一种自动喷涂感应识别定位工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动喷涂感应识别定位工装，包括工作台，喷涂台，插孔，支撑杆，工控一体机，固定杆，挂放杆，美纹纸胶带，自动喷涂机器人本体，物料板，可收纳防污染保护箱结构，便挪移可支撑定位板结构和便拔插防滑支撑板结构，所述的工作台上部左侧螺栓连接有喷涂台，且喷涂台内部四周开设有多个所述的插孔；所述的工作台上部左右两侧分别螺栓连接有支撑杆，且支撑杆分别位于喷涂台的后侧；左侧所述的支撑杆的左部中间部位螺栓连接有工控一体机。本实用新型专利技术保护箱，驱动电机，移动杆，深度相机和防污带的设置，有利于保护深度相机不被漆料污染，实现防护的功能。实现防护的功能。实现防护的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷涂感应识别定位工装


[0001]本技术属于自动喷涂设备
，尤其涉及一种自动喷涂感应识别定位工装。

技术介绍

[0002]自动喷涂是利用电器或机械原理自动控制进行喷涂的一种方法，在喷涂物体的过程中，通常需要用到一种感应识别定位工装来放置物体进行识别喷涂。
[0003]目前，感应识别定位工装应用较为广泛。
[0004]但是现有的感应识别定位工装还存在着不便于放置多种尺寸的物体，不便于实现防护的功能和不便于摆正物体的问题。
[0005]因此，专利技术一种自动喷涂感应识别定位工装显得非常必要。

技术实现思路

[0006]为了解决上述存在的技术问题，本技术提供一种自动喷涂感应识别定位工装，其中本技术是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种自动喷涂感应识别定位工装，包括工作台，喷涂台，插孔，支撑杆，工控一体机，固定杆，挂放杆，美纹纸胶带，自动喷涂机器人本体，物料板，可收纳防污染保护箱结构，便挪移可支撑定位板结构和便拔插防滑支撑板结构，所述的工作台上部左侧螺栓连接有喷涂台，且喷涂台内部四周开设有多个所述的插孔；所述的工作台上部左右两侧分别螺栓连接有支撑杆，且支撑杆分别位于喷涂台的后侧；左侧所述的支撑杆的左部中间部位螺栓连接有工控一体机；左侧所述的支撑杆左部下侧螺栓连接有固定杆，且固定杆上部左侧螺栓连接有挂放杆，且挂放杆外壁套接有美纹纸胶带；所述的工作台上部右侧螺栓连接有自动喷涂机器人本体，且自动喷涂机器人本体位于右侧所述的支撑杆右侧；所述的可收纳防污染保护箱结构与支撑杆相连接；所述的便挪移可支撑定位板结构设置在喷涂台的上部；所述的便拔插防滑支撑板结构设置在喷涂台的上部；所述的可收纳防污染保护箱结构包括保护箱，驱动电机，移动杆，深度相机和防污带，所述的保护箱上部右侧螺栓连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴贯穿保护箱内部；所述的驱动电机的输出轴下端与移动杆上部右侧螺栓连接设置，且移动杆位于保护箱内部中左侧；所述的移动杆下部左侧螺栓连接有深度相机；所述的保护箱前部中上侧从左到右依次螺栓连接有多个所述的防污带。
[0008]优选的，所述的便挪移可支撑定位板结构包括定位板，固定操作杆，插杆一，套管，转轴，快拆螺栓和支撑腿，所述的定位板前后两部中间部位均螺栓连接有固定操作杆；所述的定位板下部中间部位前后两侧分别纵向螺栓连接有插杆一；所述的定位板右部下侧前后两侧分别横向螺栓连接有套管，且套管内部插接有转轴，并通过快拆螺栓紧固连接设置；所述的转轴右端分别螺栓连接有支撑腿，且转轴位于支撑腿左下侧。
[0009]优选的，所述的便拔插防滑支撑板结构设置有四个，分别包括支撑板，防滑层，便拔插操作杆和插杆二，所述的支撑板上表面胶接有防滑层；所述的支撑板下部中间部位纵
向螺栓连接有便拔插操作杆，且便拔插操作杆下端中间部位螺栓连接有插杆二。
[0010]优选的，所述的保护箱下部左右两侧分别与支撑杆上端螺栓连接有。
[0011]优选的，所述的定位板设置在喷涂台的上部，并且所述的插杆一分别插接在任意两个所述的插孔内部。
[0012]优选的，所述的便拔插操作杆设置有四个，分别设置在喷涂台的上部，并且四个所述的插杆二分别插接在任意四个所述的插孔内部。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014]1.本技术中，所述的保护箱，驱动电机，移动杆，深度相机和防污带的设置，有利于保护深度相机不被漆料污染，实现防护的功能。
[0015]2.本技术中，所述的定位板，固定操作杆，插杆一，套管，转轴，快拆螺栓和支撑腿的设置，有利于实现便于调整定位板的位置的功能，还可实现便于摆正物体的功能。
[0016]3.本技术中，所述的支撑板，防滑层，便拔插操作杆和插杆二的设置，有利于实现便于放置多种尺寸的物体的功能。
[0017]4.本技术中，所述的工控一体机的设置，有利于自动控制各个电气进行配合，从而实现自动喷涂感应物体的功能。
[0018]5.本技术中，所述的美纹纸胶带的设置，有利于粘贴在物料板上，从而可避免不需喷涂的部分被污染的问题。
[0019]6.本技术中，所述的固定杆和挂放杆的设置，有利于实现便于挂放工具的功能。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图。
[0021]图2是本技术的可收纳防污染保护箱结构的结构示意图。
[0022]图3是本技术的便挪移可支撑定位板结构的结构示意图。
[0023]图4是本技术的便拔插防滑支撑板结构的结构示意图。
[0024]图中：
[0025]1、工作台；2、喷涂台；3、插孔；4、支撑杆；5、工控一体机；6、固定杆；7、挂放杆；8、美纹纸胶带；9、自动喷涂机器人本体；10、物料板；11、可收纳防污染保护箱结构；111、保护箱；112、驱动电机；113、移动杆；114、深度相机；115、防污带；12、便挪移可支撑定位板结构；121、定位板；122、固定操作杆；123、插杆一；124、套管；125、转轴；126、快拆螺栓；127、支撑腿；13、便拔插防滑支撑板结构；131、支撑板；132、防滑层；133、便拔插操作杆；134、插杆二。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种自动喷涂感应识别定位工装，包括工作台1，喷涂台2，插孔3，支撑杆4，工控一体机5，固定杆6，挂放杆7，美纹纸胶带8，自动喷涂机器人本体9和物料板10，所述的工作台1上部左侧螺栓连接有喷涂台2，且喷涂台2内部四周开设有多个所述的插孔3；所述的工作台1上部左右两侧分别螺栓连接有支撑杆4，且支撑杆4分别位于喷涂台2的后侧；左侧所述的支撑杆4的左部中间部位螺栓连接有工控一体机5，起到控制各个电气的作用；左侧所述的支撑杆4左部下侧螺栓
连接有固定杆6，且固定杆6上部左侧螺栓连接有挂放杆7，起到挂放工具的作用，且挂放杆7外壁套接有美纹纸胶带8，起到遮挡物体不需喷涂的部分的作用；所述的工作台1上部右侧螺栓连接有自动喷涂机器人本体9，且自动喷涂机器人本体9位于右侧所述的支撑杆4右侧。
[0027]其中一种自动喷涂感应识别定位工装，还包括可收纳防污染保护箱结构11，便挪移可支撑定位板结构12和便拔插防滑支撑板结构13，并且所述的可收纳防污染保护箱结构11与支撑杆4相连接；所述的便挪移可支撑定位板结构12设置在喷涂台2的上部；所述的便拔插防滑支撑板结构13设置在喷涂台2的上部，有利于实现防护，便于摆正物体和便于放置多种尺寸的物体的功能。
[0028]其中，所述的可收纳防污染保护箱结构11包括保护箱111，驱动电机112，移动杆113，深度相机114和防污带115，所述的保护箱111上部右侧螺栓连接有驱动电机112，且驱动电机112的输出轴贯穿保护箱111内部；所述的驱动电机112的输出轴下端与移动杆113上部右侧螺栓连接设置，且移动杆113位于保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喷涂感应识别定位工装，其特征在于，该自动喷涂感应识别定位工装包括工作台(1)，喷涂台(2)，插孔(3)，支撑杆(4)，工控一体机(5)，固定杆(6)，挂放杆(7)，美纹纸胶带(8)，自动喷涂机器人本体(9)，物料板(10)，可收纳防污染保护箱结构(11)，便挪移可支撑定位板结构(12)和便拔插防滑支撑板结构(13)，所述的工作台(1)上部左侧螺栓连接有喷涂台(2)，且喷涂台(2)内部四周开设有多个所述的插孔(3)；所述的工作台(1)上部左右两侧分别螺栓连接有支撑杆(4)，且支撑杆(4)分别位于喷涂台(2)的后侧；左侧所述的支撑杆(4)的左部中间部位螺栓连接有工控一体机(5)；左侧所述的支撑杆(4)左部下侧螺栓连接有固定杆(6)，且固定杆(6)上部左侧螺栓连接有挂放杆(7)，且挂放杆(7)外壁套接有美纹纸胶带(8)；所述的工作台(1)上部右侧螺栓连接有自动喷涂机器人本体(9)，且自动喷涂机器人本体(9)位于右侧所述的支撑杆(4)右侧；所述的可收纳防污染保护箱结构(11)与支撑杆(4)相连接；所述的便挪移可支撑定位板结构(12)设置在喷涂台(2)的上部；所述的便拔插防滑支撑板结构(13)设置在喷涂台(2)的上部；所述的可收纳防污染保护箱结构(11)包括保护箱(111)，驱动电机(112)，移动杆(113)，深度相机(114)和防污带(115)，所述的保护箱(111)上部右侧螺栓连接有驱动电机(112)，且驱动电机(112)的输出轴贯穿保护箱(111)内部；所述的驱动电机(112)的输出轴下端与移动杆(113)上部右侧螺栓连接设置，且移动杆(113)位于保护箱(111)内部中左侧；所述的移动杆(113)下部左侧螺栓连接有深度相机(114)；所述的保护箱(111)前部中上侧从左到右依次螺栓连接有多个所述的防污...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈靖波，郑宏良，许高进，宁永明，陈学帅，陈德红，
申请(专利权)人：天津福赛汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：