腕臂组装系统技术方案

本发明专利技术公开一种腕臂组装系统，包括依次连接的原料上料工位、原料加工工位、抱箍与管体输送工位、抱箍与管体装配工位和检测工位；抱箍与管体输送工位包括移动输料转运装置、主输送线支架；移动输料转运装置包括底座和设置在底座表面上的多组传送带；传送带的表面上沿着其输送方向上固定连接有多个抱箍夹具组件；主输送线支架包括主输送线支架本体、设置在主输送线支架本体上的至少两组第一水平向移动机构和第一竖向升降机构；一组第一竖向升降机构底部的第一提取夹爪装置；第一提取夹爪装置用于驱动改变其两侧伸出端距离实现对抱箍夹具组件上的抱箍夹取动作；上述抱箍与管体输送夹取装置，保障该抱箍输以及管体输送的高效性，具有较高的实用价值。具有较高的实用价值。具有较高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
腕臂组装系统


[0001]本专利技术涉及高铁接触网配件制造
，尤其涉及一种腕臂组装系统。

技术介绍

[0002]高铁接触网是建设高铁必不可少的组成零部件，高铁接触网腕臂则是对高铁接触网起到悬挂、支撑、连接以及定位的作用。
[0003]高速铁路接触网，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的输电线路，高铁列车运行所仰赖的电流就是通过机车上端的接触网来输送的。接触网一旦停电，或列车电弓与接触网接触不良，对列车的供电便产生影响。
[0004]研究人员发现，常规的高速铁路接触网由接触悬挂、腕臂装置、支柱与基础等几部分组成。其中，腕臂装置是其中的重要结构装置，腕臂装置在使用时往往呈现Z字形支撑使用状态，腕臂装置一般由多组支撑臂结构连接形成；然而，在现有技术中，该支撑臂中的管体和抱箍一般都是选择人工方式进行运输和装配安装。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种腕臂组装系统，解决了现有技术中腕臂通过人工装配安装工作强度大的技术问题。
[0006]本申请提供一种腕臂组装系统，包括依次连接的原料上料工位、原料加工工位、抱箍与管体输送工位、抱箍与管体装配工位和检测工位；
[0007]所述抱箍与管体输送工位包括移动输料转运装置、主输送线支架；
[0008]其中，所述移动输料转运装置包括底座和设置在所述底座表面上的多组传送带，位于所述底座的底部设置有滑轮，所述底座的底部还设置有两条并行排列的第一直线滑轨；所述第一直线滑轨与所述底座处的滑轮配合；所述移动输料转运装置通过滑轮与两条所述第一直线滑轨滑动配合；所述第一直线滑轨沿着第一方向在地面上平铺设置；所述第一方向垂直于生产线主输送方向；
[0009]每根所述传送带的输送方向与所述生产线主输送方向一致，且多组所述传送带并列排列方向则与第一方向一致；且所述传送带的表面上沿着其输送方向上固定连接有多个抱箍夹具组件；所述抱箍夹具组件用于固定储放多个待提取的抱箍；
[0010]其中，所述主输送线支架包括主输送线支架本体、设置在所述主输送线支架本体上的至少两组第一水平向移动机构和第一竖向升降机构；所述第一竖向升降机构与所述第一水平向移动机构一一对应设置，所述第一竖向升降机构设置在所述第一水平向移动机构的一侧；其中，一组所述第一竖向升降机构底部的第一提取夹爪装置；所述第一提取夹爪装置用于驱动改变其两侧伸出端距离实现对所述抱箍夹具组件上的抱箍夹取动作；
[0011]其中另一组所述第一竖向升降机构的底部设置有沿着生产线主输送方向延伸的第三安装板；所述第三安装板的两端设置有第二提取夹爪装置；所述第二提取夹爪装置的两侧伸出端则连接有C型夹持片；所述第二提取夹爪装置用于驱动改变其两侧伸出端底部
延伸的C型夹持片之间的距离实现对管体进行夹持动作。
[0012]在一些实施例中，所述抱箍夹具组件包括基础底座和设置在所述基础底座上表面上的凹槽；所述凹槽的形状与所述抱箍的底部形状一致；所述凹槽与所述抱箍的底部形成嵌入配合。
[0013]在一些实施例中，所述第一水平向移动机构包括主移动杆、第一滑块、第一滑轨、第一驱动电机和第一齿条，所述主移动杆的长度方向与所述主输送线支架本体两条长度边沿垂直，且所述主移动杆的两端通过第一滑块与主输送线支架本体两条长度边沿上的第一滑轨滑动配合，所述主移动杆的一端处安装有第一驱动电机；且所述主输送线支架本体两条长度边沿上设置有所述第一滑轨以及所述第一齿条；所述第一驱动电机的输出端安装有齿轮，所述齿轮与所述第一齿条啮合；所述第一驱动电机用于驱动齿轮与第一齿条转动配合，进而连同主移动杆一起带动相对第一滑轨移动动作；
[0014]沿着所述主移动杆的长度方向上设置有第二滑轨；所述第二滑轨上设置有滑动安装板和第一直线电机；所述滑动安装板上连接第二滑块；所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合；所述第一直线电机的输出端与所述第二滑块连接。
[0015]在一些实施例中，所述第一竖向升降机构包括护板、第三滑块、竖向移动杆、第二直线电机；
[0016]所述滑动安装板上连接有所述护板；所述护板上设置有所述第三滑块；所述护板的内侧设置有所述竖向移动杆；所述竖向移动杆的长度方向上连接有第三滑轨和第二直线电机；所述护板上的第三滑块与所述竖向移动杆上的第三滑轨滑动配合；所述第二直线电机的输出端与所述第三滑块连接。
[0017]在一些实施例中，所述抱箍与管体装配工位包括装配平台支架和主输送线支架；
[0018]其中，所述装配平台支架包括长方形框架，设置在所述长方体框架的顶部且沿着生产线主输送方向平铺的多根横向支撑杆，设置在长方体框架的底部且沿着第一方向平铺的至少两根竖向支撑杆；
[0019]每个所述横向支撑杆的顶部右端处均连接有可滑动的管体固定夹具，所述横向支撑杆顶部设置有第一滑轨，所述管体固定夹具相对所述第一滑轨滑动配合；每个横向支撑杆的顶部左端处则设置有管体支撑组件，且每个横向支撑杆的管体固定夹具与管体支撑组件之间设置有顶紧气缸；所述管体支撑组件用于对管体的一端进行储放支撑；
[0020]所述顶紧气缸包括两组气缸本体、抱箍安装座；所述气缸本体分别安装在所述抱箍安装座的两端；两组气缸本体用于分别对抱箍安装座的两端实施伸缩顶起或是下降动作；所述抱箍安装座用于安装抱箍；所述管体固定夹具固定管体的一端并沿着所述横向支撑杆移动，并在移动过程中携带所述管体依次贯穿穿过抱箍安装座上的抱箍以及管体支撑组件；
[0021]所述主输送线支架包括第二水平向移动机构和第二竖向升降机构以及安装在所述第二竖向升降机构底部的提取夹爪装置；所述提取夹爪装置对抱箍夹取，放到抱箍安装座的抱箍的安装位置处。
[0022]在一些实施例中，所述管体固定夹具包括主滑动板、竖板以及卡盘；其中，所述主滑动板的底部连接有所述第一滑块，所述竖板沿着垂直于所述主滑动板的表面方向设置，且所述竖板的内侧表面设置有用于夹持所述管体的所述卡盘。
[0023]在一些实施例中，所述卡盘包括圆柱形的卡盘本体和设置在所述卡盘本体端面上且沿着卡盘本体端面的圆周方向设置的多个卡爪；所述卡盘本体端面上设置有多个径向滑动的滑动槽；多个所述卡爪用于在以卡盘本体端面所在的滑动槽内径向方向移动从而实现对凸出轴套上套接的管体外壁实施卡紧配合。
[0024]在一些实施例中，所述管体支撑组件包括支撑底座和设置在所述支撑底座顶部的向左倾斜设置的第一支撑架和向右倾斜设置的第二支撑架；所述第一支撑架与所述第二支撑架之间形成V字形夹持空间；所述V字形夹持空间用于储放支撑管体；且上述第一支撑架与第二支撑架结构相同且相对立设置；每个支撑架包括“冂”字形支撑本体和设置在“冂”字形支撑本体上竖向贯穿的转动轴；“冂”字形支撑本体与转动轴形成“巾”字形形状；所述转动轴上安装有轴套。
[0025]在一些实施例中，位于所述装配平台支架的底部还设置有螺母锁紧装置和移动平板；所述移动平板的底部设置有第二滑块；所述竖向支撑杆上设置有第二滑轨；所述移动平板结构上的第二滑块与所述第二滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腕臂组装系统，其特征在于，包括依次连接的原料上料工位、原料加工工位、抱箍与管体输送工位、抱箍与管体装配工位和检测工位；所述抱箍与管体输送工位包括移动输料转运装置、主输送线支架；其中，所述移动输料转运装置包括底座和设置在所述底座表面上的多组传送带，位于所述底座的底部设置有滑轮，所述底座的底部还设置有两条并行排列的第一直线滑轨；所述第一直线滑轨与所述底座处的滑轮配合；所述移动输料转运装置通过滑轮与两条所述第一直线滑轨滑动配合；所述第一直线滑轨沿着第一方向在地面上平铺设置；所述第一方向垂直于生产线主输送方向；每根所述传送带的输送方向与所述生产线主输送方向一致，且多组所述传送带并列排列方向则与第一方向一致；且所述传送带的表面上沿着其输送方向上固定连接有多个抱箍夹具组件；所述抱箍夹具组件用于固定储放多个待提取的抱箍；其中，所述主输送线支架包括主输送线支架本体、设置在所述主输送线支架本体上的至少两组第一水平向移动机构和第一竖向升降机构；所述第一竖向升降机构与所述第一水平向移动机构一一对应设置，所述第一竖向升降机构设置在所述第一水平向移动机构的一侧；其中，一组所述第一竖向升降机构底部的第一提取夹爪装置；所述第一提取夹爪装置用于驱动改变其两侧伸出端距离实现对所述抱箍夹具组件上的抱箍夹取动作；其中另一组所述第一竖向升降机构的底部设置有沿着生产线主输送方向延伸的第三安装板；所述第三安装板的两端设置有第二提取夹爪装置；所述第二提取夹爪装置的两侧伸出端则连接有C型夹持片；所述第二提取夹爪装置用于驱动改变其两侧伸出端底部延伸的C型夹持片之间的距离实现对管体进行夹持动作。2.如权利要求1所述的腕臂组装系统，其特征在于，所述抱箍夹具组件包括基础底座和设置在所述基础底座上表面上的凹槽；所述凹槽的形状与所述抱箍的底部形状一致；所述凹槽与所述抱箍的底部形成嵌入配合。3.如权利要求2所述的腕臂组装系统，其特征在于，所述第一水平向移动机构包括主移动杆、第一滑块、第一滑轨、第一驱动电机和第一齿条，所述主移动杆的长度方向与所述主输送线支架本体两条长度边沿垂直，且所述主移动杆的两端通过第一滑块与主输送线支架本体两条长度边沿上的第一滑轨滑动配合，所述主移动杆的一端处安装有第一驱动电机；且所述主输送线支架本体两条长度边沿上设置有所述第一滑轨以及所述第一齿条；所述第一驱动电机的输出端安装有齿轮，所述齿轮与所述第一齿条啮合；所述第一驱动电机用于驱动齿轮与第一齿条转动配合，进而连同主移动杆一起带动相对第一滑轨移动动作；沿着所述主移动杆的长度方向上设置有第二滑轨；所述第二滑轨上设置有滑动安装板和第一直线电机；所述滑动安装板上连接第二滑块；所述第二滑块与所述第二滑轨滑动配合；所述第一直线电机的输出端与所述第二滑块连接。4.如权利要求3所述的腕臂组装系统，其特征在于，所述第一竖向升降机构包括护板、第三滑块、竖向移动杆、第二直线电机；所述滑动安装板上连接有所述护板；所述护板上设置有所述第三滑块；所述护板的内侧设置有所述竖向移动杆；所述竖向移动杆的长度方向上连接有第三滑轨和第二直线电机；所述护板上的第三滑块与所述竖向移动杆上的第三滑轨滑动配合；所述第二直线电机的输出端与所述第三滑块连接。
5.如权利要求1所述的腕臂组装系统，其特征在于，所述抱箍与管体装配工位包括装配平台支架和主输送线支架；其中，所述装配平台支架包括长方形框架，设置在所述长方体框架的顶部且沿着生产线主输送方向平铺的多根横向支撑杆，设置在长方体框架的底部且沿着第一方向平铺的至少两根竖向支撑杆；每个所述横向支撑杆的顶部右端处均连接有可滑动的管体固定夹具，所述横向支撑杆顶部设置有第一滑轨，所述管体固定夹具相对所述第一滑轨滑动配合；每个横向支撑杆的顶部左端处则设置有管体支撑组件，且每个横向支撑杆的管体固定夹具与管体支撑组件之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，高阳，郑彪，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：