一种导滑按键缓冲垫装配工装制造技术

本实用新型专利技术是一种导滑按键缓冲垫装配工装，包括操作台，还包括位于操作台上的：上料机构，上料机构包括工件上料器和缓冲垫上料器；装配机构，装配机构包括装配架，装配架顶部设有与工件外形相匹配的支撑槽，支撑槽底部设有若干竖直设置的导向槽，导向槽下部通过缓冲垫分布滑道与缓冲垫上料器的输出端相连，导向槽内滑动设有用于将缓冲垫顶入工件上缓冲垫的安装槽的顶杆，顶杆由顶杆气缸驱动升降，支撑槽上方设有压板。本实用新型专利技术的缓冲垫分布滑道可将缓冲垫分配至各个导向槽，由各顶杆同步将缓冲垫顶入安装槽内，这种方式保证了装配的一致性，提高了装配精度；与人工装配相比效率提高两倍以上，同时也降低了操作者的操作难度和劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种导滑按键缓冲垫装配工装


[0001]本技术涉及汽车零部件装配工装
，尤其涉及一种导滑按键缓冲垫装配工装。

技术介绍

[0002]汽车导滑按键为塑料材质，为了防止其在使用时随着车身振动而发生异响，需要在其固定孔处设置缓冲垫。现有装配工艺中，需要将三个缓冲垫装配至固定孔处的三个安装槽内，传统的做法是人工手动将缓冲垫对正并压入，该方式存在以下缺陷：一方面，由于工件尺寸较小，导致人工操作较为困难；另一方面，人工操作的效率较低、精度较差。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种导滑按键缓冲垫装配工装。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种导滑按键缓冲垫装配工装，包括操作台，还包括位于操作台上的：
[0006]上料机构，上料机构包括工件上料器和缓冲垫上料器；
[0007]装配机构，装配机构包括装配架，装配架底部通过多根支腿支撑在操作台顶部，装配架顶部设有与工件外形相匹配的支撑槽，支撑槽底部设有若干竖直设置的导向槽，导向槽顶部与缓冲垫的装配位正对，导向槽底部与装配架下方空间连通，导向槽下部通过缓冲垫分布滑道与缓冲垫上料器的输出端相连，导向槽内滑动设有用于将缓冲垫顶入工件上缓冲垫的安装槽的顶杆，顶杆由顶杆气缸驱动升降，支撑槽上方可启闭的设有用于装配时压紧工件的压板。
[0008]进一步的，缓冲垫分布滑道远离缓冲垫上料器的一端设有多个分支且各分支的末端分别与各导向槽相连。
[0009]进一步的，顶杆气缸复位时顶杆顶面与缓冲垫分布滑道输出端的底面平齐。
[0010]进一步的，顶杆底部共同连接有底板，底板与顶杆气缸的活动端固定连接。
[0011]进一步的，支撑槽上与工件上的非装配孔配合设有用于定位的凸块。
[0012]进一步的，压板由转动气缸驱动其启闭，转动气缸竖直设置且位于缓冲垫分布滑道顶部，压板通过连接板与转动气缸的活动端相连。
[0013]进一步的，转动气缸的活动端连有升降气缸，升降气缸的活动端与连接板固定连接。
[0014]进一步的，导向槽上部侧壁内嵌有用于检测缓冲垫是否安装到位的传感器。
[0015]进一步的，装配机构一侧设有两个分别用于盛放合格品和次品的料槽。
[0016]进一步的，工件上料器和缓冲垫上料器均为振动上料器。
[0017]本技术的有益效果是：本技术的缓冲垫分布滑道可将缓冲垫分配至各个导向槽，由各顶杆同步将缓冲垫顶入安装槽内，这种方式保证了装配的一致性，提高了装配精度；与人工装配相比效率提高两倍以上，同时也降低了操作者的操作难度和劳动强度。
附图说明
[0018]图1为本技术的俯视图；
[0019]图2为缓冲垫分布滑道的俯视示意图；
[0020]图3为装配机构的主视示意图；
[0021]图中：1
‑
上料机构；11
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工件上料器；12
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缓冲垫上料器；2
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装配机构；21
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装配架；22
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支撑槽；23
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导向槽；24
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缓冲垫分布滑道；25
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顶杆；26
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顶杆气缸；27
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压板；28
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转动气缸；29
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传感器；3
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缓冲垫；4
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工件；5
‑
料槽；
[0022]以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0024]如图所示，本实施例包括操作台以及位于其上的：
[0025]上料机构1，上料机构1包括工件上料器11和缓冲垫上料器12，工件上料器11和缓冲垫上料器12均为振动上料器；
[0026]装配机构2，装配机构2包括装配架21，装配架21底部通过多根支腿支撑在操作台1顶部，装配架21顶部设有与工件外形相匹配的支撑槽22，支撑槽22上与工件4上的非装配孔配合设有用于定位的凸块，
[0027]支撑槽22底部设有若干竖直设置的导向槽23，导向槽23顶部与缓冲垫3的装配位正对，导向槽23底部与装配架21下方空间连通，导向槽23上部侧壁内嵌有用于检测缓冲垫3是否安装到位的传感器29，如激光传感器、红外传感器等，
[0028]导向槽23下部通过缓冲垫分布滑道24与缓冲垫上料器12的输出端相连，缓冲垫分布滑道24远离缓冲垫上料器12的一端设有多个分支且各分支的末端分别与各导向槽23相连，
[0029]导向槽23内滑动设有用于将缓冲垫3顶入工件4上缓冲垫3的安装槽的顶杆25，顶杆25由顶杆气缸26驱动升降，顶杆25底部共同连接有底板，底板与顶杆气缸26的活动端固定连接，顶杆气缸26复位时顶杆25顶面与缓冲垫分布滑道24输出端的底面平齐(此处复位是指顶杆气缸26的活塞杆回缩至最低点)，
[0030]支撑槽22上方可启闭的设有用于装配时压紧工件4的压板27，压板27由转动气缸28驱动其启闭，转动气缸28竖直设置且位于缓冲垫分布滑道24顶部，压板27通过连接板与转动气缸28的活动端相连，转动气缸28的活动端连有升降气缸，升降气缸的活动端与连接板固定连接，装配机构2一侧设有两个分别用于盛放合格品和次品的料槽5。
[0031]本技术使用时，工件上料器11将待装配的工件4输送至装配架21的一侧，便于操作者将工件4放入支撑槽22内。放入支撑槽22后利用凸块对工件4的装配位置进行校正，校正转动气缸28、升降气缸依次动作，使压板27压在工件4顶部，以避免装配时工件4被顶杆25顶起导致装配不到位的情况。之后顶杆气缸26动作，三根顶杆25将对应导向槽23内的缓冲垫3顶入对应安装槽内之后顶杆25和压板27均复位，完成装配动作。装配完成后，操作者可通过传感器29反馈的信息得知缓冲垫3的装配状态，并以此为依据判定需要将装配完成的工件4置入哪个料槽5。
[0032]作为本技术的拓展方案，还可在操作台上设置用于工件4装入、取出工件上料
器11的多自由度机械手，并配合控制器(如西门子S7
‑
300系列PLC)完成上述装配动作，可进一步提高装配效率。
[0033]上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导滑按键缓冲垫装配工装，包括操作台，其特征在于，还包括位于操作台上的：上料机构(1)，上料机构(1)包括工件上料器(11)和缓冲垫上料器(12)；装配机构(2)，装配机构(2)包括装配架(21)，装配架(21)底部通过多根支腿支撑在操作台(1)顶部，装配架(21)顶部设有与工件外形相匹配的支撑槽(22)，支撑槽(22)底部设有若干竖直设置的导向槽(23)，导向槽(23)顶部与缓冲垫(3)的装配位正对，导向槽(23)底部与装配架(21)下方空间连通，导向槽(23)下部通过缓冲垫分布滑道(24)与缓冲垫上料器(12)的输出端相连，导向槽(23)内滑动设有用于将缓冲垫(3)顶入工件(4)上缓冲垫(3)的安装槽的顶杆(25)，顶杆(25)由顶杆气缸(26)驱动升降，支撑槽(22)上方可启闭的设有用于装配时压紧工件(4)的压板(27)。2.根据权利要求1所述的导滑按键缓冲垫装配工装，其特征在于，缓冲垫分布滑道(24)远离缓冲垫上料器(12)的一端设有多个分支且各分支的末端分别与各导向槽(23)相连。3.根据权利要求1所述的导滑按键缓冲垫装配工装，其特征在于，顶杆气缸(26)复位时顶杆(25)顶面与缓冲垫分布滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：许高进，
申请(专利权)人：天津福赛汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：