【技术实现步骤摘要】
一种全自动短螺丝固锁装置
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][0001]本技术涉及短头螺丝固锁
，具体地说是一种全自动短螺丝固锁装置。
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技术介绍
][0002]目前，短头螺丝人工固锁方式只能以“一次一颗”对准产品孔位后，再进行固锁动作，极其耗费人力，且作业时间较长，在人员招募不易的情况下难以稳定施行。而对于市面上自动锁螺丝机作动方式，以面板为例的原理说明如附图1，其螺丝传送方式以振动盘导正螺丝或料管引导，主要存在以下问题点及缺点：
[0003](1)目前仅用于螺杆长度大于螺帽半径的1.5倍以上螺丝，并无固锁短头螺丝的设备；
[0004](2)若以振动盘引导螺丝至固定位置,仍需至指定位置，以”一次一颗”方式取用螺丝；
[0005](3)由料管传送螺丝，则需使用一般螺丝，暂无能和短头螺丝大小匹配的料管；
[0006](4)机械化送料均仅用于平面，无法应付曲面产品。
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技术实现思路
][0007]本技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种全自动短螺丝固锁装置，能够应用于固锁短头螺丝并兼容一般规格螺丝，可顺利地固锁短头螺丝至面板模块上,实现...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动短螺丝固锁装置，其特征在于：包括CCD对位机构(1)、螺丝固定组件(2)和螺丝组供料装置(3)，所述CCD对位机构(1)安装在螺丝组供料装置(3)上，并沿螺丝组供料装置(3)上下滑动，所述螺丝固定组件(2)安装在CCD对位机构(1)下方，并与螺丝组供料装置(3)的螺丝输出端相连；所述螺丝组供料装置(3)包括底板(314)，所述底板(314)正面安装有料斗连接座(311)和步进马达连接板(308)，所述料斗连接座(311)上方安装有料斗一(303)，所述料斗连接座(311)中部通过深槽滚珠轴承一(320)安装有主动轴(313)，所述主动轴(313)上安装有大齿轮(312)和间隔切换座(304)，所述间隔切换座(304)位于料斗一(303)下方，并与料斗一(303)的出料端相对布置，所述大齿轮(312)啮合连接小齿轮(321)，所述小齿轮(321)与步进马达一(305)输出端相连，所述步进马达一(305)安装在步进马达固定座(322)上，所述步进马达固定座(322)连接在步进马达连接板(308)上；所述底板(314)背面安装有气缸(301)和线性滑轨(302)，所述线性滑轨(302)左右对称布置，且底端设置有阻挡块(316)，所述阻挡块(316)之间安装有滑轨二(323)，所述CCD对位机构(1)可滑动式安装在线性滑轨(302)上，并与气缸(301)的活塞端相连，所述底板(314)底端装设有螺丝导轨(307)，所述螺丝导轨(307)设于间隔切换座(304)下方，所述螺丝导轨(307)的输出端与螺丝固定组件(2)相连，所述螺丝导轨(307)用于引导螺丝至螺丝固定组件(2)；所述CCD对位机构(1)包括底座(111)，所述底座(111)上安装有相机连接座(108)和马达座(113)，所述相机连接座(108)上安装有固锁为一体的相机(106)和镜头(112)，所述镜头(112)下方布置有光源(107)，所述光源(107)安装在光源连接座(109)上，所述光源连接座(109)固定于相机连接座(108)上，所述马达座(113)上安装有伺服电机(101)，所述伺服电机(101)的输出轴通过联轴器(102)连接螺丝起子头(104)，且输出轴上套设有扭距感知器(103)，所述底座(111)另一面安装有滑块一(105)，并通过滑块一(105)可滑动式连接在螺丝组供料装置(3)的线性滑轨(302)上；所述螺丝固定组件(2)包括伸缩弹簧固定座(202)，伸缩弹簧固定座(202)上安装有起子头套筒(204)，所述起子头套筒(204)底部左右两侧均安装有螺丝定位块(205)，所述伸缩弹簧固定座(202)背面固定有滑块二(201)，所述滑块二(201)可滑动式连接在螺丝组供料装置(3)的滑轨二(323)上，所述CCD对位机构(1)的螺丝起子头(104)插入于起子头套筒(204)内，螺丝经螺丝组供料装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈嘉树，陈君玮，
申请(专利权)人：弘森电子上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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