用于驱动多个摆动治具摆动设定角度的摆动驱动机构及上挂驱动机构；所述挂具装置包括挂具臂，所述挂具臂用于安装挂具；所述上挂驱动机构用于驱动摆动后的多个摆动治具移动以使摆动治具中的物料挂在挂具上。
[0006]其中，所述摆动驱动机构包括倾斜安装于上挂底板的斜置导轨、滑动安装于斜置导轨的第一导轨板、安装于第一导轨板的驱动组件、以及用于驱动第一导轨板沿着斜置导轨移动的第一驱动机构；所述上挂驱动机构包括纵向安装于第一导轨板的纵置导轨、滑动安装于纵置导轨的上挂导轨板、横向安装于上挂导轨板的横置导轨、多个滑动设置于横置导轨的治具滑块板、以及用于驱动上挂导轨板沿着纵置导轨移动的第二驱动机构；所述摆动治具可转动地安装于治具滑块板，所述驱动组件用于使摆动治具摆动设定的角度。
[0007]其中，所述摆动治具包括可转动地安装于治具滑块板的摆动块及安装于摆动块的治具块；所述治具块设置有用于放置物料的物料槽；所述摆动块设置有贯穿摆动块的斜槽；所述治具滑块板的一端纵向设置有治具导轨；所述驱动组件包括安装于第一导轨板两端的支板、与支板连接的转角推板、滑动设置于治具导轨的转角销钉板及设置于转角销钉板的转销；所述转销伸入斜槽内；所述转角推板设置有多个销钉板槽，所述转角销钉板位于销钉板槽内。
[0008]其中，所述上挂装置还包括分料机构，所述分料机构包括分料输送带、用于驱动分料输送带移动的分料电机、设置于分料输送带上的多个分料治具、以及用于将分料输送带上分料治具中的物料推至摆动治具的分料推料机构，所述分料治具设置有用于放置物料的分料治具槽；
[0009]所述分料推料机构包括分料气缸及与分料气缸的活塞杆连接的分料推板；所述多个分料治具的出料端处设置有分料导板，所述分料导板设置有多个导料槽，所述导料槽的进料端与分料治具槽的出料端对接，导料槽的出料端与摆动治具的进料端对接。
[0010]其中，所述挂具装置还包括挂具架、转盘架、设置于转盘架的升降盘、用于驱动转盘架转动的转盘驱动机构及用于驱动升降盘升降的升降盘升降驱动机构；所述转盘驱动机构安装于挂具架；所述升降盘安装有多个所述挂具臂。
[0011]其中，所述转盘架包括下转盘、上转盘、用于连接下转盘与上转盘的多条升降导柱及与下转盘驱动连接的转盘驱动电机；所述上转盘可转动地安装于挂具架，所述升降盘滑动安装于多条升降导柱。
[0012]其中，所述升降盘升降驱动机构包括设置于挂具架的挂臂推动气缸、与挂臂推动气缸活塞杆连接的挂臂推杆及套设于升降导柱的复位弹簧；所述复位弹簧位于下转盘与升降盘之间，所述挂臂推杆位于挂具臂的上方。
[0013]其中，所述挂具装置还设置有上挂工位和侧推工位；所述上挂装置设置于上挂工位；所述上挂工位和侧推工位处均设置有压料装置，所述压料装置包括设置于挂具架的压料气缸、与压料气缸连接的上压料板及对应所述上压料板设置的下压料板，所述挂具臂转动到上挂工位或侧推工位时，挂具臂位于所述上压料板与下压料板之间，且上挂装置位于挂具臂的一侧；所述侧推工位处的下压料板的两侧均设置有侧推机构，所述侧推机构包括侧推气缸及与侧推气缸驱动连接的侧推板。
[0014]其中，所述上挂装置设置有两套；所述自动上挂机还包括上料装置，所述上料装置包括自动料仓、设置于自动料仓一侧的第一输送机构和第二输送机构、设置于第一输送机构出料端的第一拨料机构、以及设置于第二输送机构出料端的第二拨料机构；所述自动料仓包括料仓架，设置于料仓架的第一料仓和第二料仓、设置于第一料仓的一侧用于将第一料仓中的物料推入第一输送机构的第一推料机构、以及设置于第二料仓的一侧用于将第二料仓中的物料推入第二输送机构的第二推料机构；所述第一拨料机构包括位于第一输送机构出料端的导料架、设置于导料架的导料槽及用于将第一输送机构上的物料推入导料槽的拨料板机构。
[0015]其中，所述第一料仓包括仓体，所述仓体的底板倾斜设置，所述第一推料机构设置于底板的最低处；
[0016]所述第一推料机构包括出料升降板、安装于出料升降板的多个间隔设置的出料推板、多个间隔设置的固定间隔板及用于驱动出料升降板上下移动的出料驱动机构；多个出料推板与多个固定间隔板相互间隔设置，多个出料推板和多个固定间隔板均呈阶梯状分布；所述第一输送机构包括上料传送带及用于驱动上料传送带移动送料的上料电机，所述上料传送带的两侧设置有送料挡板，所述送料挡板靠近固定间隔板的一侧连接有上料挡板，所述上料挡板延伸至上端的固定间隔板处。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术提供一种自动上挂机，实际应用时，所述挂具上设置有多个倾斜设置的支架，所述物料挂于支架。将物料放置在多个摆动治具中，摆动驱动机构驱动多个摆动治具摆动设定角度，使物料与挂具上倾斜设置的支架相对应，上挂驱动机构再驱动多个摆动治具移动，使摆动治具中的物料挂在挂具的支架上，从而对物料进行自动批量上挂。上挂完成后，可以将挂具从挂具臂拆下，再在挂具臂安装空载的挂具，从而再次对其余的物料进行上挂。本专利技术将物料批量放置在上挂装置的多个摆动治具，采用摆动驱动机构和上挂驱动机构将多个物料批量地自动挂在挂具臂上的挂具上，其上挂效率高，减少了人工作业强度，降
低人工成本，提高了生产效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术所述的自动上挂机的立体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术所述的上挂装置的立体结构示意图。
[0021]图3为本专利技术所述的上挂装置的分解结构示意图。
[0022]图4为本专利技术所述的上挂装置隐藏分料机构后的立体结构示意图。
[0023]图5为本专利技术所述的上挂装置隐藏分料机构后的分解结构示意图。
[0024]图6为本专利技术所述的摆动治具和治具滑块板的分解结构示意图。
[0025]图7为本专利技术中两套上挂装置的组合使用状态的结构示意图。
[0026]图8为本专利技术所述的挂具装置的立体结构示意图。
[0027]图9为本专利技术所述的挂具装置隐藏底台架后的立体结构示意图。
[0028]图10为本专利技术所述的挂具装置隐藏底台架后的另一立体结构示意图。
[0029]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上挂机，其特征在于：包括上挂装置(200)及挂具装置(300)；所述上挂装置(200)包括多个摆动治具(01)、用于驱动多个摆动治具(01)摆动设定角度的摆动驱动机构(02)及上挂驱动机构(03)；所述挂具装置(300)包括挂具臂(071)，所述挂具臂(071)用于安装挂具(2000)；所述上挂驱动机构(03)用于驱动摆动后的多个摆动治具(01)移动以使摆动治具(01)中的物料挂在挂具(2000)上。2.根据权利要求1所述一种自动上挂机，其特征在于：所述摆动驱动机构(02)包括倾斜安装于上挂底板(04)的斜置导轨(021)、滑动安装于斜置导轨(021)的第一导轨板(022)、安装于第一导轨板(022)的驱动组件(023)、以及用于驱动第一导轨板(022)沿着斜置导轨(021)移动的第一驱动机构(024)；所述上挂驱动机构(03)包括纵向安装于第一导轨板(022)的纵置导轨(031)、滑动安装于纵置导轨(031)的上挂导轨板(032)、横向安装于上挂导轨板(032)的横置导轨(033)、多个滑动设置于横置导轨(033)的治具滑块板(034)、以及用于驱动上挂导轨板(032)沿着纵置导轨(031)移动的第二驱动机构(035)；所述摆动治具(01)可转动地安装于治具滑块板(034)，所述驱动组件(023)用于使摆动治具(01)摆动设定的角度。3.根据权利要求2所述一种自动上挂机，其特征在于：所述摆动治具(01)包括可转动地安装于治具滑块板(034)的摆动块(011)及安装于摆动块(011)的治具块(012)；所述治具块(012)设置有用于放置物料的物料槽(0121)；所述摆动块(011)设置有贯穿摆动块(011)的斜槽(0111)；所述治具滑块板(034)的一端纵向设置有治具导轨(0341)；所述驱动组件(023)包括安装于第一导轨板(022)两端的支板(0231)、与支板(0231)连接的转角推板(0232)、滑动设置于治具导轨(0341)的转角销钉板(0233)及设置于转角销钉板(0233)的转销(0234)；所述转销(0234)伸入斜槽(0111)内；所述转角推板(0232)设置有多个销钉板槽(02321)，所述转角销钉板(0233)位于销钉板槽(02321)内。4.根据权利要求1所述一种自动上挂机，其特征在于：所述上挂装置还包括分料机构(04)，所述分料机构(04)包括分料输送带(041)、用于驱动分料输送带(041)移动的分料电机(042)、设置于分料输送带(041)上的多个分料治具(043)、以及用于将分料输送带(041)上分料治具(043)中的物料推至摆动治具(01)的分料推料机构(044)，所述分料治具(043)设置有用于放置物料的分料治具槽(0431)；所述分料推料机构(044)包括分料气缸(0441)及与分料气缸(0441)的活塞杆连接的分料推板(0442)；所述多个分料治具(043)的出料端处设置有分料导板(045)，所述分料导板(045)设置有多个导料槽(0451)，所述导料槽(0451)的进料端与分料治具槽(0431)的出料端对接，导料槽(0451)的出料端与摆动治具(01)的进料端对接。5.根据权利要求1所述一种自动上挂机，其特征在于：所述挂具装置(300)还包括挂具架(05)、转盘架(06)、设置于转盘架(06)的升降盘(07)、用于驱动转盘架(06)转动的转盘驱动机构(08)及用于驱动升降盘(07)升降的升降盘升降驱动机构(09)；所述转盘驱动机构(08)安装于挂具架(05)；所述升降盘(07)安装有多个所述挂具臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟翔，廖加运，
申请(专利权)人：惠州市创锋医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：